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机械手plc控制系统

工业机械手PLC控制系统IO设备分配如表3-25所示。广东交通职业技术学院根据工业机械手输入输出分配表，其IO分配如图3-54所示。3.3.3绘制PLC的IO分配图X010：手动X013：单周期X016：启动X011：回归原点X014：连续运行X017：停止X012：步进X015：回原点启动广东交通

机械手plc控制系统Tag内容描述：<p>1、工业机械手PLC控制系统I/O设备分配如表3-25所示。,广东交通职业技术学院,根据工业机械手输入输出分配表，其I/O分配如图3-54所示。,3.3.3绘制PLC的I/O分配图,X010：手动 X013：单周期 X016：启动 X011：回归原点 X014：连续运行 X017：停止 X012：步进 X015：回原点启动,广东交通职业技术学院,回原点操作的状态转移图如图3-55所示。按下原点按钮SB1，通过状态器S10S12作机械手的回零操作，在最后状态中在自我复位前将特殊辅助继电器M8043置1，表示机械手返回原点。,3.3.4根据控制要求设计系统状态转移图,1、回原点操作的状态转移图,广东交。</p>

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工业机械手PLC控制系统程序设计-副本.ppt

上传时间: 2019-06-08 大小: 1.04MB 页数: 11

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