理论力学复习

理论力学复习Tag内容描述：<p>1、理论力学总复习复习要诀基础在平时，复习抓要点动手做题目，效果最明显考试题型一、选择题（每题3分，共15分）二、填空题（每空2分，共16分）三、计算题（静力学）（13分）四、计算题（运动学点的合成运动）（14分）五、计算题（运动学平面运动）（14分）六、计算题（动力学）（14分）七、计算题（动力学）（15分）静力学部分1.基础力、力矩（力臂）、力偶矩（力偶臂）、对点的矩与对轴的矩、静力学公理（内涵）、二力构件；力偶平衡条件合力、力系的合成与分解、主矢、主矩、平面力系（空间力系）简化的最后结果；约束力、受力分析（图示。</p><p>2、理论力学复习 1 静力学部分 1、刚体：在力的作用下不变形的物体 2 、力： 是物体间的相互作用； 3、力的三要素：大小、方向、作用点(线) 4、平衡：物体相对于惯性参考系处于静止或等速直线 运动状态。 5、约束：限制非自由体某些方向的位移不能实现的物 体称为该非自由体的约束 一、基本概念 2 6、力矩：度量力使物体绕某点转动的效果 7、力偶：两个等值反向、作用线不重合的一对平行力 8、力偶矩：度量力偶使物体产生的转动效果 9、静定问题：未知数的个数 平衡方程个数 平面n个物体，3n个方程，可解3n个未知数 3 二、典型约束及其约束力。</p><p>3、第一篇 静力学第1 章静力学公理与物体的受力分析1.1 静力学公理公理1 二力平衡公理 ：作用于刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等、方向相反且作用于同一直线上。 F=-F工程上常遇到只受两个力作用而平衡的构件，称为二力构件或二力杆。公理 2 加减平衡力系公理 ：在作用于刚体的任意力系上添加或取去任意平衡力系，不改变原力系对刚体的效应。推论 力的可传递性原理 ：作用于刚体上某点的力，可沿其作用线移至刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用。 公理3 力的平行四边形法则 ：作用于物体上某点的。</p><p>4、复习提纲静力学静力学是研究物体在力系作用下平衡的科学。第一章、静力学公理和物体的受力分析教学目标：掌握物体的受力分析和正确画出受力图。知识结构：1、 基本概念：力、刚体、约束和约束力的概念。2、 静力学公理：（1）力的平行四边形法则；（三角形法则、多边形法则）注意：与力偶的区别（2）二力平衡公理；（二力构件）（3）加减平衡力系公理；（推论：力的可传性、三力平衡汇交定理）（4）作用与反作用定律；（5）刚化原理。3、常见约束类型与其约束力：（1）光滑接触约束约束力沿接触处的公法线；（2）柔性约束对被约束物体与柔。</p><p>5、理论力学复习题1答案三、计算题1、两根铅直杆AB、CD与梁BC铰接，B、C、D均为光滑铰链，A为固定端约束，各梁的长度均为L=2m，受力情况如图。已知：P=6kN，M=4kNm，qO=3kN/m,试求固定端A及铰链C的约束反力。2、求指定杆1、2、3的内力。3、一均质杆AB重为400N，长为l，其两端悬挂在两条平行等长的绳上处于水平位置，如图所示。今其中一根绳子突然被剪断，求另一根绳AE此时的张力。解：运动分析绳子突然被剪断，杆AB绕A作定轴转动。假设角加速度为，AB杆的质心为C，由于A点的绝对速度为零，以瞬心A为基点，因此有：方向如图所示受力分析：AB杆。</p><p>6、理论力学复习题一、判断题1在自然坐标系中，如果速度的大小=常数，则加速度=0。 （）2刚体处于瞬时平动时，刚体上各点的加速度相同。 （）3已知质点的质量和作用于质点的力，其运动规律就完全确定。 （）4两个半径相同，均质等厚的铁圆盘和木圆盘，它们对通过质心且垂直于圆面的回转半径相同。 （）5质心的加速度只与质点系所受外力的大小和方向有关，而与这些外力的作用位置无关。 （）6三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。 （）7刚体作平面运动，若某瞬时其平面图形上有两点的加速度的大小和方向均相同，则该瞬。</p><p>7、理论力学复习,第一章牛顿运动方程,直角坐标系,2、平面运动极坐标系,3、平面运动自然标系,例、,4、运动定律与定理,知道守恒定律的条件。,。,例、质点的约束运动,解：本题是质点的约束运动问题，属动力学的逆问题。已知质点运动轨迹，故采用自然坐标法较简便。,如图1.21，质点运动微分方程为,X,Y,O,mg,N,图.,因,在顶点O处：x=0，=0，所以,N=m。</p><p>8、1,第十二章 动能定理,121 力的功 122 动能 123 动能定理 124 功率 功率方程 125 势力场 势能 机械能守恒定理 126 动力学普遍定理的综合应用,重点难点,2,F,S,s,M1,1. 常力在直线运动中的功,00 正功,/2 W0 负功,2. 变力在曲线运动中的功,元功,全功,3. 合力的功,合力的功等于各分力的功的代数和。,M2,M1,M2,M,F,r,dr,12-1 力的功,3,4. 几种常见力的功,重力的功,重力的功与路径无关。,弹性力的功,弹簧原长l0 , 小变形,弹簧变形d，原点取在未变形位置 x = d,弹簧力为 F = - kx ，k 为弹簧的刚性系数,弹性力的功与路径无关。,d2,l0,d1,F,d,x,M1,。</p><p>9、理论力学考试知识点静力学第一章 静力学基础1、掌握平衡、刚体、力的概念以及等效力系和平衡力系，静力学公理。2、掌握柔性体约束、光滑接触面约束、光滑铰链约束、固定端约束和球铰链的性质。3、熟练掌握如何计算力的投影和平面力对点的矩，掌握空间力对点的矩和力对轴之矩的计算方法，以及力对轴的矩与对该轴上任一点的矩之间的关系。4、对简单的物体系统，熟练掌握取分离体并画出受力图。第二章 力系的简化1、掌握力偶和力偶矩矢的概念以及力偶的性质。2、掌握汇交力系、平行力系、力偶系的简化方法和简化结果。3、熟练掌握如何计算主。</p><p>10、运动学小结,1、刚体平面运动主要研究：一个刚体两个点。,刚体平面运动两个点的多重身份。,1、基点法,一、速度分析,2、速度投影法,3、速度瞬心法,说明：速度投影法虽然最方便，但不能求此刚体的角速度，首选速度瞬心法分析题目。,二、加速度分析,基点法,二、加速度分析及解题步骤,1、速度分析：首选速度瞬心法（不选择速度投影法），求平面运动刚体的角速度。,2、加速度分析：基点法。弄清点的运动是直线还是曲线.画加速度分析图。未知加速度方向可以假设。法向加速度方向可确定。,3、利用投影法求未知加速度。,a 加速度矢量式能求解两个未。</p><p>11、题 1 图示系统，定滑轮质量为m；卷扬C质量为2m，其上作用了常转矩M (力偶）， C、B均视为均质圆轮。鼓轮A质量为m，关于质心(轮心)的回转半径为；鼓轮沿斜面作纯滚动。绳的质量不计，且与轮无相对滑动。求(1)鼓轮A上升S 时的速度和加速度；(2)BC与AB段绳索的张力。,B,300,s,题 2 杆OA可绕O转动，通过滑块B可带动水平杆BC，如图所示。不计摩擦及各构件自重。系统再图示位置平衡，用虚位移原理求力偶矩M与水平拉力F之间的关系。,题 3 系统在 =300平衡，已知F1，F2。弹簧刚度为k。各杆都以铰链连接，且AC=CE=HE=HD=DC=CB=l。不计杆重和各处摩。</p><p>12、解： 研究球受力，画受力图，,由得,由得, 选投影轴列方程为,已知如图P、Q， 求平衡时 =？ 地面的反力ND=？,例1,解：取杆上的A点为动点， 动系与凸轮固连。,( 例2 ) 已知：凸轮半径 求：j =60o时, 顶杆AB的加速度。,绝对速度va = ? , 方向AB ；绝对加速度aa=?, 方向AB，待求。,相对速度vr = ? , 方向CA; 相对加速度art =? 方向CA,方向沿CA指向C,牵连速度ve=v0 , 方向 ; 牵连加速度 ae=a0 , 方向,由速度合成定理,做出速度平行四边形,如图示。,因牵连运动为平动，故有,作加速度矢量图如图示， 将上式投影到法线 n上，得,整理得,注加速度矢量。</p><p>13、理论力学复习指导 郭 志 勇 编 西北工业大学出版社 2002年11月 第一篇 静 力 学 一 中心内容 力系的简化 合成 与平衡条件 二 基本概念 1 力 刚体 平衡 约束 静力学公理 常见约束类型及其反力 绳索 光滑支承面 固定铰支座 滚动支座 固定端 轴承 二力杆 2 汇交力系合成的几何法 力多边形 力的投影 分解 两者关系 合成的解析法 3 力矩 平面力偶的性质 三要素 4 力线的平移。</p><p>14、理论力学,运动学,动力学,研究物体机械运动一般规律的科学,研究物体在力系作用下的平衡条件,研究物体运动的几何性质的科学,静力学,约束和约束力,平衡条件及方程,约束和约束力,2、柔索约束,3、光滑铰链约束,4、其他约束,2、柔索约束,静力学约束和约束力,1、光滑接触表面约束,3、光滑铰链约束,圆柱铰链,固定铰链支座,滚动支座,静力学约束和约束力,4、其他约束,固定端,球铰链,静力学约束和约束力。</p><p>15、理论力学的整体回顾，运动学，刚体的运动1变换：每个点的轨迹，速度，加速度完全相同，因此刚体的运动可以表示为刚体的一点运动。2轴旋转：刚体中每个点的速度和加速度；三平面运动：查找速度的三种方法：基点方法：点的合成运动方法和最基本的方法。概念明确，是后两种方法的基础。投影：寻找速度更方便，但平面图面的角速度不方便。瞬心法：瞬心是速度为零的特殊点，用瞬心法求速度可以看作是参考点法的特殊例子。这个方法找。</p>