连杆机构及其设计

连杆机构及其设计Tag内容描述：<p>1、第三章 平面连杆机构及其设计 本章重点： 平面四杆机构的类型、 基本知识和设计。 本章难点： 平面四杆机构的设计。 3-1 平面连杆机构的特点及设计的基本问题 一、平面连杆机构： 由低副联接而成的机构。 二、平面连杆机构的特点： 1、优点：面接触承载能力强，便于润滑寿命长； 低副形状简单，易加工，易于操纵机构。 2、缺点： （1）只能近似实现给定的运动规律; （2）设计复杂； （3）只适合速度较低的场合。 三、平面连杆机构设计的基本问题 四、设计方法： 选型设计 尺寸设计 连杆机构的构件数目 运动副类型与数目 转动副中心之间的。</p><p>2、2007-2008第1学期,1,机械设计基础,主讲：秦襄培 机械工程学院 机械设计研究室,2007-2008第1学期,2,第三章 平面连杆机构及设计 Planar Linkage Mechanisms and Dimensional Synthesis,31 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 32 平面四杆机构的基本型式及其演化 33 平面四杆机构的主要工作特性 34 平面四杆机构的运动设计,连续性,2007-2008第1学期,3,定义：连杆机构由若干个构件通过低副连接而组成，又称为低副机构。,共同特点： 原动件1的运动经过不与机架直接相连的中间构件2传递到从动件3上。中间构件称为连杆。,构件多呈杆状简称为杆。</p><p>3、研究对象：平面连杆机构。 研究内容：平面连杆机构的某 些工作特性及设计方法。 研究目的：掌握根据某些运动要求设计平面连杆机构的方法。,第八章 平面连杆机构及其设计,第八章 平面连杆机构及其设计,1 连杆机构及其传动特点,2 平面四杆机构的类型和应用,3 有关平面四杆机构的一些基本知识,4 平面四杆机构的设计,应用实例：,特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。,定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。,81 连杆机构及其传动特点,内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门。</p><p>4、第八章 平面连杆机构及其设计,8-1 概述,（1）由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构 连杆机构又称为低副机构,一、定义与分类,（2）连杆机构可分为 空间连杆机构和 平面连杆机构,空间连杆机构,平面连杆机构,二、连杆机构的优点, 承受载荷大，便于润滑 制造方便，易获得较高的精度 两构件之间的接触靠几何封闭实现 实现多种运动规律和轨迹要求,三、连杆机构的缺点,惯性力不易平衡,不易精确实现各种运动规律和轨迹要求,8-2 平面连杆机构的类型及其演化,一、平面四杆机构的基本类型及应用,基本类型：,曲柄摇杆机构,二、平面连杆机构。</p><p>5、1,内容简介: 一、连杆机构及其传动特点 二、平面四杆机构的类型和应用 三、平面四杆机构的基本知识 四、平面四杆机构的设计 五、多杆机构,第八章 平面连杆机构及其设计,2,飞机起落架,3,在工程应用中十分广泛,如内燃机 鹤式起重机 火车轮 急回冲床 牛头刨床 翻箱机 椭圆仪 机械手爪,4,连杆机构 由若干刚性构件用低副联接而成的机构，又称为低副机构。,5,2.平面连杆机构的特点,优点： （1）承受载荷大，便于润滑 （2）制造方便，易获得较高的精度 （3）两构件之间的接触靠几何封闭实现 （4）较好实现多种运动规律和轨迹要求,6,缺点： （1）。</p>