机械手毕业设计

机械手毕业设计Tag内容描述：<p>1、西安工业大学继续教育学院 毕业论文 标题：PLC 控制的机械手设计 系部：机电工程系 专业：机电一体化 班级：11 级机电一班 姓名： 联系电话： 指导老师： 摘要 机械手是工业控制和加工中经常用到的执行部件，具有能适应恶劣工作环境、效率高、 安全稳定和可进行高强度工作的优点，在自动化生产线上有广泛的应用。 在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程 的自动化已基本得到解决。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机 床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生。</p><p>2、I 摘要 本文所设计的工业机械手用于搬运工件，工件总重 30Kg,长 50cm,宽 30cm， 高 20cm，臂总长为 1.8m。为了增加本机械手的通用性，在结构尽可能紧凑的情 况下，最大限度地使工业机械手具有较大的抓取范围。 本文主要介绍了工业机械手的概念、组成和分类，机械手的自由度和坐标 形式、运动及国内外的发展状况。对工业机械手进行总体方案设计，首先确定 了机械手的坐标形式为圆柱坐标型，自由度数为5，接着确定了机械手的驱动装 置为液压缸，然后确定了机械手的主要技术参数。同时，设计了机械手的手部 结构形式为滑槽杠杆式钳爪、手腕的。</p><p>3、机械设计及制造自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计IV自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。在实用的基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型，转动角度为0-180，传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构简单。</p><p>4、提供完整版的毕业设计毕业设计(论文)外文资料翻译系 别： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 外文出处： 附 件： 1. 原文； 2. 译文 2013年03月附件一：A Rapidly Deployable Manipulator SystemChristiaan J.J. Paredis, H. Benjamin Brown, Pradeep K. KhoslaAbstract: A rapidly。</p><p>5、第 19 页 共 23 页摘 要当面临人工无法实现的工作时，机械手成为了替代人工的替代品。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。机械手就在这样诞生了,机械手是工业机 器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的使用能够显著的提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的。</p><p>6、毕业设计机械手直线运动液压系统的设计系 部： 机械及自动化系 专 业： 机电设备维修与管理 班 级： 机电09315 姓 名： 学 号： 联系电话： 指导老师： 绪论机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门：机械手可把人类从危险、繁重的体力劳动中解放出来，配合机械手工作，同时可极大地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步。</p><p>7、平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文）平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文）专业：08机电一体化二班姓名：学号：论 机 械 手 在 生 产 中 的 应 用目 录第1章 绪论1.1 课题背景11.2 机械手的定义与分类11.3 机械手应用及组成结构21.4 机械手的发展趋势3第1章 第1章 绪论1.1 课题背景随着现代工业技术的发展，工业自动化技术越来越高，生产工况也有趋于恶劣的态势，这对一线工人的操作技能也提出了更高的要求，同时操作工人的工作安全也受到了相应的威胁。工人工作环境和工作内容也要求理想化简单化，对于一些往复的工作。</p><p>8、机械设计及制造自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计IV自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。在实用的基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型，转动角度为0-180，传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构简单。</p><p>9、目 录前沿1第一章 机械手的总体设计21.1 确定设计方案21.2 主要技术参数21.3 机械手结构组成3第二章 手指设计52.1 设计时要注意的问题52.2 被夹取零件尺寸及重量的计算52.3 夹紧力的计算5第三章 腕关节的设计83.1 腕关节所选择的形式83.2 驱动方式的比较83.3 汽缸的设计83.4 气源的选择9第四章 小臂的设计104.1 设计时注意的问题104.2 小臂结构的设计104.3 小轴的设计计算114.4 轴承的选择124.5 轴承摩擦力矩的计算124.6 驱动选择13第五章 大臂的设计计算155.1 大臂总体结构的设计155.2 大轴的设计计算165.3 轴承的选择165.4 轴承摩擦力矩。</p><p>10、软”2-自由度平面气动机械手的设计M. Van Damme, R. Van Ham, B. Vanderborght, F. Daerden, and D.Lefeber机器人和多体力学研究团队,机械工程学系, 比利时布鲁塞尔市中心的自由大学michael.vandammevub.ac.be摘要本文提出这样一个的概念，即使是重量很轻的机械手也能够直接和操作员一起，协助他处理沉重的货物。该系统的优点是：符合人类工程学、重量轻、成本低、操作简便并且能很好的保护操作人员的安全。执行机构采用了褶皱式气动人工肌肉。我们提供一种使用这种执行机构设计的机械手的小型模型，以及用于该机构的滑模控制器。关键词:。</p><p>11、机械手运动控制摘 要本项目的主要研究任务是通过学习机械手模型的结构、控制系统原理、计算机的控制技术使机械手能够在活动范围内实现货物的抓取，并通过计算机能够跟踪机械手的运动轨迹。典型的机械手是多个连杆通过多个关节结合起来的结构。根元关节被固定在基座上，前端装有适应作业的末端执行器。作业对象物的抓取则使用作业所需的手抓或手，有时也装有传感器。我所设计的机械手属关节式机器人。有6个自由度，每个关节都是转动关节。我通过步进电机来控制机械手的运动。每一个关节都有一个步进电机来带动，通过PLC发出脉冲来控制步进。</p><p>12、辽宁科技大学本科生毕业设计 第 1 页 装卸工件机械手设计 摘 要 工业机器人自本世纪 60 年代初问世以来， 已有 80 万余台用于世界各国的自 动化生产线上，扮演着灵巧自如、不知疲倦“操作者”的角色，替代生产工人出 色的完成极其繁重、复杂、精密或者充满着危险的各种各样的工作。不同用途的 工业机器人正在工业生产中起到其它机器无法替代的作用。一般机器人由基座、 腰、臂、腕和手五部分组成。腰和臂控制手的空间位置，腕控制手的空间姿态， 而手则是实现对操作物体的抓放。本文设计的是装卸工件机械手，根据设计要求 本文制定了一个。</p><p>13、上海电机学院毕业设计任务书全套图纸，完整版加153893706课 题 上料液压传动机械手设计2010年3 月1日 至2010年6月10日共15周专 业 机械电子工程 年 级 2006 姓 名 学 号 BJ06436__学 院（系）院长（签字） 指 导 教 师 （签字） 2009年 10 月 8 日课题来源题目来源于生产实际。设计一个用于上料的液压机器人，进行机器人的总体方案设计、传动系统及控制系统设计。课题的目的、意义此次设计的液压传动机械手有5个自由度，用于上料作业。采用液压驱动方式，根据规定的动作顺序，需要完成伸缩、升降、回转、横移、抓取。</p><p>14、池州职业技术学院专科生毕业论文（设计）题 目： 基于PLC的机械手模型控制系统的设计姓 名： 学 院： 池州职业技术学院 专 业： 机电一体化 班 级： 学 号： 指导教师： 完成时间： 2010.6.18 2007年6月18日47基于PLC的机械手模型控制系统的设计摘 要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过。</p>