平面机构的结构分析.

平面机构的结构分析.Tag内容描述：<p>1、第01章 平面机构的结构分析,1-2 运动副及其分类,自由度：构件所具有的独立运动,运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接，构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由度随之减少。,低副：两构件通过面接触组成的运动副 高副：两构件通过点或线接触组成的运动副,作平面运动的自由构件有3个自由度,低副的种类,转动副：组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动,移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动,高副的种类,车轮与钢轨 凸轮与从动件 齿轮传动,球面副,螺旋副,空间副,1-3 平面机构运动简图,1 运动副的表示方法。</p><p>2、3.1 机构的组成,3.2 机构运动简图,3.3 机构具有确定运动的条件,3.4 平面机构自由度的计算,3.5 计算平面机构自由度时应注意的事项,思考题与练习题,第3章 平面机构的结构分析,构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称为运动副。,运动副：,3.1 机构的组成,按两构件接触情况，常分为低副、高副两大类。,1.低副 两构件以面接触而形成的运动副。,(1) 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。,a)固定铰链,一、平面运动副,单击后播放,活动铰链转动副,(2) 移动副：只允许两构件作。</p><p>3、第一章 平面机构的结构分析,基本要求:,1、熟练掌握机构运动简图的绘制方法。 能够将实际机构或机构的结构图绘制成机构运动简图；能看懂各种复杂机构的机构运动简图；能用机构运动简图表达自己的设计构思。 2、掌握运动链成为机构的条件。 3、熟练掌握机构自由度的计算方法。 能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束， 计算机构自由度。 4、掌握机构的组成原理和结构分析的方法。 了解高副低代的方法；会判断杆组、杆组的级别和机构的级别。,主要内容： 1-1 研究机构结构的目的 1-2 运动副、运动链和机构 1-3 平面机构运动。</p><p>4、第1章平面机构的结构分析,1.1平面机构的组成,平面机构：组成机构的所有构件都在一个平面或相互平行的几个平面内运动的机构。,自由度：构件相对于其它构件的独立运动的可能。例：一个作平面运动的自由构件，有三个。</p><p>5、军械学院专用,平面机构的组成分析,本章的研究目的：,1.探讨机构运动的可能性和确定性,2.按组成特点将机构分类,便于运动分析和动力分析,3.绘制机构运动简图,军械学院专用,1 机构及其组成,一、构件的自由度,构件可能出现的独立的运动称为构件的自由度。,一个作平面运动的独立构件有三个自由度；一个作空间运动的独立构件有六个自由度。,(x , y),军械学院专用,二、运动副及其分类,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,1、定义： 运动副两个构件直接接触组成的可动联接,三个条件，缺一不可,军械。</p><p>6、制作：郭连忠 机械电子工程学院,机械原理,版权所有，同学自用，勿给他人,Principle of Mechanics,2-4 平面机构自由度,本节是本章的重点和难点 一、平面机构自由度的概念和计算公式： 、概念： 平面机构自由度： 我们把机构相对于机架所具有的独立运动的数目，称为平面机构的自由度。 显然机构自由度的多少与组成机构的构件总数目n、运动副的类型和数目有关。,、平面机构自由度的计算公式,1、假设机构共有K个构件： 例如：右图的四杆机构共有几个构件？ K4个,2、计算机构的活动构件数n：,就是除了机构外的所有构件。,因为一个机构只有一个。</p>