机械设计基础 平面连杆机构.ppt

1、平面连杆机构，1概述2铰链4杆机构的基本类型和进化3平面4杆机构的基本特性4平面4杆机构的设计介绍，缝纫机，1概述，1，构成构成连杆机构连杆驱动器的构件大部分是棒状，因此研究运动时研究连杆机构。平面连接机构：在同一平面或平行平面中移动的连接机构。最常用的平面连杆机构是由四个组件组成的平面四杆机构或简称四杆机构。牙齿章节重点介绍平面四杆机构。第二，实现特征1，各种运动形式的转换，获得各种复杂的运动轨迹，轻松满足提出生产工艺的各种运动要求。2.构成机构的运动部都是低侧接触，因此接触处的压力和磨损小，零部件的寿命长。3.元件之间接触面的几何图形简单(圆柱面或平面)，易于加工，准确度高，制造成本低。4

2、.低对中有间隔，会引起运动误差，影响运动的准确性。由于运动速度的变化，惯性动态载荷冲击或振动；5.设计比较复杂，很难准确实现相对复杂的运动规律。第三，连杆传动的应用广泛应用于各种机械设备。例如，压力泵、输送机、飞机起落架、缝纫机针传动机构、鹤式起重机机构、自卸车机构、机车蟑螂传动机构等。2铰链4杆机构的基本风格和演化、1、构成、分类和基本形式的铰链4杆机构：运动对是旋转对的平面4杆机构。1，配置：固定拉杆和机架铰接拉杆是不直接与机架连接的杆，可以一周转动的拉杆是只能在360的特定角度内摆动的操纵杆，2，分类：双击两个控制杆(曲柄或控制杆)的运动形式(曲柄或控制杆)可以分为三种茄子基本形式。1)

3、曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构，2)双曲柄机构双曲柄机构：两个连杆都是曲柄的铰链四杆机构。如果把曲柄摇杆机构的最短的杆固定在双曲柄机构上。特征：一个曲柄做匀速运动时，另一个曲柄做周期性变速运动。两个相对构件长度相等的机构平行四边形机制。半平行四边形机构：平行四边形机构：3)双摇杆机构双摇杆机构：两个杠杆都是摇杆的铰链四杆机构。在曲柄摇杆机构中，将最短杆另一侧的摇杆固定在双摇杆机构中。如果在双摇杆机构中，两个摇杆长度与等腰梯形机构相同。特征：两个摇杆的摆动角度不相同。因为车辆旋转时，不像，所以可以在任何位置将两个前轮轴的交点O落在后轮轴的延长线上，从而使车辆围绕O点旋转。四个车轮都可以在地面上进行纯滚

4、动，防止轮胎因滑动而磨损。2、平面四杆机构的进化杆长度变化相对运动变化运动部变化新机构可以获得四杆机构的不同进化风格，包括在铰链四杆机构中改变各杆长度和改变固定装置。1、将旋转对转换为移动对、控制杆滑球(例如，图：2、用固定装置扩展其他组件，图a)曲柄滑球机构，图b)旋转导向机构，图c)摆动块机构，图d)固定机制，3、扩大旋转曲柄滑球机构1铰链4杆机构有曲柄的条件铰链4杆机构的三种茄子基本类型之间的区别在于是否有曲柄，是否有多少曲柄，曲柄取决于机构各杆的相对长度。研究机构是否有曲柄对认识和设计平面四杆机构至关重要。如果AB杆的B点可以通过B，B 2点，如图所示。AB杆可以旋转整个星期。AB杆曲

5、柄。如果AB负载的B点可以通过B点，则在BCD中：L2 (l4-L1) L3.或：(l4-l1) L2 L3.在上面，可用：曲柄存在条件(必备条件)为：曲柄是最短的杆。最短杆和最长杆长度之和必须小于或等于剩馀两杆长度之和。第二，运动的紧急返回特性如图所示，曲柄AB在旋转一周期间与链接BC共线两次，此时操纵杆处于C1D和C2D的极限位置。摇臂摆动角度摇杆两个极限位置的角度。极顶角对应于操纵杆处于两个极限位置时曲柄所夹的锐角。当先导曲柄AB等速旋转时，从动轮摇杆CD进行变速往复运动，往返行程速度快，这种快速返回的运动特性称为急回特性。(阿尔伯特爱因斯坦，Northern Exposure(美国电视

6、电视剧)，工程中常用的行程速度变化系数(行程速度比率系数)K是指急速的程度。运动分析：曲柄以主动顺时针方向等速旋转。转角时间角速度，等速，1 2，1=180 t1 t1进入=/t1，2=180- T2 T2次=/t2，反映机构从动轮运动的费翔性质，通常以行程速度比系数k表示：1，0时，K=1机构没有紧急返回特性。机构具有降低机械工作行程速度，所需功率少的急回特性。回程速度更快，减少郑智薰工作时间，提高机器的生产率。此外，费翔对应特性可以满足特定的工艺行为要求。3、压力角和传动角如图所示。c点力F，Ft与vC方向一致，对游戏杆有效。Ft越大，Fn牙齿越小，效率越高。4，死点位置(例如图控制杆CD

7、)，曲柄AB位于推杆，控制杆CD位于极限位置C1D和C2D中时。链接BC和曲柄AB巴士、游戏杆通过链接添加到曲柄的力F必须通过曲柄旋转中心的A点。压力角：C点力方向和运动方向上的锐角传动角：压力角(链接和控制杆之间的锐角)压力角的大小越小，机构的力传递性能越高。太大了，过了时间仪器就不能运动了。想法：机制的最大压力角max在哪里？此时，不管力f有多大，都不能转动曲柄。机构的这种位置称为死点位置。机构有死点位置，对传动有害。当机构在四点位置时：例如缝纫机踏板机构在四点位置时：卡萨，反转。死点位置：但是：在工程中，也有利用死点位置的性质达到特定要求的情况。(大卫亚设，美国电视电视剧，死亡)夹紧机构，如图所示。如果需要移除工件，则