理论力学哈工大第七版

理论力学哈工大第七版Tag内容描述：<p>1、理论力学复习纲要 静力学 运动学 动力学 静力学纲要 静力学基本公理 平面力系 平面汇交力系 平面力偶系 平面任意力系* 空间力学 摩擦 运动学纲要 点的运动学 刚体基本运动 点的合成运动 刚体平面运动 运动学纲要 质点运动微分方程 动量定理 动量矩定理11.2节 动能定理 一、平衡条件： 二、平衡方程：力系中各力在两个任选的坐标轴中每一轴上的投影的代数和分 别等于0，以及各力对于平面内任意一点之矩的代数和也等于0； 条件：A.B.C三点不共线； 三、基本方程的形式：三种 平面一般力系 条件：A.B两点连线不能 垂直于x轴（y 轴）； 四、平。</p><p>2、1 第第1章 静力学公理和物体的受力分析章 静力学公理和物体的受力分析 1-1 画出下列各图中物体 A，ABC 或构件 AB，AC 的受力图。未画重力的各物体的自 重不计，所有接触处均为光滑接触。 P 2N F 1N F A (a) (a1) P N F A T F (b) (b1) PB A 2N F 3N F 1N F (c) (c1) A B 2 P 1 P Ax F Ay F T F (d) (d1) F B F A F BA (e) (e1) 2 AB F Ax F B F Ay F q (f) (f1) A B F C C F A F (g) (g1) A C 1 P C F Ax F Ay F B 2 P (h) (h1) B F C Ax F A D C F Ay F (i) (i1) (j) (j1) A B。</p><p>3、1 习题：1- 1（b） 、 （c） 、 （d） ，1- 2（a） 、 （l） 1- 1 画出下列各图中物体A，ABC 或构件AB，AC 的受力图。未画重力的各物体的自重不计， 所有接触处均为光滑接触。 2 1- 2 画出下列每个标注字符的物体的受力图。题图中未画重力的各物体的自重不计，所有接 触处均为光滑接触。 3 习题：2- 3，2- 5，2- 6，2- 8，2- 12，2- 14，2- 18，2- 10，2- 40 2- 3 如图示刚架的点B 作用一水平力F，刚架重量略去不计。求支座A，D 的约束力FA和FD。 解解： 一、取刚架为研究对象，画受力图，如图（b）。 二、列平衡方程，求支座 A，D 的约束。</p><p>4、第十四章 虚位移原理,14-1 约束 虚位移虚功,1 约束及其分类,限制质点或质点系运动的条件称为约束. 限制条件的数学方程称为约束方程.,限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何约束.,（1）几何约束和运动约束,如,限制质点系运动情况的运动学条件称运动约束.,（2）定常约束和非定常约束,约束条件随时间变化的称非定常约束.,不随时间变化的约束称定常约束.,（3） 其它分类,约束方程中包含坐标对时间的导数,且不可能积分成有限形式的约束称非完整约束.,约束方程是等式的，称双侧约束（或称固执约束）. 约束方程为不等式的，称单侧约束。</p><p>5、绪 论,航空航天技术,材 料,力 学,信 息,制 造,Aerospace,新能源,研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建立各种力系的平衡条件的科学,静力学,只从几何的角度来研究物体的运动（如轨迹、 速度、加速度等），而不研究引起物体运动的物理 原因。,运动学,研究受力物体的运动和作用力之间的关系。,动力学,静力学引言,静力学：,研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建立各种力系的平衡条件的科学,1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受 哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力 图,2、力系的等效替换（或。</p><p>6、理论力学,运动学,动力学,研究物体机械运动一般规律的科学,研究物体在力系作用下的平衡条件,研究物体运动的几何性质的科学,静力学,约束和约束力,平衡条件及方程,约束和约束力,2、柔索约束,3、光滑铰链约束,4、其他约束,2、柔索约束,静力学约束和约束力,1、光滑接触表面约束,3、光滑铰链约束,圆柱铰链,固定铰链支座,滚动支座,静力学约束和约束力,4、其他约束,固定端,球铰链,静力学约束和约束力。</p>