履带式移动平台底盘设计  任务书_第1页
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文档简介

毕业设计任务书设计题目: 履带式移动平台底盘设计 系部: 机械工程系 专业: 机械设计制造及自动化 学号: 学生: 指导教师(含职称): 1课题意义及目标学生应通过本次毕业设计,综合运用所学过的基础理论知识,深入了解履带式移动平台的结构形式 、移动机构的运动协调原理,移动机构的运动学及动力学模型等方面的知识 ,并且熟悉移动平台的设计规范、计算方法及设计思想等内容,为学生毕业后从事相关工作打好基础。 2主要任务(1)了解机械产品的设计方法。(2)确定移动平台的总体设计方案。(3)移动平台底盘机械结构设计。(4)传动系统设计。(5)动力系统设计。(6)关键零部件的分析与校核。(7)完成相应的工程图。(8)撰写毕业论文。结构完整,层次分明,语言顺畅 式 合机械工程系学 论文 式的统 。3主要参考资料1 , , 文 , 机械设计基础 学,27 5 2 currency1,“ fi面fl 作机 综 机 ”与应用21 3 , 履带的应用及 与” 256 4 , , 等 机 化学工业,26 4进度安排设计 1 文 ,了解 的 ,完成 2014.12.012014.12.312 了解移动机 底盘的结构形式 2015.01.012015.03.103 完成机 底盘的设计 2015.03.112015.04.304 完成相应的工程图设计明书等整体设计 2015.05.012015.05.155

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