机械手plc

机械手plcTag内容描述：<p>1、西安工业大学继续教育学院 毕业论文 标题：PLC 控制的机械手设计 系部：机电工程系 专业：机电一体化 班级：11 级机电一班 姓名： 联系电话： 指导老师： 摘要 机械手是工业控制和加工中经常用到的执行部件，具有能适应恶劣工作环境、效率高、 安全稳定和可进行高强度工作的优点，在自动化生产线上有广泛的应用。 在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程 的自动化已基本得到解决。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机 床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生。</p><p>2、第 19 页 共 23 页摘 要当面临人工无法实现的工作时，机械手成为了替代人工的替代品。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。机械手就在这样诞生了,机械手是工业机 器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的使用能够显著的提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的。</p><p>3、机械手示意图 任务：将工件从A点按指 定轨迹搬运至B点 搬运机械手 搬运机械手 操作面板 5种工作方式 手动、单周期、单步、连续、回原点 原点（初始）状态 机械手在最上面和最左边且松开 操作面板 一个工作周期-从原点（初始） 状态开始，将工件从A点搬运到B 点后，再从B点返回到初始状态 单周期-按下起动按钮，执行一个周期 连续-按下起动按钮，执行一个周期后继 续执行下一个周期。按下停止按钮时，不能 马上停止工作，必须完成该周期后，返回原 点才能停止 搬运机械手 I/O分配表 输 入输 出 I0.1下限位I0.7松开I2.2单步Q0.0下行 I0.2上。</p><p>4、装 订 线 目录目录 第 1 章 前 言1 1.1 设计的优点 1 1.2 设计的一般步骤 1 第 2 章 机械手设计简介2 2.1 设备的控制要求 2 2.2 装置简介 3 第 3 章 PLC 选型及资源配 5 3.1 PLC 原理及应用.5 3.1.1 可编程控制器.5 3.1.2 PLC 的发展趋势 .5 3.1.3 与单片机相比较 PLC 的特点 .6 3.1.4 PLC 的基本组成及工作原理 .6 3.1.5 PLC 各组成部分的作用 10 3.2 控制系统构成图 .12 3.2.1 控制系统如图12 3.2.2 输入/输出分析.13 3.2.3 用户程序容量估计 13 3.3 PLC 选型13 3.3.1 PLC 机型选择 13 3.3.2 FX2N 系统的基本单元 .13 3.3.3 FX 系列的部。</p><p>5、摘 要机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中。</p>