基于PLC的四自由度

基于PLC的四自由度Tag内容描述：<p>1、河北农业大学机电学院毕业论文题 目：基于PLC的四自由度机械的手控制系统基于PLC的四自由度机械手控制系统摘要 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本文介绍的机械手是由PLC输出多路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频。</p><p>2、摘要本文通过研制基于PLC控制的四自由度气动光盘搬运机械手，设计相关的气动回路与PLC控制系统，分析了机械手中PLC控制系统的特点。PLC控制系统由于其简单易于实现，可靠性好，是代替继电器控制系统有效的方法。通过对PLC程序设计的研究，采用顺序功能图设计方法是实现气动机械手动作路线及其他复杂顺序动作系统的有效方法。本文设计了一种基于PLC控制的四自由度的气动机械手，用于抓取与搬运光盘，该机械手结构与控制原理具有通用性与代表性。为便于教学，该气动机械手还具有一定的开放性。气动机械手采用PLC控制电路及气压回路驱动气缸。</p><p>3、摘要本文通过研制基于PLC控制的四自由度气动光盘搬运机械手，设计相关的气动回路与PLC控制系统，分析了机械手中PLC控制系统的特点。PLC控制系统由于其简单易于实现，可靠性好，是代替继电器控制系统有效的方法。通过对PLC程序设计的研究，采用顺序功能图设计方法是实现气动机械手动作路线及其他复杂顺序动作系统的有效方法。本文设计了一种基于PLC控制的四自由度的气动机械手，用于抓取与搬运光盘，该机械手结构与控制原理具有通用性与代表性。为便于教学，该气动机械手还具有一定的开放性。气动机械手采用PLC控制电路及气压回路驱动气缸。</p><p>4、河北农业大学机电学院毕业论文题目基于PLC的四自由度机械的手控制系统基于PLC的四自由度机械手控制系统摘要可编程序控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本文介绍的机械手是由PLC输出多路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，。</p><p>5、基于PLC的四自由度电动机械手的控制设计摘 要：所介绍的电动机械手由电控机械手、yz轴丝杠组、手转动机构、旋转底盘等机械部分组成，在PLC控制下，它可在行程范围内将物体从一点搬运至另一任意点，可置放于各种不同生产线或物流流水线中。关键词：机械手；PLC；步进电机中图分类号：TP241。</p><p>6、1,基于PLC的上下料机械手设计,指导老师：作业学生：学号：,2,机械手,定义机械手,意义机械手-机械手(機械手,机械手)能代替人手做某些動作的機械裝置。種類繁多,可用於不適於人體直接操作的場合,如高溫、接觸放射性物質等。由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动。</p><p>7、p以上为资料预览概图，下载文件后为完整一套设计。【清晰，无水印，可编辑】dwg后缀为cad图，doc后缀为word格式，png和jpg，gif后缀为资料预览图片。有疑问可以咨询QQ：529358737/p。</p><p>8、A1A0A2A3A4A5A6A7A8A10A11A9A13摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结G7512，G9994G2530。</p><p>9、目 录 1 引言 . 1 1.1工业机械手研究现状 . 1 1.2 工业机械手的功能及应用 . 1 1.3本文研究内容及研究意义 . 3 2工程机械仿真简介 . 3 2.1 概述 . 3 2.2工程机械仿真的思想、内容和特点 . 3 2.3 参数化设计概念。</p>