模型参考自适应控制

模型参考自适应控制Tag内容描述：<p>1、第十七章 模型参考自适应控制,模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达，例如导弹的稳定控制系统。,参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适。</p><p>2、10 自适应控制 严格地说 实际过程中的控制对象自身及能所处的环境都是十分复杂的 其参数会由于种种外部与内部的原因而发生变化 如 化学反应过程中的参数随环境温度和湿度的变化而变化 外部原因 化学反应速度随催化剂活性的衰减而变慢 内部原因 等等 如果实际控制对象客观存在着较强的不确定 那么 前面所述的一些基于确定性模型参数来设计控制系统的方法是不适用的 所谓自适应控制是对于系统无法预知的变化 能自动。</p><p>3、第三章模型参考自适应控制系统，第一节概要，第三节一次系统的模型参考自适应控制，第四节高阶系统的模型参考自适应控制，第二节模型参考自适应识别，第一节概要，3.1.2 MRAC的设计问题，3.1.1模型参考自适应控制系统的结构，3.1.1 被控制对象，参考模型，内圈，外圈，扰动，MRAC构造图，一，模型完全匹配的条件，3.1.2MRAC的设计问题，参考模型，二，MRAC的几种设计方法1，基于局。</p><p>4、第5章 模型参考自适应控制,模型参考自适应控制是一种不同于自校正控制的另一类自适应控制形式。根据被控对象结构和控制要求，设计参考模型，使其输出表达对输入指令的期望响应，然后通过模型输出与被控对象输出之差来调整控制器参数，使差值趋向于零，也就是使对象输出向模型输出靠近，最终达到完全一致。,(Model Reference Adaptive Control) MRAC,自适应控。</p>