机械原理课后习题答案

机械原理课后习题答案Tag内容描述：<p>1、机械原理习题答案 第二章 题 2-11 图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。 设计者的思路是：动力由齿轮1 输入，使轴A 连续 回转；而固装在轴A 上的凸轮2 与杠杆3 组成的凸 轮机构使冲头4 上下运动，以达到冲压的目的。 试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取）， 分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-11 a) 2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽 管此机构有4 个活动件，但齿轮1 和凸轮2 是固装在轴A 上， 只能作为一个活动件，故n = 3 = 3 l p =1 h p= 3 - 2 - = 3 3 - 2 4 -。</p><p>2、机械原理课后习题答案 第9章课后参考答案9-1 何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击?试补全图示各段一、一、一曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击？答 凸轮机构传动中的刚性冲击是指理论上无穷大的惯性力瞬问作用到构件上，使构件产生强烈的冲击；而柔性冲击是指理论上有限大的惯性力瞬间作用到构件上，使构件产生的冲击。s-, v-, a-曲线见图。在图9-1中B，C处有刚性冲击，在0，A，D，E处有柔性冲击。92何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的失真现象?它对凸轮机构的工作有何影响?如何加以避免?题9-1图答 在用包络的。</p><p>3、题2-14 图a所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走的稳定性。若以颈骨1为机架，试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90度时的机构运动简图。解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。大腿弯曲90度时的机构运动简图如虚线所示。(如图2-5所示)2) 弯曲90 时的机构运动简图题2-16 试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮-连杆组合机构；图b为凸轮-连杆组合机构（图中在D处为铰接在一起的两个滑块）；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3与5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是。</p><p>4、一、填空题1. 平面运动副的最大约束数为____2_____，最小约束数为_____1_____。2. 平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束，而引入一个低副将带入_____2____个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3_。3. 在机器中，零件是 最小制造 的单元，构件是 最小运动 的单元。4. 点或线 接触的运动副称为高副，如 齿轮副 、 凸轮副 等。5机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由 多个零件 装配成的刚性结构。6 两 个构件 相互 接触形成的 具有确定相对运动的一种 联接称为运动副。7 面 接触的运动副称为低副，如。</p><p>5、第二章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?答：参考教材57页。2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，也可用来进行动力分析。2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材1213页。2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?答：参考教材1517页。2-6 在图2-22所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么。</p><p>6、第8章课后习题参考答案8-l 铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么?在下图所示四杆机构ABCD中哪些运动副为周转副?当其杆AB与AD重合时，该机构在运动上有何特点?并用作图法求出杆3上E点的连杆曲线。答：转动副成为周转副的条件是：（1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和；（2）机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示ABCD四杆机构中C、D为周转副。当其杆AB与AD重合时，杆BE与CD也重合因此机构处于死点位置。8-2曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，且一定无死点?为什么?答：机。</p><p>7、第二章 机构的结构分析 1 一、填空题一、填空题 1. 平面运动副的最大约束数为____2_____，最小约束数为_____1_____。 2. 平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束，而引入一个低副将带入 _____2____个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3_。 3. 在机器中，零件是 最小制造 的单元，构件是 最小运动 的单元。 4. 点或线 接触的运动副称为高副，如 齿轮副 、 凸轮副 等。 5 机器中的构件可以是单一的零件， 也可以是由 多个零件 装配成的刚性结构。 6 两 个构件 相互 接触形成的 具有确定相对运动的一种 联。</p><p>8、第四章课后习题412 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力转动副A及B上所画的小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去不计）。FABOM1234FR12FR322123解：上图中构件2受压力。因在转动副A处2、1之间的夹角OAB在逐渐减小，故相对角速度21沿顺时针方向，又因2受压力，故FR12应切于摩擦圆的下方；在转动副B处，2、3之间的夹角OBA在逐渐增大，相对角速度23也沿顺时针方向，故FR32应切于摩擦圆的上方。BF3AOM124FR322123FR12。</p><p>9、作业,作业 1.2 1.3(高副低代，拆杆组) 1.4 (a) (b) (c) (d) 1.5,a) F=3x4-2x5-1=1,b) F=3x5-2x6-2=1 F=3x7-2x8-2-2=1,c) F=3x9-2x13=1,d) F=3x6-2x8-1=1,e) F=3x6-2x8=2,作业 2-1 2-2 2-3 2-4,习题解答,2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。,2.2 在图示机构中，已知各构件尺寸为lAB =180mm , lBC =180mm , lBD =180mm , lCD =180mm , lAE =120mm , =30, 构件AB上点E的速度为 vE =150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度2 。,2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知lAB =30mm , lAC =100mm , lBD =50mm , lDE =40mm ,1=45,。</p><p>10、机 械 原 理课后习题及参考答案第二章 机构的结构分析2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。解答：原机构自由度F=33- 2 4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可：2-3 图2-39所示为一小型压力机，其中，1为滚子；2为摆杆；3为滑块；4为滑杆；5为齿轮及凸轮；6为连杆；7为齿轮及偏心轮；8为机架；9为压头。试绘制其机构运动简图，并计算。</p><p>11、机械原理课后全部习题答案目 录第1章 绪论1第2章 平面机构的结构分析3第3章 平面连杆机构 8第4章 凸轮机构及其设计 15第5章 齿轮机构 19第6章 轮系及其设计 26第8章 机械运动力学方程 32第9章 平面机构的平衡 39第一章 绪 论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？2）、机器与机构有什么异同点？3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。2、填空题1)、机器或机。</p><p>12、第四章课后习题412 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力转动副A及B上所画的小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去不计）。FABOM1234FR12FR322123解：上图中构件2受压力。因在转动副A处2、1之间的夹角OAB在逐渐减小，故相对角速度21沿顺时针方向，又因2受压力，故FR12应切于摩擦圆的下方；在转动副B处，2、3之间的夹角OBA在逐渐增大，相对角速度23也沿顺时针方向，故FR32应切于摩擦圆的上方。BF3AOM124FR322123FR12。</p><p>13、a) F=3x4-2x5-1=1,b) F=3x5-2x6-2=1 F=3x7-2x8-2-2=1,c) F=3x9-2x13=1,d) F=3x6-2x8-1=1,e) F=3x6-2x8=2,习题解答,2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。,2.2 在图示机构中，已知各构件尺寸为lAB =180mm , lBC =180mm , lBD =180mm , lCD =180mm , lAE =120mm , =30, 构件AB上点E的速度为 vE =150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度2 。,2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知lAB =30mm , lAC =100mm , lBD =50mm , lDE =40mm ,1=45,曲柄1以等角速度1=10 rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度。</p><p>14、机械原理作业题解 第二章第二章 机构的结构分析机构的结构分析 免费版 F3n2plph 3 2 341 0 34(251)1 lh F3n(2pp )=+ =+= 1-1 2 3 4 5 7 8 9 Fp)p(2p3nF hl += 138(21020) 1 =+ = 4 6 (2-3) 1 3 3(240)1 lh F3n(2pp )=+ = += Fp)p(2p3nF hl += 1 20)28(273 = += Fp)p(2p3nF hl += 134(250)0 1 =+ = 023032=+=+=3np2pp h l 1 02)017(2113 = += F&。</p><p>15、机械原理习题解答机械工程学院目 录第1章 绪论1第2章 平面机构的结构分析3第3章 平面连杆机构 8第4章 凸轮机构及其设计 15第5章 齿轮机构 19第6章 轮系及其设计 26第8章 机械运动力学方程 32第9章 平面机构的平衡 39第一章 绪 论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？2）、机器与机构有什么异同点？3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。</p><p>16、机械原理作业题解 第二章第二章 机构的结构分析机构的结构分析 F3n2plph 3 2 341 0 34(251)1 lh F3n(2pp )=+ =+= 1-1 2 3 4 5 7 8 9 Fp)p(2p3nF hl += 138(21020) 1 =+ = 4 6 (2-3) 1 3 3(240)1 lh F3n(2pp )=+ = += Fp)p(2p3nF hl += 1 20)28(273 = += Fp)p(2p3nF hl += 134(250)0 1 =+ = 023032=+=+=3np2pp h l 1 02)017(2113 = += Fp。</p><p>17、机械原理作业 (部分答案) 第一章 结构分析作业 1.2 解： （a）F = 3n2PLPH = 34251= 1 A点为复合铰链。 （b）F = 3n2PLPH = 35262= 1 B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。 （c）F。</p>