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楼梯 运输 机器人 行走 机构 设计

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内容简介：

重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目 楼梯运输机器人行走机构设计 学生姓名 系别 自动化系 专业 机械设计制造及其自动化 班级 指导教师 职称 联系电话 教师单位 下任务日期2016年12月30日主要研究内容、方法和要求毕业论文（设计）内容：1、了解现有楼梯运输机器人的类型与它们的优缺点情况；2、查阅国内外有关资料和文件分析各种楼梯运输机器人行走机构的优缺点；3、研究楼梯运输机器人行走机构的工作原理，给出其主要部件的设计思路，画出其主要部件工作草图；4、进行必要的设计数据计算，如传动计算、尺寸计算、强度校核等；5、通过计算机绘图绘制精确的零件和部件，最终绘制出装配图；毕业论文（设计）要求：1、有相应的专业知识储备，并具备独立得工作能力；2、能积极主动地查阅到国内外与本课题相关的资料和文件；3、会计算机绘图，能通过CAD/UG等软件绘制相应的零件、部件和组件，最终绘制出装配图；4、工作量要符合我院毕业设计的要求；5、根据毕业设计的要求在规定的时间内完成毕业答辩所需要的全部工作。其中：参考文献篇数：15篇以上，文献需为近期刊登，外文文献为5篇，教科书不得多于5篇；英文文献翻译：不少于2000字； 毕业论文：不少于10000字； 图纸张数：2-3张，二维A0总装配图1张，A2设计部位零件图1张，三维图1张.进度计划 第一阶段：查阅国内外有关资料和文件,了解楼梯运输机器人的发展；第二阶段：研究现有楼梯运输机器人行走机构的工作原理，分析其优缺点；第三阶段：针对其缺点进行改进优化，给出设计思路，并制定总体的设计方案；第四阶段：绘制设计草图，并撰写论文（设计说明书），进行必要的数据计算；第五阶段：通过计算机绘图，绘制相应的零件和部件，绘制出装配图；第六阶段：制作答辩PPT，参加毕业答辩，并完成毕业设计要求的所有工作。主要参考文献1成大先. 机械设计手册（第6版）M. 北京:化学工业出版社, 2016.2张春林. 机械创新设计M. 北京：机械工业出版社，1999.3吴宗泽. 机械设计课程设计手册M. 北京：高等教育出版社，1995.4濮良贵. 机械设计M. 北京：高等教育出版社，2001.指导教师签字： 年 月 日教研室主任签字： 年 月 日备注：此任务书由指导教师填写，并于毕业设计(论文)开始前下达给学生1重庆邮电大学移通学院毕业设计 (论文)开题报告设计(论文)题目 楼梯运输机器人行走机构设计 学生姓名 杨杰 系别 自动化系 专业 机械设计制造及其自动化 班级 05141307 研究基本内容、拟解决的主要问题一、研究基本内容：通过反复查阅相关书籍资料、网上搜寻相关信息和电子文献，了解课题背景及意义，研究国内外发展现状及已有运输机器人的实例，依据机械设计技术规范与设计标准，设计楼梯运输机器人行走机构，研制一种集驱动装置，传动机构、位置检测元件、传感器、电缆及管路等于一体的楼梯运输人的行走机构。让机器人的机身飞臂和手部能够被行走机构所支撑，从而能实现带动机器人在广阔的空间内运动。对其主要传动部件进行改良、计算、绘图、撰写毕业论文，最终完成毕业设计的所有任务。二、拟解决的主要问题：在理论和应用方面的意义，完成课题的条件和论文（设计）的主要内容。1、 自由度，载重力及主要运输水平的确定。2、 设计方案的选择，主要传动机构的尺寸和位置的确定。设计过程及进度计划的编制。3、 计算、整理、校核、绘图。4 、提升行走结构选择，完善设计要求。研究方法、步骤及措施（1）了解国内外运输机器人的前景，掌握机械设计制造标准，为楼梯运输机器人行走机构的设计做准备。（2）调研，确定楼梯运输机器人各装置系统传动与总体设计方案。（3）对楼梯运输机器人行走机构进行分析,确定装置的运动及所需参数。（4）确定机构及零件,部件的结构形状和尺寸，以及必要的工艺计算。（5）绘制楼梯运输机器人行走机构的装配图、零件图、三维图及部分等。（6）设计总结。研究进度计划第01-02周 查阅并熟悉相关技术要求、书籍和文献，翻译外文；第03-04周 撰写开题报告，确定行走机构的总体设计方案；第05-06周 完成行走机构的设计计算部分；第07-09周 完成楼梯运输机器人行走机构的三维设计图、二维设计图及总装配图；第10-12周 对设计出的楼梯运输机人行走机构进行分析总结，撰写毕业论文；第 13周 制作PPT、毕业答辩。学生承诺我保证按照任务书和开题报告要求，按时、按质、按量完成毕业设计（论文）工作。学生签字