理论力学哈工大

理论力学哈工大Tag内容描述：<p>1、理论力学作业答案(哈工大)第一章 静力学公理和物体的受力分析1-11-2第二章 平面汇交力系与平面力偶系第三章 平面任意力系第四章 空间力系第五章 摩擦第六章 点的运动学第七章 刚体的简单运动第八章 点的合成运动第九章 刚体的平面运动第十章 质点动力学的基本方程第十一章 动量定理第十二章 动量矩定理第十三章 动能定理。</p><p>2、理论力学1 理论力学2 y x z F Fx Fy Fz i k j Fx F cos(F，i) Fy F cos(F，j) Fz F cos(F，k) 3-1 空间汇交力系 一、力在坐标轴上的投影 1、直接投影法 若已知力与正交坐标系Oxyz三轴间的夹角，则用直接投影法 理论力学3 理论力学4 y x Fx Fy Fz F Fxy j g Fx Fsing cosj Fy Fsing sinj Fz F cosg 2、二次（间接）投影法 当力与坐标轴Ox 、Oy间的夹角不易确定时，可把力F 先投影到坐标平面Oxy上，得到力Fxy，然后再把这个力投 影到x 、y轴上，这叫二次（间接）投影法。 z 理论力学5 理论力学6 例 三棱柱底面为直角等腰三角形，在其侧平面A。</p><p>3、芈螅肇膈蚆螄袇蒃薂螃罿芆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿袀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇羀肄蚆袆肂荿薂袅膄膂蒈袅袄莈莄袄羆膀蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀薈肃膇莆薇膅蒂蚅薆袅芅薁薅羇蒁蒇薄聿芄莃蚃膂肆蚁蚂袁节薇蚂羄肅薃蚁膆芀葿蚀袆膃莅虿羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆螆袂腿莂螆羅莅芈螅肇膈蚆螄袇蒃薂螃罿芆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿袀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇羀肄蚆袆肂荿薂袅膄膂蒈袅袄莈莄袄羆膀蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀薈肃膇莆薇膅蒂蚅薆袅芅薁薅羇蒁蒇薄聿芄莃蚃膂肆蚁蚂袁节薇蚂羄肅薃蚁膆芀葿蚀袆膃莅虿羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆螆。</p><p>4、静力学引言 静力学： 研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、 建立各种力系的平衡条件的科学。 1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受 哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的 受力图。 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系 等效代替一个复杂力系。 3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平 衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 。 刚体：绝对不变形的物体，或物体内任意两点间 的距离不改变的物体。 几个基本概念： 力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的 机械运动状态发生改变。 力的。</p><p>5、航空航天技术,材 料,力 学,信 息,制 造,Aerospace,新能源,应 用 实 例,卫星主承力筒与太阳帆板基板 模态响应 屈曲失稳 损伤容限 连接强度,应 用 实 例,固体火箭发动机 壳体 几何非线性 界面 检验规范 破坏准则 喷管 性能表征 结构完整性 可靠性,应 用 实 例,可膨胀展开大型空间结构 几何非线性 刚化与展开动力学 稳定性 防泄漏 冲击,应 用 实 例,导弹再入环境 热应力：变形与断裂 热化学烧蚀：氧化和升华 机械剥蚀：剪应力 侵蚀：高速粒子云撞击表面,应 用 实 例,航空发动机 蠕变：高温复杂载荷 疲劳：循环载荷 氧化/腐蚀/冲刷：燃气介质 。</p><p>6、理论力学,中南大学土木建筑学院,1,理论力学 绪 论,理论力学,中南大学土木建筑学院,2,机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化。,一、理论力学的研究对象和内容,理论力学：是研究物体机械运动一般规律的学科。,理论力学,中南大学土木建筑学院,3,1、理论力学是一门理论性较强的技术基础课,专 业 课,技 术 基 础 课,基 础 课,二、理论力学的任务,2、理论力学是很多专业课程的重要基础,例如：材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、弹性力学 、流体力学 、机械振动等一系列后续课程的重要基础。,理论力学,中南大学土木建筑学院,4,三、理。</p><p>7、绪 论,研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建立各种力系的平衡条件的科学,静力学,只从几何的角度来研究物体的运动（如轨迹、 速度、加速度等），而不研究引起物体运动的物理 原因。,运动学,研究受力物体的运动和作用力之间的关系。,动力学,静力学引言,静力学：,研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建立各种力系的平衡条件的科学,1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受 哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力 图,2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系,3、建立各种。</p><p>8、内容 平面任意力系的简化与平衡,1.掌握力的平移定理,平面力系的简化方法与简化结果。,2.正确应用各种形式的平衡方程求解平面力系的平衡问题。,要求,3.物体系统平衡问题的求解。,第三章 平面任意力系,平面任意力系实例,2-3 平面任意力系向作用面内一点简化,1. 力的平移定理,附加力偶矩：M=MB(F)=Fd,F= F=F,F,d,B,A,F,M,可以把作用在刚体上点A的力F平行移到B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。,2. 平面任意力系向作用面内一点简化,F2,各力向矩心平移,平面汇交力系,平面力偶系,2. 平面任意力系向作用。</p><p>9、配套 理论力学（I）第七版 课后习题答案 福州大学至诚学院09机械整理哈工大 理论力学（I）第7版 部分习题答案1-2两个老师都有布置的题目2-32-62-142-202-306-26-47-97-107-177-218-58-88-168-2410-4 10-611-511-1510-3以下题为老师布置必做题目1-1（i,j）, 1-2(e,k)2-3, 2-6, 2-14， 2-20, 2-30 6-2, 6-47-9, 7-10, 7-17, 7-21, 7-268-5, 8-8(瞬心后留), 8-16, 8-2410-3, 10-4 10-611-5, 11。</p><p>10、第四章空间力系 直接投影法 1 力在直角坐标轴上的投影 4 1空间汇交力系 间接 二次 投影法 合矢量 力 投影定理 空间汇交力系的合力 2 空间汇交力系的合力与平衡条件 方向余弦 空间汇交力系平衡的充分必要条件是 称为。</p><p>11、第六章点的运动学,6-1矢量法,单位m/s,速度,矢端曲线,速度矢径矢端曲线切线,加速度速度矢端曲线切线,直角坐标与矢径坐标之间的关系,运动方程,6-2直角坐标法,速度,加速度,例6-1椭圆规的曲柄OC可绕定轴O转动，其端点C与规尺AB的中点以铰链相连接，而规尺A，B两端分别在相互垂直的滑槽中运动。,求：M点的运动方程；,轨迹；,速度；,加速度。,解：点M作曲线运动，取坐标系Oxy如图所示。</p>