基于双闭环模糊PID控制

基于双闭环模糊PID控制Tag内容描述：<p>1、铜陵学院毕业设计双闭环液位模糊PID控制系统的设计摘 要常规PID控制器结构简单，鲁棒性强，但是不易在线整定，对非线性系统的控制效果也不是很好，而模糊控制能够克服上述缺点，只是进入稳态后会存在一定的静差，因而将两者结合起来的模糊自整定PID控制器能进一步改善液位控制系统的性能。本文通过试验法建立被控对象的数学模型，设计出双闭环液位串级控制系统，主调节器用模糊自。</p><p>2、直流电机双闭环调速系统,汇报人：,PID控制,1、模拟PID控制1.1模拟PID控制原理2、数字PID控制2.1位置式PID算法2.2增量式PID算法2.3控制器参数整定2.4参数调整规则的探索2.5自校正PID控制器,PID介绍：在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节.PID控制器问世至今已有近70年历史,它以结构简单、稳定性好、工作可靠。</p><p>3、基于模糊 P l D控 制 的张 力位置闭环 伺服控 制 系统的研 究 口徐东亮 口廖佳涛 武汉理工大学 机 电工程学院武汉4 3 0 0 7 0 摘 要 为 使 纤 维 缠 绕 张 力控 制 系统 性 能 得 到提 高 通 过 分 析 张力 系统 的 受 力不 确 定 性 引 用 自适 应 模 糊 P I D 优 化 控 制方法 并将其应用于纤维缠 绕张力控制 系统 结果表 明 模糊 自适应 P。</p><p>4、基于PID的电机闭环控制电机闭环控制 摘 要通过新华龙c8051f310单片机对三相异步电机进行控制,主要介绍了三相电机控制器和键盘输入显示电路的设计,实现了电机的闭环控制。在电机控制器的设计中,采用PID控制算法,阐述了对电机速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点 关键词单片机 PID 闭环控制 TM33A1。</p><p>5、1 3 7 前 言 在现代化的工业生产过程中 许多生 产机械要求在一定的范围内进行速度的平 滑调节 并且要求有良好的稳态 动态性 能 而直流调速系统调速范围广 静差率 小 稳定性好 过载能力大 能承受频 繁的冲击负载 可。</p>