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爬楼车设计

使得机器人成为战胜自然...轮式可爬楼梯轮椅车设计摘要轮椅是肢体残疾人和老年人的重要代步工具。发展中...河南机电高等专科学校毕业设计第1页共35页摘要本设计首先对轮椅的结构和传动机构进行分析。通过轮椅的主要部件的结构和作用分析。反映出了轮椅在上下楼过程中的运动实现。

爬楼车设计Tag内容描述:<p>1、前 言近年来随着计算机技术蓬勃发展,计算和数据传送速度大幅度提高。以此硬件为基础,许多智能算法得以在短时间内实现,智能机器人正变得越来越聪明。随着现实生活中对机器人技术应用的发展,使得机器人成为战胜自然和虚拟障碍的必需品。在很多危险场所,如战场、核生化灾害地、恐怖爆炸地等需要愈来愈多的移动机器人搭载机械手等设备代替人去执行任务。众所周知机器人自主爬楼梯是移动机器人完成危险环境探查、侦察、救。</p><p>2、轮式可爬楼梯轮椅车设计摘 要轮椅是肢体残疾人和老年人的重要代步工具。在发展中国家,很多老式的居民楼里没有电梯,肢体残疾人士和老年人上下楼不方便。国外发达国家研制的爬楼轮椅大多价格昂贵,且操作复杂,发展中国家普通用户难以承担。国内开发的产品与国外产品的差距较大,尤其是在轮椅爬楼稳定性和安全性方面做得还不够好。本课题在借鉴国内外相关研究的基础之上,提出了一种新型爬楼轮椅的方案,以期更好地解。</p><p>3、河南机电高等专科学校毕业设计 第 1 页 共 35 页 摘 要 本设计首先对轮椅的结构和传动机构进行分析,通过轮椅的主要部件的结构 和作用分析,反映出了轮椅在上下楼过程中的运动实现。由原理图分析可以体现 和反映出轮椅的内部结构,它主要是由电动机运转带动链轮,使链轮通过链子进 行传导,以实现高速轴和低速轴之间的齿轮传动,从而达到轮椅上下楼的安全可 靠的完成。在轮椅的设计过程中,主要考虑轮的作用、结。</p><p>4、毕业设计(论文)开题报告题目爬楼梯的自行轮椅车设计专业名称机械设计制造及其自动化班级学号0803162308031633学生姓名黄海星高骏指导教师袁坤填表日期2012年3月14日一、选题的依据及意义:轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具,随着无障碍设施的增多,轮椅使用者的活动范围逐步加大,但楼梯却使轮椅受到很大限制。目前的轮椅、电动轮椅能在坡度小于12度平坦的路面上行驶,但遇到楼梯台阶、沟槽、坎就无法跨越。当然随着我国城市化进程的不断加快,各类无障碍设施不断出现,以及重要的公共场合都会有特殊通道以供他们使用。</p><p>5、1 载物爬楼车创业计划书 项目介绍 一、 创业团队 公司产品优势 随着城市经济圈的建设,各地兴建地铁,扩建火车站,农村城镇化脚步的加快,休闲旅游事业正在蓬勃发展。导致道路拥挤,汽车油价上涨等问题日益凸显。针对这一情况,我们的折叠自行车在面对市场时会具有以下优势: 量轻、易携带,具有载物、爬楼梯功能,方便运输物品。 操作,使用简单。 碳环保,迎合绿色创新型理念。 过长期的设计和改良,技术成熟。 级,保持产 品的先进性。 观时尚。 司 产品特性 该产品的实用性优点: 本产品能实现在平地上行驶状态到爬楼状态的迅速转换,。</p><p>6、河南机电高等专科学校毕业设计 第 1 页 共 35 页 摘 要 本设计首先对轮椅的结构和传动机构进行分析 通过轮椅的主要部件的结构 和作用分析 反映出了轮椅在上下楼过程中的运动实现 由原理图分析可以体现 和反映出轮椅的内部结构 它主要是由电动机运转带动链轮 使链轮通过链子进 行传导 以实现高速轴和低速轴之间的齿轮传动 从而达到轮椅上下楼的安全可 靠的完成 在轮椅的设计过程中 主要考虑轮的作用 结构。</p><p>7、爬楼易 多用途爬楼车营销创业项目商业计划书 1 概要 随着科技的进步 人类社会的发展 进入21世纪以来人们的联系不断加强 由于现代交通的不断完善和发达 人们的出行变得简单 方便 快捷 因此 人们的出行频率也大大提高 21世纪同样是一个高速便捷的时代 在这个时代人们追求方便快捷 追求简单易行 因此对于日益增多的出行群体 能有一个方便快捷 简单实用的行李箱似乎是一个迫在眉睫的需求 人们的出行目的大致。</p><p>8、文档包括:说明书一份。70页,20000字。任务书一份。开题报告一份。外文翻译一份。图纸共7张,如下所示A0-行星轮传动部分装配图.dwgA1-轮椅装配图.dwgA3-支撑架.dwgA3-行星齿轮.dwgA3-车轮轮毂.dwgA3-车轮轴.dwgA3-输出轴.dwgimg src=http:/www.renrendoc.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/17/6362026。</p><p>9、全套毕业设计CAD图纸加 36296518目录1 绪论31.1 课题研究原因和意义31.1.1课题研究的原因31.1.2课题研究的意义31.2 目前国内外研究状况31.2.1轮组式41.2.2履带式51.2.3腿式61.2.4复合式61.3 目前研究中所存在问题72 系统方案设计92.1 系统方案确定。</p><p>10、资料 毕业设计(论文)开题报告 题目 爬楼梯的自行轮椅车设计 专 业 名 称 班 级 学 号 学 生 姓 名 指 导 填 表 日 期 机械设计制造及其自动化 教 师 2012年3月14日 一、选题的依据及意义 : 轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具,随着无障碍设施的增多,轮椅 使用者的活动范围逐步加大,但楼梯却使轮椅受到很大限制。目前的轮椅、电动轮椅能在坡 度小于 12 度平坦的路。</p><p>11、一、选题依据1论文(设计)题目轮式可爬楼梯轮椅车设计2研究领域机械设计3论文(设计)工作的理论意义和应用价值理论意义:对于年老体弱者以及下肢伤残者,轮椅是其必不可少的行走辅助设备, 由于我国无障碍设施的滞后,这类人群的出行问题十分突出。鉴于目前的轮椅、电动 轮椅能在坡度小于 12 度平坦的路面上行驶,但遇到楼梯台阶、沟槽、坎就无法跨越, 使轮椅具有爬楼梯能力是解决这类问。</p><p>12、自动爬楼搬运小车设计 The car that climbs the stair automatically 摘 要 在日常生活和生产中经常会有大量的楼梯,基本是由人力来处理传统的方法,老人爬楼梯和原来一样,现在又想搬重物,所以这个话题设计了一辆自动爬楼梯的货车。本文首先介绍了爬楼梯机器人的研究现状及目前需要解决的问题。根据研究的目的和主要内容,从两个方面对汽车进行了设计。首先,电车必须满足爬楼。</p>
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