平面机构运动

平面机构运动Tag内容描述：<p>1、第二章 平面机构的运动简图及自由度 学习要求： 1）了解机构的组成，掌握各种平面运动副的一般表示 方法，能看懂平面机构运动简图。初步掌握将实际机构绘 制成机构运动简图的技能。 2）能识别平面机构运动简图中的复合铰链、局部自由 度和虚约束，会运用公式计算平面机构的自由度并判断其 运动是否确定。 重点： 1）平面机构自由度的计算。(什么是复合铰链、局部 自由度和虚约束？如何判断？） 2）机构具有确定运动的条件。当不满足此条件时，会 出现什么情况？ 2-1 运动副及其分类 平面机构所有构件都在同一平面或相互平行的平 面内运动。</p><p>2、课题序号7授课班级授课课时2授课形式活动单导学授课章节名 称3-1构件、运动副与平面机构 3-2平面四杆机构使用教具多媒体资源教学目标了解平面机构的概念了解构件及其类型熟悉平面运动副及其分类熟悉铰链四杆机构的基本类型与应用教学重点熟悉平面运动副及其分类教学难点熟悉铰链四杆机构的基本类型与应用更新、补充、删节内 容课外作业习题P69教学后记平面机构活动单【教学目标】：了解平面机构的概念了解构件及其类型熟悉平面运动副及其分类熟悉铰链四杆机构的基本类型与应用【教学重点】：熟悉平面运动副及其分类【教学难点】：熟悉铰链。</p><p>3、第2章 平面机构运动简图 及自由度 2.1 运动副 2.2 平面运动机构简图 2.3 平面机构的自由度 运动副元素直接接触的部分（点、线、面点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 2.1 运动副 运动副两构件两构件之间直接接触直接接触并能作相对运动相对运动 的可动联接，称为运动副。三个条件，缺一不可 运动副的分类运动副的分类 平面运动副 低副 (面) 高副 (点或线) 移动副(直线运动) 回转副(转动) 空间运动副 根据两构件两构件的 相对运动轨迹相对运动轨迹 根据两构件两构件的 接触部分接触部分 1低副 移动副 两构件间的相对运动为。</p><p>4、第三次-机构的运动分析,一、通知 按照惯例，石油大学机械设计系和机电学院、校团委将在10月举办全校“机械创意设计大赛” 希望大家准备题目，踊跃准备参加。,二、作业 3-1 a bc 3-2 3-4 补充：16页题4-8：a f,第三章 机构的运动分析,第一节 引言 一、运动分析 的目的 1、位置分析 2、运动特性分析 二、分析方法 1、图解法 2、解析法,第一节 引言,三、与理论力学的区别 点-刚体 用运动副联结的构件(刚体),第二节 速度分析的瞬心法,一、引言 图解法的一种，概念清楚，后面用到，有时很简单。 二、瞬心的定义 两构件运动速度相同的点 相对瞬。</p><p>5、上一讲内容回顾,1 平面机构的运动简图绘制,2 平面机构自由度的计算 F=3n (2pl + ph),第三讲,2-4 机构具有确定运动的条件 2-6 计算平面机构自由度时应注意 的事项 2-7 虚约束对机构工作性能的影响 2-8 平面机构的组成原理、结构分类 及结构分析,重点是： 1 计算机构自由度时的注意事项 2 机构具有确定运动的条件,学习提示：,难点是： 虚约束的识别与处理,2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项,复合铰链 两个以上的构件在同一处以转动副 （铰链）相联接,局部自由度（F） 与机构主要运动无关的自由度 除去,注意事项,复合铰链,m个构件(m3)在。</p><p>6、第2章 平面机构的运动简图及其自由度,2-1 机构的组成 2-2 平面机构运动简图 2-3 平面机构的自由度 2-4 速度瞬心简介,2-1 机构的组成,平面机构：所有构件都在相互平行的平面内运动的机构。 一、构件 零件：制造单元 构件：运动单元 构件是由若干个零件组合成的刚性结构。 如：内燃机连杆,零件连杆体1、连杆头2、轴套3、轴瓦4和5、螺杆6、螺母7、开口销8,在三维空间内自由运动的构件具有六个自由度。 作平面运动的构件(如图所示)则只有三个自由度，这三个自由度可以用三个独立的参数x、y和角度表示。,1、构件的自由度构件所具有的独立运动数。</p><p>7、第11章 平面机构运动简图及自由度,一、名词术语解释: 1.构件 独立的运动单元,内燃机中的连杆,第11章 平面机构运动简图及自由度,内燃机连杆,零件 独立的制造单元,第11章 平面机构运动简图及自由度,2.运动副,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,定义：运动副两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。,三个条件，缺一不可,第11章 平面机构运动简图及自由度,运动副的分类： 按运动副接触形式分： 高副点、线接触，应力高。,低副面接触，应力低,例。</p><p>8、机械设计基础,何俊 冯鉴 范志勇,西南交通大学机械工程系,平面机构的运动简图及自由度,第二章,机械设计基础,第二章 平面机构的运动简图及自由度,2-1 运动副及其分类 2-2 平面机构运动简图 2-3 平面机构的自由度,机械设计基础,第一节 运动副及其分类,一、平面运动构件的自由度 自由度：构件具有独立运动的数目。 平面运动构件具有三个自由度，有三个独立运动。 约束：对独立运动的限制。,二、运动副 1、运动副：两构件间组成的可动联接（既保持直接接触，又能产生一定的相 对运动）。 2、分类,空间运动副：螺旋副、球面副,机械设计基础,第一。</p><p>9、1、 运动副及其分类,2 、平面机构的运动简图,3 、平面机构的自由度,13 机械运动简图和平面机构自由度,一、 机构的组成要素,1.构件,2.运动副,可以说：机构是由运动副逐一联接各个构件组成的。,1、 运动副及其分类,二、名词术语解释: 1.构件 独立的运动单元,内燃机中的连杆,内燃机连杆,零件 独立的制造单元,2.运动副,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素-直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,定义：运动副两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。,三个条件，缺一不可,运动副的分。</p><p>10、第二章 平面机构的运动简图和自由度,一、构件 二、运动副 三、机构 四、平面机构的运动简图 五、平面机构的自由度,一、构件,构件：独立影响机构功能并能独立运动的单元体 （实物、刚体、运动的整体） 机架、原动构件、从动构件 零件：单独加工的制造单元体 通用零件、专用零件,构件可以由一个零件组成 也可以由几个零件组成,机器的组成,(从运动观点看)由构件组成 (从制造观点看)由零件组成,二、运动副,运动副: 两构件直接接触而形成的可动联接 运动副元素：构成运动副时直接接触的点、线、面部分 接触形式: 点、线、面,按接触形式分类：,。</p><p>11、www.themegallery.com,2-1 运动副及其分类 2-2平面机构运动简图 2-3平面机构的自由度,第二章 平面机构的运动简图及自由度,www.themegallery.com,2-1 运动副及其分类,一、平面运动构件的自由度 自由度：构件具有独立运动的数目。 平面运动构件具有三个自由度，有三个独立运动。 约束：对独立运动的限制。,二、运动副 1、运动副：两构件间组成的可动联接（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动）。 2、分类,空间运动副：螺旋副、球面副,www.themegallery.com,低副 两构件以面接触而形成的运动副。,(1) 转动副：只允许两构件作相对转动。,。</p><p>12、第2章 平面机构的运动简图 及自由度,（时间：2次课，4学时）,第2章 平面机构的运动简图及自由度,本章要点及学习指导： 本章首先介绍组成机构最基本的环节运动副及其类型；然后介绍工程中常用的机构运动简图的画法；最后重点讨论机构自由度的计算方法、机构具有确定运动的条件及其计算机构自由度时应注意的复合铰链、局部自由度和虚约束事项。通过本章的学习，要求学习者了解运动副及其分类，熟识各种平面运动副的一般表达方法；熟练看懂教材中各种平面机构的运动简图；能够正确判断和处理平面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和常见。</p><p>13、平面机构的结构分析,如何使组合起来的构件产生运动并具有运动确定性？,机构的自由度 机构具有确定性运动条件,1. 构件的自由度,3. 两构件用运动副联接后，彼 此相对运动受到某些约束。,低副引入两个约束！,2. 机构自由度 指机构中各活动构件相对于机架的独立运动数目。,低副,约束：对独立运动所加的限制,高副引入一个约束！,高副,两个以上构件以运动副连接而成的系统称为运动链。若组成运动链各构件形成首尾封闭的系统则称为封闭运动链，简称闭链，如图(a)、(b)所示；若组成运动链各构件未形成首尾封闭的系统则称为开式运动链，简称开链，。</p><p>14、1.1平面机构的组成1.2平面机构的运动简图1.3平面机构的自由度,平面机构及其运动简图,学习目的:掌握如何用机构运动简图表示机器（或机构)中各构件的相对运动关系；会计算机构的自由度。,1.1平面机构的组成,构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称为运动副。,运动副元素：两构件上直接参加接触构成运动副的部分。,1.1.1运动副,运动副：,1。</p>