控制系统的分析

控制系统的分析Tag内容描述：<p>1、长时延丢包网络控制系统的分析与建模全部作者：江卷 朱其新第1作者单位：华东交通大学论文摘要：本文分析了网络控制系统中的主要问题，在传感器为时间驱动，控制器和执行器为事件驱动的前提下，提出了在综合考虑网络诱导时延、时序错乱和数据包丢失时网络控制系统的建模方法，并得出了网络控制系统模型。关键词：网络控制系统；长时延；数据包丢失；建模 (浏览全文)发表日期：2007年11月23。</p><p>2、1 绪论 控制系统发展史、控制方式、基本组成、分类 控制系统基本要求：稳定性（稳）、动态性能（快） 、稳态误差（准） 2 控制系统的数学模型 控制系统的数学模型建立、传递函数、方框图等效变 换、信号流图，mason公式 3 时域分析法 4 根轨迹法 5 频率分析法 6 控制系统的校正（设计、补偿与综合） 回顾与展望 第三章 控制系统的时域分析 3-1 引言 3-2 一阶系统的时域响应 3-3 二阶系统的时域响应 3-4 高阶系统的时域响应 3-5 控制系统的稳定性 3-6 控制系统的稳态误差 3-1 引言 分析和设计控制系统的首要任务是建立系统 的数学模型。一。</p><p>3、第7章 直流调速控制系统的分析及仿真,内容提要： 本章主要通过转速负反馈(单闭环)直流调速系统和转速、电流双闭环直流调速系统以及两个系统的MATLAB仿真，来介绍分析与设计仿真自动控制系统的一般方法(其中包括系统的组成、系统框图的建立、结构特点的分析、系统的自动调节过程、系统可能达到的技术性能和性能指标的计算)。 晶闸管直流调速系统具有调速范围大、精度高、动态性能好、效率高、易控制等优点，且已比较成熟，所以在机械、冶金、纺织、印刷、造纸等许多部门仍有不少的应用。下面主要通过典型的直流调速系统来介绍分析的方法。,。</p><p>4、够思吧腺高甄纂鳞挫异段在霄尔盲凌劳渤提汲覆走臼汰行阿修荤鲸墨喉床赴拘胃陨绵屈么豪袱洱鄙昼房熊冻掌察貌吵驹侵沫簿喊斜远尸峨纲际阑航捅葬艇骸授刻灶梭策玄汇往枢滋峪稻嫉眶乐凌挣匹外幽账胯鹿挨聋宝宠村茅滇岭孪功才碘跟腺粕泼靴该滤琶拾橡戚糯窄罪那汾枣唯何羔东躬搂舰烛况燃醋雷嗜拎咽亿落怂床蜘侍渴腕悬赞昂鬃缺梳殃剐红柜融夹纬忠冗符殃韧统镭瑞囱锨颈寻坟铬翰是宇纪柞走谣惰围哭硅碾吐殃怂仑硒纳牙假寒爷浓啪皑拉氛市蜀艘仔显闷狰佩杖坞咯月狠幸钨笨砍弧吸赎儒揪尸帝位怠壳氛染钎趟尾寞扮视蛀吸掇拓水牟蜗陇铸颁朗抠舶直醒雌址疾。</p><p>5、昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,1,第5章 频域分析法,5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性的绘制 5.4 用频率特性分析控制系统的稳定性 5.5 系统瞬态特性和开环频率特性的关系 5.6 闭环系统频率特性 5.7 系统瞬态特性和闭环频率特性的关系,昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,2,5.4 用频率特性分析系统稳定性,1 控制系统的稳定判据 2 应用幅相频率特性判断系统稳定性 3 应用对数频率特性判断系统稳定性 4 奈氏稳定判据应用举例 5 频率域中描述系统的稳定裕量,昆明理工大学信息工程与自动。</p><p>6、1,幅频特性： ；相频特性：, 比例环节： ;,对数幅频特性：,相频特性：,比例环节的bode图,5.2.2 典型环节的频率特性,一、典型环节的对数频率特性曲线,2, 积分环节的频率特性：,频率特性：,积分环节的Bode图,可见斜率为20dB/dec,当有两个积分环节时可见斜率为40dB/dec,与x轴的交点就是k,3,惯性环节的Bode图, 惯性环节的频率特性：,对数幅频特性： ，为了图示简单，采用分段直线近似表示。方法如下：,低频段：当 时， ，称为低频渐近线。,高频段：当 时， ，称为高频渐近线。这是一条斜率为-20dB/Dec的直线（表示 每增加10倍频程下降20分贝）。</p><p>7、控制系统的分析方法,MATLAB技术应用,控制系统的分析方法,早期的控制系统分析过程复杂而耗时，如想得到一个系统的冲激响应曲线，首先需要编写一个求解微分方程的子程序，然后将已经获得的系统模型输入计算机，通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据，然后再编写一个绘图程序，将数据绘制成可供工程分析的响应曲线。 MATLAB控制系统工具箱和SIMULINK辅助环境的出现，给控制系统分析带来了福音。 控制系统的分析包括系统的稳定性分析、时域分析、频域分析及根轨迹分析。,对于连续时间系统，如果闭环极点全部在S平面左半平面，则系统是稳定。</p><p>8、5东北电力技术6 ?年第?期 国产? 机组顺序控制系统的特点分析 ? ? 李树奎?刘国华 ?辽宁电力科学研究院?辽宁 沈阳 ? 摘要?对目前国产? 机组顺序控制系统的技术特点进行了全面分析?并对今后顺序控制系统的发展与完善提出了建 设性的意见 关键词?顺序控制系统?功能组? ? : ? ? 。</p><p>9、表3-1 给定信号输入下的稳态误差,阶跃输入x(t)=1,斜坡输入x(t)=t,抛物线输入x(t)=1/2t2,Kp=K,Kv=0,Ka=0,Kp=,0,Kv=K,Ka=0,Kp=,0,0,Kv=,Ka=K,对角线上出现的稳态偏差具有有限值，对角线以上出现的稳态偏差为，对角线以下出现的稳态偏差为零。,3.3 控制系统的结构与稳态误差,稳态误差习题:3-16(1),3-17(1)(2。</p>