平面机构运动副和运动简.ppt

第2章 平面机构运动简图 及自由度 2.1 运动副 2.2 平面运动机构简图 2.3 平面机构的自由度 运动副元素直接接触的部分（点、线、面点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 2.1 运动副 运动副两构件两构件之间直接接触直接接触并能作相对运动相对运动 的可动联接，称为运动副。三个条件，缺一不可 运动副的分类运动副的分类 平面运动副 低副 (面) 高副 (点或线) 移动副(直线运动) 回转副(转动) 空间运动副 根据两构件两构件的 相对运动轨迹相对运动轨迹 根据两构件两构件的 接触部分接触部分 1低副 移动副 两构件间的相对运动为直线运动直线运动 回转副两构件间的相对运动为转动转动 见见仿真动画仿真动画 (面) 举例举例- -见见版图动画 轴的结构 2高副 凸轮高副 见见仿真动画仿真动画 齿轮高副 (点或线) 空间运动副两构件的相对运动为空间运动。 球面副 螺旋副 见见仿真动画仿真动画 球销副 2.2 平面机构运动简图 机构运动简图: 实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问题实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问题 简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，按简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，按 比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间 相对运动关系的简化图形称为相对运动关系的简化图形称为 。 本节主要应解决的问题： 如何用简单线条和符号绘制的机构运动简图来表示实际机械 ？ 构件的表示方法 可以组成两个运动副的构件 构件的表示方法 可以组成三个运动副的构件 运动副的表示方法运动副的表示方法: : (1)a、b、c是由两个构件组成转动副的表示方法。用圆圈表示转动副 其圆心代表相对转动轴线。 v(2)d、e、f是两构件组成移动副的表示方法，移动副的导路 必须与相对移动方向一致。图中画阴影线的构件表示机架 。 v(3)两构件组成高副时，在简图中应当画出两构件接触处的 曲线轮廓 自自卸货车卸货车 抽水机构抽水机构 缝纫机下针机构缝纫机下针机构 3)3)既含移动副又含转动副的构件组合既含移动副又含转动副的构件组合 机构中的构件可分为三类： （1）固定件 （2）原动件 （3）从动件 用来支撑活动构件的构件。又称机架。 如内燃机中的汽缸体、机床的床身等。 运动规律已知的活动构件。它的运动 是由外界输入的,故又称为输入构件。 如内燃机中的活塞。 机构中随着原动件的运动而运动的其 余活动构件。如内燃机中的连杆和曲轴都 是从动件。 注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件。注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件。 即在任一机构中即在任一机构中有且只有一个固定件有且只有一个固定件。 机构的组成： 机构机架原动件从动件 1个 1个或几个若干 以内燃机为例： (1) 固定件(机架)：气缸体就是固定件， 用以支承活塞和曲轴等。 (2) 原动件：活塞就是原动件。 (3) 从动件：连杆和曲轴都是从动件。 从动件的运动规律取决于原动件运动规律 和机构的组成情况。 任何一个机构中， 必有一个构件被相对当作固定件。例如： 气缸体虽然随着汽车运动，但在研究发动机的运动时，仍把气缸 体当作固定件。在活动构件中必须有一个或几个原动件，其余的 都是从动件。 常用机构运动简图符号 在 机 架 上 的 电 机 齿 轮 齿 条 传 动 带 传 动 圆 锥 齿 轮 传 动 链 传 动 圆柱 蜗杆 蜗轮 传动 凸 轮 传 动 外啮 合圆 柱齿 轮传 动 机构运动简图应满足的条件： 1.简图中构件数目与实际相同 2.简图中运动副的性质、数目与实际相符 3.简图中运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际 机构成比例。 棘 轮 机 构 内啮 合圆 柱齿 轮传 动 见版图/仿真动画 举例： 1、活塞泵的机构运动简图 曲柄、连杆、齿扇、曲柄、连杆、齿扇、 齿条活塞、机架。齿条活塞、机架。 曲柄为原动件，曲柄为原动件， 其余为从动件，其余为从动件， 当曲柄匀速转动时，当曲柄匀速转动时， 活塞在汽缸中往复移活塞在汽缸中往复移 动。动。 2、自卸货车 见版图/仿真动画（连杆/演化/摇块） 3、抽水机构 见版图/仿真动画（连杆/演化/摇块） 习题2-3 4、偏心轮机构 见版图/仿真动画（连杆/演化/摇块） D C B A 1 4 3 2 机构运动简图机构运动简图/ /颚式破碎机