机械原理习题集

机械原理习题集Tag内容描述：<p>1、机械原理习题集 答案 姓名 专业班级 学号 交通与机械工程学院基础教研室 目录 第一章绪论.1 第二章平面机构的结构分析.2 第三章平面机构的运动分析.9 第四章平面机构的力分析.22 第五章机械效率与自锁.28 第六章机械的平衡.34 第七章机器的运转及其速度波动的调节.39 第八章平面连杆机构.46 第九章凸轮机构及其设计.55 第十章齿轮机构及其设计.61 第十一章齿轮系及其设计.73 1 第一章 绪 论 选择填空 1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间B产生任何相对运动。 A、可以B、不能 2、构件是组成机器的B。 A、制造单位B、独立。</p><p>2、第八章 平面连杆机构及其设计思考题1、铰链四杆机构中，a=60mm,b=150mm,c=120mm,d=100mm(如右图所示)，以a杆为机架得 双曲柄 机构；以b杆为机架得 曲柄摇杆 机构；以c杆为机架得 双摇杆 机构；以d杆为机架得 曲柄摇杆 机构。2、在曲柄摇杆机构中， 主动曲柄 与 机架 处于两次共线位置之一时出现最小传动角。3、在曲柄摇杆机构中，当 摇杆 为主动件， 曲柄 与 连杆 两次共线时，机构处于死点位置。4、铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是 最短杆长度+最长杆长度其余两杆长度之和，最短杆为机架。5、行程速比系数，其中是极位夹角，它是指 从。</p><p>3、二综合题1根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。（a） （b）3计算图示各机构的自由度。（a） （b）（c） （d）（e） （f）4计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。（a） （b）（c） （d。</p><p>4、第二章习题及解答2-1 如题图2-1所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。（a） （b）题图2-1解：1)分析该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成，其中菱形构件1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与滑块2联接，滑块2与拨叉3构成移动副，拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动，圆盘通过铰链与连杆5联接，连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。2)绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。3)自由度计算其中 n=5，PL=7, PH=0, F=3n-2PL-PH=35-27=1故该。</p><p>5、机械原理作业集 班级 学号 姓名 第二章 机构的结构分析作业题：1 图示为一简易冲床的初拟方案。设计思路是：动力由齿轮1输入，轴A连续转动，固联与轴A上的凸轮推动杠杆3使冲头4上下往复运动实现冲压工艺，试绘出其机构运动简图，分析能否实现上述构思，并提出两种修改意见（以机构运动简图表示）。2 如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕轴C上下摆动；同时又通过偏心轮1、连杆2、滑槽3使C轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的。</p><p>6、第1章 平面机构的结构分析1.1 解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。1.2 验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。题1.2图 题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。1.5 计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。题1.4图题1.5图第2章 平面机构的运动分析2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。题2.1图2.2 在图示机。</p><p>7、第二章机构的结构分析一填空题1组成机构的基本要素是 和 。机构具有确定运动的条件是： 。2在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。应用该公式时，应注意的事项是： 。3机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。二综合题1根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否。</p><p>8、1、 如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求：（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）（2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分）（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数7 (1分) 高副数0 (1分)（2分） 有确定运动。 (1分)（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分）2、 如图所示机构，若取杆AB为原动件：（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）（2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分）（1） 活动构件n=5 (1。</p><p>9、机 械 原 理课后习题及参考答案第二章 机构的结构分析2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。解答：原机构自由度F=33- 2 4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可：2-3 图2-39所示为一小型压力机，其中，1为滚子；2为摆杆；3为滑块；4为滑杆；5为齿轮及凸轮；6为连杆；7为齿轮及偏心轮；8为机架；9为压头。试绘制其机构运动简图，并计算。</p><p>10、平面机构的结构分析1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。解 1）取比例尺绘制其机构运动简图（图b）。2）分析其是否能实现设计意图。图 a）由图b可知，故：因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。图 b）3）提出修改方案（图c）。</p><p>11、第二章 机构的结构分析 一 填空题 1 组成机构的基本要素是 和 机构具有确定运动的条件是 2 在平面机构中 每一个高副引入 个约束 每一个低副引入 个约束 所以平面机构自由度的计算公式为F 应用该公式时 应注意的事项是 3 机构中各构件都应有确定的运动 但必须满足的条件是 二 综合题 1 根据图示机构 画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图 并计算机构的自由度 设标有箭头者为原动件 试判。</p><p>12、第十七章 机构的组成和结构1. 试判别图示各运动链能否成为机构，并说明理由。2计算图示各机构的自由度。并判断其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，如有，请指出。（a）(b)(c)3说明图示各机构的组成原理，并判别机构的级别和所含杆组的数目。对于图（f）所示机构，当分别以构件1，3，7为原动件时。</p><p>13、第2章 平面机构的结构分析,2-5：绘制简易冲床机构运动简图，并计算自由度； 解：自由度：F=3n-2PL-PH=3*5-2*7=1；,2-6：绘制液压泵机构的运动简图，并计算自由度； 解：自由度：F=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1；,第2章 平面机构的结构分析,2-7：计算自由度，指出所有的复合铰链、局部自由度和虚约束，判定运动是否确定； 解：自由度： a) F=3n-2P。</p>