理论力学8刚体的平面运动
前面讨论的刚体平动和定轴转动是最基本的运动形式。工程中常见的运动形式还有刚体的刚体的平面运动。刚体上每一点都在与固定平面刚体的平面运动第八章概述本章在刚体的平动和定轴转动两种简单运动的基础上。工程中常见的运动形式还有刚体的平面运动。试求B端的速度以及规尺AB的角速度。
理论力学8刚体的平面运动Tag内容描述:<p>1、刚体的平面运动,第八章,概述,本章在刚体的平动和定轴转动两种简单运动的基础上,讨论一种较为复杂的运动刚体的平面运动。,前面讨论的刚体平动和定轴转动是最基本的运动形式,工程中常见的运动形式还有刚体的平面运动。,1、平动和定轴转动这两种基本运动的合成;,2、刚体绕不断运动的轴的转动。,理论力学课 “理论易懂题难做”的特点在这一章体现的比较明显。,本章对刚体的平面运动进行概述,把刚体平面运动分解为随基点的平动和绕基点转动,得出了求速度的基点法、速度投影定理、速度瞬心法三种方法。,得出了求加速度的基点法,并对其进行了。</p><p>2、刚体的平面运动,第八章,概述,本章在刚体的平动和定轴转动两种简单运动的基础上,讨论一种较为复杂的运动刚体的平面运动。,前面讨论的刚体平动和定轴转动是最基本的运动形式,工程中常见的运动形式还有刚体的平面运动。,1、平动和定轴转动这两种基本运动的合成;,2、刚体绕不断运动的轴的转动。,理论力学课 “理论易懂题难做”的特点在这一章体现的比较明显。,本章对刚体的平面运动进行概述,把刚体平面运动分解为随基点。</p><p>3、第十一章刚体的平面运动 刚体平面运动实例 第十一章刚体的平面运动 11 1刚体平面运动的概念 在运动中 刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离 即 平面图形上各点都在该平面内运动 所以 刚体的平面运动可。</p><p>4、第二章刚体的平面运动,.1. 刚体平面运动的简化,.2. 用分析方法研究平面图形的运动,运动方程,平面图形的角位移、角速度 角加速度,平面图形上点的运动分析,*2.3. 用矢量方法研究平面图形的运动,平面平动,定轴转动,*平面图形上点的加速度关系,*平面图形上点的速度关系,第二章、刚体的平面运动,2.1 刚体平面运动的简化,一、刚体运动形式,二、平面运动定义,平面运动:在运动过程中,刚体上任意一。</p><p>5、第七章 刚体的平面运动一、是非题1刚体作平面运动时,绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。 ( )2作平面运动的刚体相对于不同基点的平动坐标系有相同的角速度与角加速度。( )3刚体作平面运动时,平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。 ( )4某刚体作平面运动时,若A和B是其平面图形上的任意两点,则速度投影定理永远成立。。</p><p>6、刚体的平面运动,在运动中,刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离,这种运动称为平面运动。,此处有影片播放,S,刚体上每一点都在与固定平面M平行的平面内运动。,若作一平面N与平面M平行,并以此去截割刚体得一平面图形S。 可知该平面图形S始终在平面N内运动。,7.1 刚体平面运动的描述,7.1 刚体平面运动的描述,而垂直于图形S的任一条直线A1A2必然作平移。,A1A2的运动可用其与图形S的交点A的运动来代替。无数的点A构成了平面S。,因此,刚体的平面运动可以简化为平面图形S在其自身平面内的运动。,S,A,这就是刚体的平面运动方程。,S。</p><p>7、西北工业大学,运动学,刚体的平面运动,平面基本力系,42平面运动的速度分析,41刚体平面运动的简化与分解,43平面运动的加速度分析,44刚体转动的合成,第四章刚体的平面运动,运动学,目录,第四章刚体的平面运动,刚体平面运动的分解,刚体平面运动简化,刚体平面运动方程,41刚体平面运动简化与分解,刚体平面运动实例,刚体的平面运动刚体上处于同一平面内各点到某一固定。</p><p>8、刚体的平面运动(二),一、判断图中所示刚体上各点的速度方向是否可能?,思 考 题,思 考 题,二、试确定图所示各系统中作平面运动的构件在图示位置的速度瞬心。(动画在下一页),思 考 题,链接一 链接二 链接三 链接四,思 考 题,三、刚体的平动和定轴的转动都是平面运动的特例吗?刚体的平动与某瞬时刚体瞬时平动有何区别? 四、某瞬时平面图形上A、B两点的速度矢分别为vA和vB,请问该瞬时AB。</p><p>9、刚体的平面运动 第九章 此处有动画播放 在运动中 刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离 这种运动称为平面运动 此处有影片播放 此处有影片播放 9 1刚体平面运动概述和运动分解 S A 刚体上每一点都在与固定平面M平行的平面内运动 若作一平面N与平面M平行 并以此去截割刚体得一平面图形S 可知该平面图形S始终在平面N内运动 因而垂直于图形S的任一条直线A1A2必然作平动 A1A2的运动可。</p>