六自由度运动平台

六自由度运动平台Tag内容描述：<p>1、精品文档 并联六自由度运动平台 1 概述 并联六自由度运动平台通过六个驱动缸 伺服缸或电动缸 的协调伸缩来实现平台在空间六个自由度的运动 即平台沿x y z向的平移和绕x y z轴的旋转运动 包括垂直 水平 横向 俯仰 侧倾和旋转六个自由度的运动 以及这些自由度的复合运动 并联六自由度运动平台可用于机器人 飞行模拟器 车辆驾驶模拟器 新型加工机床 及卫星 导弹等飞行器 娱乐业的运动模拟 动感电影摇。</p><p>2、第页 共 18 页 1 六自由度运动平台设计方案 1 概述 理样机用原库房留存的 345 厂的直流电机作为动力源，直流驱动器及工控机作为控制系统元件，采用 件进行控制软件的编制，因设计及器件选型的原因，导致 理样机，在速度、精度、运动规律上等几个技术指标无法满足原规定的指标要求，现在此基础上进行优化方案的设计。 2 原理样机技术状态 理样机方案 成 原理样机采用工控机作为系统的控制单元，工控机内配有研华 为 A/D 和 D/A 模拟量卡，驱动器采用 司的 型号为 12伺服驱动器，并配有直流可调电源其输出电流可达到 150A，采用 3）电动缸作。</p><p>3、六自由度并联运动平台摘要：在上学期课程研究项目智能移动小车的基础上，我们小组自由设计并制作了一款新型专用机器人系统六自由度并联运动平台。该专用机器人系统具备以下基本功能：a. 具备完成控制能力，能够按照任务应用完成相关运动；b. 具备无线通讯功能，能够实现专用机器人系统的无线远程控制。项目实施前期，我们主要进行了资料整理与分析，查阅了相关文献资料，针对机器人总体设计。</p><p>4、一 六自由运动平台介绍 六自由度液压平台技术参数 六自由度运动平台是由六支油缸 上 下各六只万向铰链和上 下两个平台组成 下平台固定在基础上 借助六只油缸的伸缩运动 完成上平台在空间六个自由度 X Y Z 的运动 从。</p><p>5、学习资料收集于网络，仅供参考六自由度运动平台正解(几何法)1. 对上平台（运动平台）进行扩展，示意如下：Pic 1 上平台示意图由于确定一个平面状态只需要三个点，因此获得C1,C2,C3坐标，即可确定平面状态。如图，h1,h2均为已知量，设，。设下平台各点坐标为，设各轴长为。于是问题简化为：已知：，求解。2. 建立方程组2.1 相关对于，分析如下。</p><p>6、六自由度运动平台设计方案1 概述YYPT原理样机用原库房留存的345厂的直流电机作为动力源，直流驱动器及工控机作为控制系统元件，采用VB软件进行控制软件的编制，因设计及器件选型的原因，导致YYPT原理样机，在速度、精度、运动规律上等几个技术指标无法满足原规定的指标要求，现在此基础上进行优化方案的设计。2 原理样机技术状态2.1 原理样机方案2.1.1 组成原。</p><p>7、六自由度并联运动平台摘要：在上学期课程研究项目智能移动小车的基础上，我们小组自由设计并制作了一款新型专用机器人系统六自由度并联运动平台。该专用机器人系统具备以下基本功能：a. 具备完成控制能力，能够按照任务应用完成相关运动；b. 具备无线通讯功能，能够实现专用机器人系统的无线远程控制。项目实施前期，我们主要进行了资料整理与分析，查阅了相关文献资料，针对机器人总体设计。</p><p>8、<p购买设计请充值后下载，资源目录下的文件所见即所得，都可以点开预览，资料完整，充值下载可得到资源目录里的所有文件。【注】：dwg后缀为CAD图纸，doc,docx为WORD文档，原稿无水印，可编辑。具体请见文件预览，有不明白之处，可咨询QQ:12401814</p。</p><p>9、I 摘 要 六自由度运动平台，由于有极为广阔的应用前景，可以完成在空间六个自由度（ X， Y，Z，）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器上。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。 通过六自由度运动平台的机构特点及应用，可以在平台控制总体设计的基础上完成液压伺服系统的建模工作 ,在 Matlab 。</p>