控制系统的状态空间表达式

控制系统的状态空间表达式Tag内容描述：<p>1、第1章控制系统的状态空间表达式,现代控制理论,主讲：窦立谦,本章结构第1章控制系统的状态空间表达式1.1状态变量及状态空间表达式1.2状态空间表达式的模拟结构图1.3状态空间表达式的建立（一）1.4状态空间表达式的建立（二）1.5状态变量的线性变换1.6从状态空间表达式求传递函数1.7离散时间系统的状态空间表达式1.8时变系统和非线性系统的状态空间表达式,绪论,1.1状态变量及状态空间表达式。</p><p>2、,第1章控制系统的状态空间表达式,现代控制理论,主讲：窦立谦,.,本章结构第1章控制系统的状态空间表达式1.1状态变量及状态空间表达式1.2状态空间表达式的模拟结构图1.3状态空间表达式的建立（一）1.4状态空间表达式的建立（二）1.5状态变量的线性变换1.6从状态空间表达式求传递函数1.7离散时间系统的状态空间表达式1.8时变系统和非线性系统的状态空间表达式,绪论,.,1.1状态变量及状态。</p><p>3、复习经典控制理论内容 一 数学模型的建立 静态 运动中的自动调节系统 或环节 其输入信号和输出信号都不随时间变化时 称系统 或环节 处于平衡状态 或静态 静态数学模型 静态特性 在平衡状态时 输出信号和引起它变化的。</p><p>4、第一章控制系统状态空间表示，现代控制理论，第一章学习通信PPT，本章的结构第一章是系统的状态空间表达式1.1状态变量和状态空间表达式1.2状态空间表达式的模拟结构图1.3状态空间表达式的生成(1) 1.4状态空间表达式的生成(2) 1.5状态变量的线性变换1.6状态空间表达式中传递函数1.7离散时间系统的状态空间表达式1 2、学习伪PPT、1.1状态变量和状态空间表达式、1状态、过去、现在和将来的。</p><p>5、第1章 控制系统的状态空间表达式,现 代 控 制 理 论,主讲：窦立谦,本章结构 第1章 控制系统的状态空间表达式 1.1 状态变量及状态空间表达式 1.2 状态空间表达式的模拟结构图 1.3 状态空间表达式的建立（一） 1.4 状态空间表达式的建立（二） 1.5 状态变量的线性变换 1.6 从状态空间表达式求传递函数 1.7 离散时间系统的状态空间表达式 1.8 时变系统和非线性系统的状态空。</p><p>6、,根据控制系统的结构图建立状态空间表达式,.,根据控制系统的结构图建立状态空间表达式,建立状态空间表达式的步骤： 1、将系统结构图进行等效变换分解，使其由积分器、比例器及加法器组成； 2、将每个积分器的输出作为一个独立的状态变量，则积分器的输入就是状态变量的一阶导数； 3、根据结构图中各信号的关系，写出各状态变量的一阶微分方程，从而写出系统的状态方程。根据指定的输出变量，写出系统的输出方程。,。</p>