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第八章 平面连杆机构及其设计思考题1、铰链四杆机构中，a=60mm,b=150mm,c=120mm,d=100mm(如右图所示)，以a杆为机架得 双曲柄 机构；以b杆为机架得 曲柄摇杆 机构；以c杆为机架得 双摇杆 机构；以d杆为机架得 曲柄摇杆 机构。2、在曲柄摇杆机构中， 主动曲柄 与 机架 处于两次共线位置之一时出现最小传动角。3、在曲柄摇杆机构中，当 摇杆 为主动件， 曲柄 与 连杆 两次共线时，机构处于死点位置。4、铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是 最短杆长度+最长杆长度其余两杆长度之和，最短杆为机架。5、行程速比系数，其中是极位夹角，它是指 从动件处于两极限位置时，主动件所对应的两位置之间所夹锐角。6、平面连杆机构中传动角和压力角之和等于 90。7、行程速比系数K 1的机构有急回特性。 （ ）8、铰链四杆机构中，凡最短杆为机架者，必为双曲柄机构。 （ ）9、平面四杆机构中，是否存在死点位置取决于主动件是否与连杆共线。 （ ）10、在曲柄作等速转动的曲柄摇杆机构中，当曲柄的极位夹角，摇杆工作时间为7秒时，则摇杆空回行程所需时间为5秒。 （）11、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角min B 。 A 尽可能小一些 B 尽可能大一些 C为 D为12、铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于 C 上的力与该力作用
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