理论力学动力学

理论力学动力学Tag内容描述：<p>1、1.在图示平面机构中，菱形板分别与杆AA1和BB1铰接，两杆可分别绕轴A1 和轴B1作定轴转动。 AB=BD=20cm，AA1=25cm。当=30，AA1BB1时，设平板的角速度=2rad/s。试求此瞬时点D的速度和杆AA1的角速度。解：菱形板的速度瞬心在P点，故杆AA1的角速度（顺钟向） D点的速度（斜向左下方） 2.等腰三角形平板ABC的腰长AB=BC5 cm，AC=6 cm，端点A和端点B分别在水平面上和斜面上运动。斜面与铅垂线之间的夹角j。在图示位置时，AC边铅垂，平板的角速度w4 rad/s，角加速度a5 rad/s2。试求该瞬时A，B和C三点的加速度的大小。解：平板取A为基点式中，BC：故。</p><p>2、理论力学 何国兴 东华大学应用物理系,第一章 牛顿动力学方程,1.1 经典力学基础原理 牛顿三大定律 1.2 牛顿第二定律在常用坐标系中的表达式 牛顿第二定律矢量表达式 F = dP/dt = d(mv)/dt 若m 为常数， F = mdv /dt = ma 1、直角坐标系 Fx = mdvx /dt = max Fy = mdvy /dt = may Fz = mdvz /dt = maz,例题：假设“和平”号宇宙空间站在接近地面摧毁时，有一质量为 m 的碎片以水平方向的初速 vo 抛出，已知空气阻力与速度成正比，即 f = - kv （ k 为常数），试求碎片的运动方程和轨迹方程。 解：牛顿第二定律：mg + f = mg - kv = mdv/dt 。</p><p>3、理论力学习题课,动力学部分（III）,基本内容,动力学三大普遍定律,动能定理 动量定理 动量矩定理,刚体的转动惯量,圆环,圆盘（板、轮）,圆球,直杆,O,A,实心,空心,O,O,O,用途介绍,动能定理,动量定理,动量矩定理,侧重于运动量和力系的功间的关系,侧重于运动量和外力系主矢间的关系,侧重于运动量和外力系主矩间的关系,分析思路,判断是否存在某种守恒量,在某一方向上 外力或力矩为零,动量守恒,动量矩守恒,质心运动守恒,已知质点系主动力求运动,动能定理,动量矩定理,质心运动定理,理想约束,s,一般位置进行分析,运动到某一位置,光滑,分析思路,已知。</p><p>4、2019/9/16,1,理论力学竞赛课件邮箱 E-mail: bhlxjs09163.com 密码：lxjs09bh “竞赛模拟试题”已发到网上，望尽快完成,第三讲 质点与质点系动力学,2019/9/16,2,质点与质点系动力学,质点动力学 惯性参考系中的质点动力学 非惯性参考系中的质点动力学 质点系动力学 质点系的动量定理 质点系的动量矩定理 质点系的动能定理,2019/9/16,3,质点动力学,惯 性 系 非惯性系,运动与受力分析、建立矢量方程 选定坐标系（直角坐标系、自然轴系） 将矢量方程在选定坐标轴上投影 求解投影方程,应 用 方 法,一、质点动力学,2019/9/16,4,质点动力学,习题1。</p><p>5、如图所示，均质曲柄AB长为r，质量为m1，假设曲柄受力偶作用以不变的角速度 转动，并带动丁字滑槽连杆以及与它固连的活塞D。滑槽、连杆、活塞总质量为m2 ，质心在点C，在活塞上作用一恒力F。,例：曲柄丁字滑杆机构,不计摩擦及滑块 B 的质量。求：作用在曲柄轴 A 处的最大水平约束力Fx。,解：如图所示，应用质心运动定理，有,例：曲柄丁字滑杆机构,显然，最大水平约束力为：,思考？如何求曲柄与滑槽间的内。</p>