基于PLC控制的四自由度

基于PLC控制的四自由度Tag内容描述：<p>1、河北农业大学机电学院毕业论文题 目：基于PLC的四自由度机械的手控制系统基于PLC的四自由度机械手控制系统摘要 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本文介绍的机械手是由PLC输出多路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频。</p><p>2、摘要本文通过研制基于PLC控制的四自由度气动光盘搬运机械手，设计相关的气动回路与PLC控制系统，分析了机械手中PLC控制系统的特点。PLC控制系统由于其简单易于实现，可靠性好，是代替继电器控制系统有效的方法。通过对PLC程序设计的研究，采用顺序功能图设计方法是实现气动机械手动作路线及其他复杂顺序动作系统的有效方法。本文设计了一种基于PLC控制的四自由度的气动机械手，用于抓取与搬运光盘，该机械手结构与控制原理具有通用性与代表性。为便于教学，该气动机械手还具有一定的开放性。气动机械手采用PLC控制电路及气压回路驱动气缸。</p><p>3、摘要本文通过研制基于PLC控制的四自由度气动光盘搬运机械手，设计相关的气动回路与PLC控制系统，分析了机械手中PLC控制系统的特点。PLC控制系统由于其简单易于实现，可靠性好，是代替继电器控制系统有效的方法。通过对PLC程序设计的研究，采用顺序功能图设计方法是实现气动机械手动作路线及其他复杂顺序动作系统的有效方法。本文设计了一种基于PLC控制的四自由度的气动机械手，用于抓取与搬运光盘，该机械手结构与控制原理具有通用性与代表性。为便于教学，该气动机械手还具有一定的开放性。气动机械手采用PLC控制电路及气压回路驱动气缸。</p><p>4、河北农业大学机电学院毕业论文题目基于PLC的四自由度机械的手控制系统基于PLC的四自由度机械手控制系统摘要可编程序控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本文介绍的机械手是由PLC输出多路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，。</p><p>5、基于LabVIEW的四自由度机械臂运动控制系统设计 2008-10-27 9:39:00NI-美国国家仪器有限公司供稿 应用领域：控制设计 挑战：短期内实现4自由度机械臂（3台交流伺服电机、1台微型直流电机）的变参数同步运动控制，为钢丝传动机构的控制提供应用解决方案。 应用方案：方案采用NI公司的LabVIEW8.2作为开发平台，通过NIPCI-7344四轴运动控制卡和多功能数据采集卡来实现对于机。</p><p>6、基于PLC的四自由度电动机械手的控制设计摘 要：所介绍的电动机械手由电控机械手、yz轴丝杠组、手转动机构、旋转底盘等机械部分组成，在PLC控制下，它可在行程范围内将物体从一点搬运至另一任意点，可置放于各种不同生产线或物流流水线中。关键词：机械手；PLC；步进电机中图分类号：TP241。</p><p>7、p以上为资料预览概图，下载文件后为完整一套设计。【清晰，无水印，可编辑】dwg后缀为cad图，doc后缀为word格式，png和jpg，gif后缀为资料预览图片。有疑问可以咨询QQ：529358737/p。</p><p>8、p【温馨提示】=【1】设计包含CAD图纸 和 DOC文档，均可以在线预览，所见即所得，dwg后缀的文件为CAD图，超高清，可编辑，无任何水印，充值下载得到【资源目录】里展示的所有文件=【2】若题目上备注三维。</p><p>9、1,基于PLC的上下料机械手设计,指导老师：作业学生：学号：,2,机械手,定义机械手,意义机械手-机械手(機械手,机械手)能代替人手做某些動作的機械裝置。種類繁多,可用於不適於人體直接操作的場合,如高溫、接觸放射性物質等。由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动。</p><p>10、本科生毕业论文（设计）基于PLC的四自由度机械手控制系统设计二级学院信息科学与技术学院专业电气工程及其自动化完成日期2014年5月10日A基础理论B应用研究C调查报告D其他目录1绪论111设计背景112设计的目的和意义2121可以提高生产过程的自动化程度3122可以改善劳动条件、避免人身事故313研究现状及发展趋势3131机械手的研究现状及发展趋势3132PLC控制系统的研究现状及发展趋势414课题主要研究内容52基于PLC控制机械手方案的确定521整体设计522功能作用523各模块功能的简单介绍63系统硬件介绍631控制系统接线图632机械手设计内容7321机械手。</p><p>11、摘 要机械手是在工业生产中得到广泛的使用，经常被用来对工件进行水平、垂直地移位，是现在自动化生产中不可缺少的设备。特别是在自动化程度高的工厂，不但提高了整体生产的精度，也大大提高了机械生产的效率，对现代化机械发展是有很大意义的。本文所阐述的机械手共有 4 个自由度，分别是夹紧工件、机械手腕的旋转、手臂的伸出与缩回、机身的旋转和升降，基本满足了工业生产线上传递工件并进行定位的需要，它的控制系统采用单片机进行控制，得益于单片机成熟的应用技术、低廉的价格，以及稳定的开发平台，工作人员可以很直观地通过按钮进。</p><p>12、p【温馨提示】 dwg后缀的文件为CAD图，可编辑，无水印，高清图，压缩包内文档可直接点开预览，需要原稿请自助充值下载，请见压缩包内的文件，所见才能所得，下载可得到【资源目录】下的所有文件哦-有疑问可咨询QQ。</p><p>13、买文档就送全套 纸 14951605 或 1304139763 充值就可以下载原稿，疑问咨询 14951605 或 1304139763 摘 要 随着科技的发展，机械手在工业领域得到越来越广泛的运用，它可以帮助人们完成危险、重复的体力劳动，大大提高生产效率。 本课题对机械手的手爪、手腕、手臂、腰部和机座部分进行了设计，确定机械手采用圆柱坐标式。手爪的张合，手臂和腰部的伸缩，机座和手腕的旋转都采用气缸驱动。此机械手可以运用于工业流水线上，完成把指定物件从一个地方运送至另一地方的任务。机械手的系统控制由可编程序控制器完成，按照机械手的动作流程，完。</p><p>14、本科生毕业论文（设计）基于PLC的四自由度机械手控制系统的仿真设计二级学院信息科学与技术学院专业电气工程及其自动化完成日期2015年5月24日A基础理论B应用研究C调查报告D其他目录1绪论111设计背景112设计的目的和意义2121可以提高生产过程的自动化程度3122可以改善劳动条件、避免人身事故313研究现状及发展趋势3131机械手的研究现状及发展趋势3132PLC控制系统的研究现状及发展趋势414机械手的整体设计思路515设计目标和研究内容52硬件设计521设计思路522基于PLC控制器机械手方案的确定6221整体硬件设计概图6222各模块功能的简单介绍623。</p><p>15、摘 要随着科技的发展，机械手在工业领域得到越来越广泛的运用，它可以帮助人们完成危险、重复的体力劳动，大大提高生产效率。本课题对机械手的手爪、手腕、手臂、腰部和机座部分进行了设计，确定机械手采用圆柱坐标式。手爪的张合，手臂和腰部的伸缩，机座和手腕的旋转都采用气缸驱动。此机械手可以运用于工业流水线上，完成把指定物件从一个地方运送至另一地方的任务。机械手的系统控制由可编程序控制器完成，按照机械手的动作流程，完成了相应的接线图和程序编制。关键词：机械手，工业领域，气缸，可编程序控制器ABSTRACTWith the deve。</p><p>16、A1A0A2A3A4A5A6A7A8A10A11A9A13摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结G7512，G9994G2530。</p><p>17、目 录 1 引言 . 1 1.1工业机械手研究现状 . 1 1.2 工业机械手的功能及应用 . 1 1.3本文研究内容及研究意义 . 3 2工程机械仿真简介 . 3 2.1 概述 . 3 2.2工程机械仿真的思想、内容和特点 . 3 2.3 参数化设计概念。</p>