履带式升降平台

履带式升降平台Tag内容描述：<p>1、履带式移动平台底盘设计摘要：世界上有很多的工作环境对于人类来说都是十分危险的，比如高温、高压环境等。这时候履带式机器人就起到了很大的作用，它可以代替人类在危险环境中工作，而且它不需要休息，工作时间长，状态也相对稳定。本次的设计其结构具有一定的创新性，可以实现比较多的非常规动作，比如越障和过坑等，也能很好地适应复杂多变的恶劣环境。要实现不同的功能可以在移动平台上搭载相应的功能模块，本研究可以作为一个基础平台用来开发各种功能的机器人。本次设计我们可以采用履带驱动结构作为平台的移动方案，并且模块化。这。</p><p>2、采购货物一览表采购货物一览表 第一包 多协议现场总线互联实验系统第一包 多协议现场总线互联实验系统 序号设备名称规格单位数量 1 多协议现场总线互联实 验系统 见附件见附件套 1 2 多 PLC 的 SCADA 实验系 统 见附件见附件套 1 3 嵌入式 PROFIBUS 总线设 备开发系统 见附件见附件套 1 4 PROFIBUS 从站开发包 见附件见附件套 1 附件 附件 一 多协议现场总线互。</p><p>3、毕业设计任务书设计题目： 履带式移动平台底盘设计 系部： 机械工程系 专业： 机械设计制造及自动化 学号： 学生： 指导教师（含职称）： 1课题意义及目标学生应通过本次毕业设计，综合运用所学过的基础理论知识，深入了解履带式移动平台的结构形式 、移动机构的运动协调原理，移动机构的运动学及动力学模型等方面的知识 ，并且熟悉移动平台的设计规范、计算方法及设计思想等内容，为学生毕业后从事相关工作打好基础。 2主要任务（1）了解机械产品的设计方法。（2）确定移动平台的总体设计方案。（3）移动平台底盘机械结构设计。（4）传动。</p><p>4、履带式无人运输平台底盘设计摘要随着社会的发展，为了应对军事目的以及特种作业需求，做好未来战争的物质基础，高技术装备的发展和推新尤为引人注目，并呈现出向无人化发展的趋势。传统车辆系统因其带来的交通事故、人力资源浪费和许多特殊场合无法操控等缺点，越来越不能满足人类需求，无人机动平台可以克服这些缺点。地面无人机动平台作为智能交通系统和未来战斗系统的一个重要组成，在军用和民用两方面都有巨大的应用前景。其通过外部挂载不同的功能模块，可以达到代替人类完成不同的作战、侦察、救护、消防和爆炸物拆除等特种作业的目。</p><p>5、第 1 1期 2 0 1 5年 1 1月 机 械 设 计 与 制 造 Ma c h i n e r y De s i g n Ma nu f a c t u r e 2 2 3 新型履带式移动平台的转向性能仿真分析 张豫 南 张杰 黄涛 田鹏 1 装甲兵工程学院 北京 1 0 0 0 7 2 2 中国人民解放军 6 3 7 2 9部队 山西 太原0 3 0 0 2 7 摘要 针对传统履带式移动平台。</p><p>6、毕业设计 履带式移动平台底盘设计 112011236 杨喜福 学生姓名 学号 机械工程系 系 部 机械设计制造及其自动化 专 业 许鑫 指导教师 二零一五 年 六 月 诚信声明 本人郑重声明 本论文及其研究工作是本人在指导教师的。</p><p>7、三自由度自走履带式果园采摘平台车液压系统设计摘要：根据果园的地形特点和作业条件，本文设计的三自由度自走履带式果园采摘平台车，把液压力作为行走、举升和回转的动力，具有牵引力大、 接地比压低、 爬坡能力强、 转弯半径小，操控方便、可自由升降，移动和回转等优点。采摘平台车在规模化果园作业，使采摘更加安全和舒适，采摘效率更高，有利于果农获得更大的经济效益。1引言近年来，随着经济社会的发展，果园规模化经营的要求越来越迫切，果树的种植面积不断扩大。长期以来，采摘作业是果树生产的四大难题（采摘、修枝、植保、施肥）。</p><p>8、第 3 5 卷第6 期 2 0 1 5年 1 2月 矿 冶 工 程 M I NI NG AN D M ETALLURGI CAL ENGI NEERIN G V0 l _ 3 5 6 De e e mb e r 2 0 1 5 基于 B a ck s t e p p i n g 方 法的海底摆臂型履带式移动平 台 行走 路径控 制 李力 ， 谢益波 ( 1 中南大学 机 电工程学 院， 湖南 长沙 4 1 0 0 8 3 ； 2 深海矿产资源开发利用技术 国家重点实验室 ， 湖南 长沙 4 1 0 0 1 2 ) 摘要： 在深海采矿过程中， 摆臂型履带式海底移动平台通过海底崎岖地形时难以按预定的开采路径行走， 基于 B a ck s t e p in g 方法 ， 设计其行走路径控制律。利用 A D A 。</p>