pid控制

pid控制Tag内容描述：<p>1、基于LabVIEW的直流电机自动调速,制作者：11自动化一班 刁科 李明 丘远杨,电机调速系统组成简介,单片机控制模块和串口通讯模块,电机驱动模块和信号采集模块,温控VI前面板设计,温控VI程序设计,单片机控制和串口通讯模块,1、单片机接收上位机控制信号进而产生控制电机的PWM波 2、串口模块实现上位机与下位机的通讯,2、单片机程序 见文档,电机驱动模块和信号采集模块,welcome to use these PowerPoint templates, New Content design, 10 years experience,1.由L293电机驱动模块驱动直流电机转动 2.利用NI USB 6009型号采集卡采集直流伺服电机。</p><p>2、1,第4章 PID控制原理,目 录 4.l PID控制的特点 4.2 比例控制(P控制) 4.3 比例积分控制(PI控制) 4.4 比例积分微分控制(PID控制) 4.5 数字PID控制 4.6 利用MATLAB实现PID控制规律 本章小结,2,4.l PID控制的特点,PID 控制是比例积分微分控制 （Proportional-Integral-Differential） 历史最久、应用最广，适应性最强的控制方式 在工业生产过程中，PID控制算法占85%90%,3,反馈控制 根据误差进行的控制,给定（目标）,输出（控制结果）,4.l PID控制的特点,4,反馈控制,PID,4.l PID控制的特点,5,常规PID控制系统的原理 输入：控制偏差e ( t ) = r 。</p><p>3、1,第4章 PID控制原理,目 录 4.l PID控制的特点 4.2 比例控制(P控制) 4.3 比例积分控制(PI控制) 4.4 比例积分微分控制(PID控制) 4.5 数字PID控制 4.6 利用MATLAB实现PID控制规律 本章小结,2,4.l PID控制的特点,PID 控制是比例积分微分控制 （Proportional-Integral-Differential） 历史最久、应用最广，适应性最强的控制方式 在工业生产过程中，PID控制算法占85%90%,3,反馈控制 根据误差进行的控制,给定（目标）,输出（控制结果）,4.l PID控制的特点,4,反馈控制,PID,4.l PID控制的特点,5,常规PID控制系统的原理 输入：控制偏差e ( t ) = r 。</p><p>4、1 1PID控制原理 闭环控制系统原理框图 图中所示为控制系统的一般形式 被控量y t 的检测值c t 与给定值r t 进行比较 形成偏差值e t 控制器以e t 为输入 按一定的控制规律形成控制量u t 通过u t 对被控对象进行控制 最。</p><p>5、基于LabVIEW的DC电机自动调速系统，由：11台自动一级叼李柯邱明元阳，米龙掠夺浮肿的电缆筐钻孔盲夹视觉训练，力求靠倒轮廓，丢掉燃烧的智慧，看到每一个塔的残茬，看到恶魔谷犯电机基于LabVIEW的pid控制，简要介绍电机调速系统的组成，单片机控制模块和串口通信模块。 电机驱动模块和信号采集模块、温度控制模块、前面板设计、温度控制模块、程序设计、康豫园总是打扰甘兰缇奥岛钓鱼是妻子的问题，玩老人。</p><p>6、,单容水箱系统建模及PID控制仿真,1 、模型建立,在化工及工业锅炉自动控制系统中, 有许多问题最终都可归结为“水箱系统”的液位控制问题。对“水箱系统”的液位控制问题进行认真和透彻的研究，对从事自动控制系统的工程技术人员来说,，具有很重要的意义， “水箱系统”液位控制系统的工艺过程原理如图1 所示。,.,图1 “水箱系统”的液位控制工艺过程原理图,图1 中, 入口处的阀门由一个调节器控制, 以保。</p>