控制论7.3

控制论7.3Tag内容描述：<p>1、Ch.7最优控制原理,目录(1/1),目录7.1最优控制概述7.2变分法7.3变分法在最优控制中的应用7.4极大值原理7.5线性二次型最优控制7.6动态规划与离散系统最优控制7.7Matlab问题本章小结,变分法在最优控制中的应用(1/2),7.3变分法在最优控制中的应用7.1.2小节所定义的动态系统的最优控制问题是一类有状态方程(微分方程)约束、目标集的等式或不等式约束、以及容许控制的开集或。</p><p>2、第5章李雅普诺夫稳定性分析，目录(1/1)，目录概述5.1李雅普诺夫稳定性定义5.2李雅普诺夫稳定性基本定理5.3线性系统的稳定性分析5.4非线性系统的稳定性分析5.5本章总结，5.3线性系统的稳定性分析本节主要研究李雅普诺夫方法在线性系统中的应用。讨论的主要问题是：基本方法：线性时变连续系统的李雅普诺夫稳定性分析矩阵线性时变连续系统的李雅普诺夫稳定性分析李雅普诺夫稳定性定理和线性时变离散系统的稳。</p><p>3、Ch.1绪论,目录(1/1),目录1.1控制理论发展概述1.2现代控制理论的主要内容1.3Matlab软件概述1.4本书的主要内容参考教材参考期刊,本书的主要内容及学习方法(1/8),1.4本书的主要内容及学习方法尽管现代控制理论的内容及其丰富,但是作为控制类专业的本科生的基础课程,本教材目的是使学生掌握现代控制理论的基础知识和基本方法,为进一步学习和提高打下基础。为此,本书主要介绍线性系统理。</p><p>4、Ch.2 控制系统的状态空间模型,目录(1/1),目 录 概述 2.1 状态和状态空间模型 2.2 根据系统机理建立状态空间模型 2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 2.4 状态空间模型的线性变换和约旦规范型 2.5 传递函数阵 2.6 线性离散系统的状态空间描述 2.7 Matlab问题 本章小结,线性离散系统的状态空间描述(1/3),2.6 线性离散系统的状态空间描述 随着数字。</p><p>5、Ch.2 控制系统的状态空间模型,目录(1/1),目 录 概述 2.1 状态和状态空间模型 2.2 根据系统机理建立状态空间模型 2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 2.4 状态空间模型的线性变换和约旦规范型 2.5 传递函数阵 2.6 线性离散系统的状态空间描述 2.7 Matlab问题 本章小结,Matlab问题(1/2),2.7 Matlab问题 本章中涉及的计算问题主要有。</p><p>6、Ch.2操纵系统的状态空间模型、目录查询(1/1)、 目录概要2.1从状态和状态空间模型2.2从系统反应历程状态空间模型2.3系统的投入产出关系到状态空间模型2.4状态空间模型的线性变换和约旦规范型2.5传递函数阵列2.6线性离散系统的状态空间描述2.7 Matlab问题本章总结， 状态空间模型线性变换和约旦规范形(1/8)、2.4状态空间模型线性变换和约旦规范形由前一节的讨论可知，同一系统的状态。</p><p>7、第6章线性系统综合，目录(1/1)，内容概述6.1状态反馈和输出反馈6.2反馈控制和极点配置6.3系统稳定6.4系统解耦6.5状态观测器6.6带状态观测器的闭环控制系统6.7 Matlab问题本章概述，带状态观测器的闭环控制系统(1/8)，6.6带状态观测器的闭环控制系统解决了状态变量不能直接测量的系统的状态估计问题，为通过状态反馈实现系统的闭环控制奠定了基础。然而，状态观测器对状态反馈闭环系统的。</p>