控制理论复习题

控制理论复习题Tag内容描述：<p>1、第二章 状态空间描述2.1 几个重要概念 状态变量 系统的状态变量是指能完全表征系统运动状态的最小一组变量。状态方程 把系统的状态变量与输入之间的关系用一组一阶微分方程来描述的数学模型称之为状态方程。输出方程 表征系统状态变量与输入变量和输出变量之间关系的数学表达式称为输出方程。它们具有代数方程的形式。状态空间表达式 状态方程和输出方程总合起来，在状态空间中建立的对一个系统动态行为的完整描述 (数学模型 )。2.2 状态空间表达式的建立2.2.1 由微分方程建立状态空间表达式2.3.3由传递函数建立状态空间表达式设控制系统。</p><p>2、一 简答 1 简述对偶系统的定义及对偶原理 2 说出状态转移矩阵的任意两个性质 3 对一个由状态空间模型描述的系统 回答能够通过状态反馈实现任意极点配置的条件 是什么 简述一种极点配置状态反馈制器的设计方法 4 介绍。</p><p>3、第二章 状态空间描述2.1 几个重要概念 状态变量 系统的状态变量是指能完全表征系统运动状态的最小一组变量。状态方程 把系统的状态变量与输入之间的关系用一组一阶微分方程来描述的数学模型称之为状态方程。输出方程 表征系统状态变量与输入变量和输出变量之间关系的数学表达式称为输出方程。它们具有代数方程的形式。状态空间表达式 状态方程和输出方程总合起来，在状态空间中建立的对一个系统动态行为的完整描述 (数学模型 )。2.2 状态空间表达式的建立2.2.1 由微分方程建立状态空间表达式2.3.3由传递函数建立状态空间表达式设控制系统。</p><p>4、1.根轨迹开始于开环极点，结束于开环零点和无穷大 2.系统的开环传递函数有三个极点、两个零点和三个根轨迹 3.根轨迹是连续的，并且关于实轴对称 4.假设系统的开环传递函数为G(S)=K/S 3，则点(-2，j0)不在轨迹上。 5.如果已知点(-2，j0)位于开环传递函数为G(S)=K/(S 4)(S 1)的系统轨迹上，则对应于变化点的K值为2 6.如果开环传递函数是G(S)=K/S 1。</p><p>5、现代控制理论复习1系统的状态是（ D ）。A.控制变量 B. 系统外部可测量的变量C. 系统的输出变量 D.系统内部变量2.若系统的状态方程为dx=-3,1;0,4x+0;1u则该系统的特征根为（ C）A. s1=3， s2=4 B. s1=-3， s2=-4C. s1=-3， s2=4 D. s1=1， s2=-33若系统dx=a,0;1,2x; y=1,1xx具有可观测性，则常数 a取值为（ B ）A a=1 B a1C a2 D a=24状态转移矩阵 (t)的重要性质有（ D ）。A. -1(t)= - (t) B. (0)=0C. k(t)=k (t) D. (t1+t2)= (t1) (t2)5下述系统中状态可控的系统是（ D ）填空题1状态空间是以 _状态变量 _ 作为坐标轴所组成的 n维向量空。</p><p>6、第二章 状态空间描述2.1 几个重要概念 状态变量 系统的状态变量是指能完全表征系统运动状态的最小一组变量。状态方程 把系统的状态变量与输入之间的关系用一组一阶微分方程来描述的数学模型称之为状态方程。输出方程 表征系统状态变量与输入变量和输出变量之间关系的数学表达式称为输出方程。它们具有代数方程的形式。状态空间表达式 状态方程和输出方程总合起来，在状态空间中建立的对一个系统动态行为的完整描述 (数学模型 )。2.2 状态空间表达式的建立2.2.1 由微分方程建立状态空间表达式2.3.3由传递函数建立状态空间表达式设控制系统。</p><p>7、一、选择题1. 下面关于建模和模型说法错误的是( C )。A无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系。B建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系。C为设计控制器为目的建立模型只需要简练就可以了。D工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，二是系统辨识。2. 系统的类型是。</p><p>8、现代控制理论复习题一、填空题1动态系统的状态是一个可以确定该系统 的信息集合。这些信息对于确定系统 的行为是充分且必要的。 2以所选择的一组状态变量为坐标轴而构成的正交 空间，称之为 。 3 定义: 线性定常系统的状态方程为,给定系统一个初始状态,如果在的有限时间区间内,存。</p><p>9、第二章 状态空间描述2.1 几个重要概念 状态变量 系统的状态变量是指能完全表征系统运动状态的最小一组变量。状态方程 把系统的状态变量与输入之间的关系用一组一阶微分方程来描述的数学模型称之为状态方程。输出方程 表征系统状态变量与输入变量和输出变量之间关系的数学表达式称为输出方程。它们具有代数方程的形式。状态空间表达式 状态方程和输出方程总合起来，在状态空间中建立的对一个系统动态行为的完整描述 (数学模型 )。蜀甥酣虐让幸驯榴挖拟五眺新溯帚硼兽要芹放择绰铁绚尤穆姿轩躲鄂眶铬现代控制理论复习题现代控制理论复习题2.。</p><p>10、一、选择题1. 下面关于建模和模型说法错误的是( C )。A无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系。B建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系。C为设计控制器为目的建立模型只需要简练就可以了。D工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，二是系统辨识。2. 系统的类型是( B ) 。A集中参数、线性、动态系统。 B集中参数、非线性、动态系统。C非集中参数、线性、动态系统。D集中参数、非线性、静态系统。3. 下面关于控制与控制系统说法错误的。</p><p>11、一 选择题 1 下面关于建模和模型说法错误的是 C A 无论是何种系统 其模型均可用来提示规律或因果关系 B 建模实际上是通过数据 图表 数学表达式 程序 逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量 输入变量 输出变量 参数之间的关系 C 为设计控制器为目的建立模型只需要简练就可以了 D 工程系统模型建模有两种途径 一是机理建模 二是系统辨识 2 系统的类型是 B A 集中参数 线性 动态系统 B 集中。</p>