控制与驱动.

控制与驱动.Tag内容描述：<p>1、第三章 伺服系统执行元件,主要内容 一、概述 二、直流伺服电机与驱动控制 三、交流伺服电机与驱动控制 四、步进电机与驱动控制 五、新型驱动机构 六、本章实验,一、概述,1. 定义：能够将非机械能转换为机械能动力元件。 2. 分类： 电磁执行元件、液压执行元件、气动执行元件三大类。 （1）电磁执行元件：通过电磁转换将电能转换成机械能的动力元件，应用最广泛，包括按照输出形式分为旋转电机、直线电机；按照电机类型包括交流电机、直流电机和步进电机。 （2） 液压执行元件：将液压能转换为机械能的动力元件，包括：液压马达（旋转运动。</p><p>2、第五章伺服驱动与控制控制算法,主要内容,一、概述二、数字PID控制算法3.1PID控制算法原理3.2位置式PID控制3.3增量式PID控制3.4PID参数整定方法三、模糊控制算法四、模型参考自适应控制算法五、自抗扰控制算法六、神经网络控制算法,一、概述,控制算法的主要作用是改善控制系统的能（包括稳定性、响应速度和控制精度），其中PID控制作为反馈控制的最基本算法，具有结构简单、抗扰能力强、易于调。</p><p>3、第五章伺服驱动与控制 控制算法 主要内容 一 概述二 数字PID控制算法3 1PID控制算法原理3 2位置式PID控制3 3增量式PID控制3 4PID参数整定方法三 模糊控制算法四 模型参考自适应控制算法五 自抗扰控制算法六 神经网络控制算法 一 概述 控制算法的主要作用是改善控制系统的能 包括稳定性 响应速度和控制精度 其中PID控制作为反馈控制的最基本算法 具有结构简单 抗扰能力强 易于调试。</p><p>4、第五章伺服驱动与控制控制算法,主要内容,一、概述二、数字PID控制算法3.1PID控制算法原理3.2位置式PID控制3.3增量式PID控制3.4PID参数整定方法三、模糊控制算法四、模型参考自适应控制算法五、自抗扰控制算法六、神经网络控制算法,一、概述,控制算法的主要作用是改善控制系统的能（包括稳定性、响应速度和控制精度），其中PID控制作为反馈控制的最基本算法，具有结构简单、抗扰能力强、易于调。</p><p>5、舵机与电机的驱动控制 任课教师：李铁磊,教学内容：,知识点复习1：Keil编译器的使用 理论讲授：程序员、编程语言、程序、编译器、可执行代码及硬件 处理器之间的关系；Keil C51 Vision2编译器的使用方 法；可执行文件的下载方法。 实践操作：演示编译程序，下载可执行文件的步骤。 知识点复习2：使用T0定时器方式二中断 理论讲授：中断及中断服务程序的概念；中断服务程序与主程序间 的关系；T0定时器的本质；T0定时器的初始化过程。 实践操作：分析编程训练二程序。,教学内容：,第一部分：舵机控制 理论讲授：脉宽调制（PWM）信号的基本。</p><p>6、第六章运动控制系统建模与Matlab仿真分析 主要内容 一 运动控制系统建模二 Matlab功能简介三 基于Matlab的控制系统分析与设计方法 一 运动控制系统建模 1 1模型分类1 2建模基本方法机理模型统计模型 1 频率响应 2 系统辨识 1 物理模型 采用实物作为模型 可以按比例搭建 2 数学模型 以数学公式作为仿真对象 3 混合模型 既有物理模型也有数学模型 1 1模型分类 1 2 1机。</p><p>7、第五章伺服驱动与控制 控制算法 主要内容 一 概述二 数字PID控制算法3 1PID控制算法原理3 2位置式PID控制3 3增量式PID控制3 4PID参数整定方法三 模糊控制算法四 模型参考自适应控制算法五 自抗扰控制算法六 神经网络控制算法 一 概述 控制算法的主要作用是改善控制系统的能 包括稳定性 响应速度和控制精度 其中PID控制作为反馈控制的最基本算法 具有结构简单 抗扰能力强 易于调试。</p><p>8、第五章伺服驱动与控制控制算法,主要内容,一、概述二、数字PID控制算法3.1PID控制算法原理3.2位置式PID控制3.3增量式PID控制3.4PID参数整定方法三、模糊控制算法四、模型参考自适应控制算法五、自抗扰控制算法六、神经网络控制算法,一、概述,控制算法的主要作用是改善控制系统的能（包括稳定性、响应速度和控制精度），其中PID控制作为反馈控制的最基本算法，具有结构简单、抗扰能力强、易于调。</p><p>9、直流伺服电机控制与驱动,机械工程,内容安排,1、直流伺服电机工作原理2、直流伺服电机的驱动3、直流伺服电机的选择,直流电机和直流伺服电机有什么区别：伺服电机：有反馈的控制系统，它是直流供电，有编码器反馈速度。</p><p>10、2012年春,电机控制接口与驱动电路分析,主要内容： 一、步进电机概述 二、电机驱动 三、控制流程 四、实训,2012年春,一、步进电机概述,1、什么是步进电机？ 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。 当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称。</p><p>11、第五章伺服驱动与控制 控制算法 主要内容 一 概述二 数字PID控制算法3 1PID控制算法原理3 2位置式PID控制3 3增量式PID控制3 4PID参数整定方法三 模糊控制算法四 模型参考自适应控制算法五 自抗扰控制算法六 神经网络控制算法 一 概述 控制算法的主要作用是改善控制系统的能 包括稳定性 响应速度和控制精度 其中PID控制作为反馈控制的最基本算法 具有结构简单 抗扰能力强 易于调试。</p><p>12、第五章 伺服驱动与控制控制算法,1,学习交流PPT,主要内容,一、概述 二、数字PID控制算法 3.1 PID控制算法原理 3.2 位置式PID控制 3.3 增量式PID控制 3.4 PID参数整定方法 三、模糊控制算法 四、模型参考自适应控制算法 五、自抗扰控制算法 六、神经网络控制算法,2,学习交流PPT,一、概述,控制算法的主要作用是改善控制系统的能（包括稳定性、响应速度和控制精度），其中P。</p><p>13、LED电源驱动与控制电源驱动与控制 中国照明学会中国照明学会LED灯具设计技术高级培训班灯具设计技术高级培训班 2008/7/15-17 颜重光颜重光 Alec Yan 高工高工 Staff Engineer Green Lighting LED高节能高节能：节能能源无污染即为环保。直流驱动，超 低功耗（单管0.03瓦-1 瓦）电光功率转换接近100%，相 同照明效果比传统光源节能80%以上。</p>