控制系统模型

控制系统模型Tag内容描述：<p>1、北京九州恒润科技有限公司 www.hirain.com 2004 12006年3月6日星期一 MATLAB基于模型的控制系统设计 系统设计与算法仿真 2006年3月6日星期一 2 恒润科技有限公司 www.hirain.com 2004 系统开发过程 需求定义需求定义 系统设计 规范 系统设计 规范 子系统设计子系统设计 子系统 实现 子系统 实现 子系统集成 与测试 子系统集成 与测试 系统级集成 与测试 系统级集成 与测试 全系统集成 与测试 全系统集成 与测试 2006年3月6日星期一 3 恒润科技有限公司 www.hirain.com 2004 ?系统建模 ?系统分析 ?控制器设计 ? 系统设计与算法仿真 需求定。</p><p>2、控制系统的数学模型 在进行控制系统分析之前，首 要工作是建立控制系统的数学模型 。 在MATLAB命令行方式仿真中， 可以用3种方法建立控制系统的参数 模型： 多项式模型 零极点模型 状态空间模型 5.2.1 控制系统的参数模型 1. 多项式模型（Transfer Function，简称TF） 线性定常系统的传递函数G(s) 一般可以表示为 （ 5.13） 其中 （ 5.14） （ 5.15） 分别为分子多项式与分母多项 式。 ； ，均为常 系数。 由于用 和 可以唯一地确定一个系统，因此在 MATLAB种可以用向量 和 来表示传递函数 G(s)的多项式模型。 用于在MATLAB中描述线性定常。</p><p>3、第3章 控制系统模型及转换 第3章 控制系统模型及转换 3.1 系统数学模型及其转换 3.2 系统模型的连接 3.3 状态空间模型实现 第3章 控制系统模型及转换 控制系统常用数学模型 根据系统输入、输出与内部状态变量之间关系，控制系统模型可分为外部模 型和内部模型。通常，把着眼于建立系统输入输出关系的数学模型称为外部 模型，包括时域模型(微分方程、差分方程)和频域模型(S传递函数或Z传递 函数)。着眼于建立系统输入、输出与内部状态变量之间关系的数学模型称 为内部模型，相应的数学模型称为系统的状态空间方程(连续状态空间方程 或离散。</p><p>4、第二章 控制系统的模型,一 控制系统的时域数学模型 二 控制系统的复数域数学模型 三 控制系统的结构图与信号流图 四 数学模型的实验测定,2.1 控制系统的时域数学模型,1、线性系统微分方程的建立 步骤：1. 确定系统的输入量(给定量和扰 动量)与输出量(被控制量, 也称 为系统的响应) 2. 列写系统各部分的微分方程 3. 消去中间变量, 求出系统的微 分方程,例2.1 编写如图2-1所示RC电路的微分方程式,图 2-1 RC电路,解:(1) 定输入输出量: u1 (t) -输入量, u2(t) -输出量 (2) 列写微分方程 u1 = iR+u2 式中 u2 = q/c i = dq/dt （3）消去中间变量。</p><p>5、内容提要,绪论 库存系统建模及方法 库存管理方法与决策 库存管理中的需求预测 独立需求控制系统模型 非独立需求库存控制系统模型,供应链管理下的库存控制模型 供应链中的循环库存管理模式 仓库选址与布局 仓库配送线路规划 仓库运输路径规划与车辆调度 RaLC仿真软件在物流中心规划中的应用,2.2 库存控制系统分析,2.3 库存系统建模方法,2.4 系统仿真技术,2.1 库存管理的基本内容,2.5 案例分析,2.1 库存管理的基本内容,2.1 库存管理的基本内容,根据物品需求的重复程度将库存分为单周期库存和多周期库存。 库存控制要解决三个重要问题：确定。</p>