履带机器人行走机构的设计

履带机器人行走机构的设计Tag内容描述：<p>1、机器人行走机构的通用性设计摘要：针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。关键词：机器人DSP模糊控制光电检测寻线 在最近的机器人比赛和电子设计竞赛中，较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略，主要是关。</p><p>2、A1A3A4A5毕业设计（论文）A2球罐检测机器人行走机构设计院（系、部）机械工程学院姓名年级专业过程装备与控制工程指导教师教师职称副教授2010年6月6日北京北京石油化工学院毕业设计（论文）任务书学院（系、部）机械工程学院专业过程装备与控制工程班级063学生姓名指导教师/职称/副教授1毕业设计（论文）题目球罐检测机器人行走机构设计2任务起止日期2010年3月1日至2010年6月14日3毕业设计（论文）的主要内容与要求（含原始数据及应提交的成果）（含课题简介、任务与要求、预期培养目标、原始数据及应提交的成果）球形容器作为贮存介质的。</p><p>3、武汉体育学院体育工程与信息技术系本科毕业设计（论文）开题报告题目：小型自动清扫机器人行走机构的分析专业：体育装备工程班级：08级姓名：刘鑫学号：0812150046论文起止时间：2011.9-2012.3开题时间：2011.9.23指导教师：王虹一、。</p><p>4、重庆大学 硕士学位论文 一种小型机器人行走机构的设计与分析 姓名 周晓东 申请学位级别 硕士 专业 机械制造及其自动化 指导教师 胡立德 20090529 中文摘要 摘要 本文以多用途移动机器人为研究对象 结合当前机器人技。</p><p>5、三 江 学 院 毕业设计（论文）任务书 院（系） 专业 论文题目 仿生四足机器人行走机构平台设计 学生姓名 学 号 起讫日期 20 年 03 月 02 日 20 年 06 月 13 日 指导教师姓名（签名） 指导教师职称 指导教师工作单位 院（系）领导签名 下发任务书日期 ： 2015 年 1 月 16 日 1 题 目 仿生四足机器人行走机构平台设计 论文时间 2015 年 3 月 2 日至 2015 年 6 月 19 日 课题的主要内容及要求 (含技术要求、图表要求等 ) 本设计任务是设计四足爬行机器人的行走系统。四足爬行机器人的结构利用仿生学设计。 设计 四 足载重机 器人 行走系统， 。</p><p>6、买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 摘 要 本次设计的是一款履带式搜救机器人基础级载体，设计内容包括设计行走底盘和四自由度手臂以及对机器人的局部受力情况作了具体的分析。设计整体机器人结构。在设计过程中，不断的观察分析其他机器人的结构，吸取前人经验，进行方案比较选定。 本次毕业设计的重点在于机器人的研究设计工作，由于机器人整体的设计难度较大，材料和机构精度要求较高，本设计产品还不能作为成熟产品进行加制造，只能形成设计方案。 关键字：机器人；履带底盘；机械臂；控制电路 买文档就送您 纸。</p>