平面机构运动简图

平面机构运动简图Tag内容描述：<p>1、1 第二章第二章 平面机构的运动平面机构的运动 简图及其自由度简图及其自由度 2 1 1教学目标教学目标 1)1)了解机构的组成，搞清运动副、运动链、了解机构的组成，搞清运动副、运动链、 约束和自由度的概念；约束和自由度的概念； 2)2)能绘制常用平面机构的运动简图；能绘制常用平面机构的运动简图； 3)3)能计算平面机构的自由度；能计算平面机构的自由度； 4)4)平面机构具有确定运动的条件。平面机构具有确定运动的条件。 2 2教学重点和难点教学重点和难点 1 1）机构的运动简图的绘制）机构的运动简图的绘制 2 2）平面机构的自由度的计算。</p><p>2、第2章 平面机构运动简图 及自由度 2.1 运动副 2.2 平面运动机构简图 2.3 平面机构的自由度 运动副元素直接接触的部分（点、线、面点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 2.1 运动副 运动副两构件两构件之间直接接触直接接触并能作相对运动相对运动 的可动联接，称为运动副。三个条件，缺一不可 运动副的分类运动副的分类 平面运动副 低副 (面) 高副 (点或线) 移动副(直线运动) 回转副(转动) 空间运动副 根据两构件两构件的 相对运动轨迹相对运动轨迹 根据两构件两构件的 接触部分接触部分 1低副 移动副 两构件间的相对运动为。</p><p>3、www.themegallery.com,第1章 平面机构的自由度和速度分析,1-1 运动副及其分类,二、运动副 1、机构是由许多构件组成的，机构的每个构件都以一定方式与某些构件相互连接，这种连接不是固定连接，而是能产生一定相对运动的连接。使两构件直接接触并能产生一定形式的相对运动的连接称为运动副,2.分类:按照运动副元素接触形式不同,一、机构可以分为平面机构和空间机构两类，平面机构应用最广泛。,www.themegallery.com,低副 两构件以面接触而形成的运动副。 按照构件之间的运动形式不同又分为,2-1 运动副及其分类,(2) 移动副：只允许两构件作相。</p><p>4、上一讲内容回顾,1 平面机构的运动简图绘制,2 平面机构自由度的计算 F=3n (2pl + ph),第三讲,2-4 机构具有确定运动的条件 2-6 计算平面机构自由度时应注意 的事项 2-7 虚约束对机构工作性能的影响 2-8 平面机构的组成原理、结构分类 及结构分析,重点是： 1 计算机构自由度时的注意事项 2 机构具有确定运动的条件,学习提示：,难点是： 虚约束的识别与处理,2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项,复合铰链 两个以上的构件在同一处以转动副 （铰链）相联接,局部自由度（F） 与机构主要运动无关的自由度 除去,注意事项,复合铰链,m个构件(m3)在。</p><p>5、第2章 平面机构的运动简图及其自由度,2-1 机构的组成 2-2 平面机构运动简图 2-3 平面机构的自由度 2-4 速度瞬心简介,2-1 机构的组成,平面机构：所有构件都在相互平行的平面内运动的机构。 一、构件 零件：制造单元 构件：运动单元 构件是由若干个零件组合成的刚性结构。 如：内燃机连杆,零件连杆体1、连杆头2、轴套3、轴瓦4和5、螺杆6、螺母7、开口销8,在三维空间内自由运动的构件具有六个自由度。 作平面运动的构件(如图所示)则只有三个自由度，这三个自由度可以用三个独立的参数x、y和角度表示。,1、构件的自由度构件所具有的独立运动数。</p><p>6、第 一 章 平面机构运动简图及自由度,由很多可以相对运动的构件联接组成的、用于传递运动和力的构件系统，称为机构。 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构，称为平面机构，否则成为空间机构。 平面机构要满足一定的条件，才可以有确定的运动。,齿轮传动,带链传动,伞齿轮传动,斜齿轮-蜗轮传动,飞机起落架,缝纫机,曲柄摇杆机构,导杆滑块,凸轮机构,1-1 运动副,1.运动副 构件之间直接接触并能作相对运动的可动联接，称为运动副。,2.分类 按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类。,（1）低副两构件通过面接触构成的运动副,根据两构件。</p><p>7、第二章 平面机构的运动简图和自由度,一、构件 二、运动副 三、机构 四、平面机构的运动简图 五、平面机构的自由度,一、构件,构件：独立影响机构功能并能独立运动的单元体 （实物、刚体、运动的整体） 机架、原动构件、从动构件 零件：单独加工的制造单元体 通用零件、专用零件,构件可以由一个零件组成 也可以由几个零件组成,机器的组成,(从运动观点看)由构件组成 (从制造观点看)由零件组成,二、运动副,运动副: 两构件直接接触而形成的可动联接 运动副元素：构成运动副时直接接触的点、线、面部分 接触形式: 点、线、面,按接触形式分类：,。</p><p>8、机械设计基础,何俊 冯鉴 范志勇,西南交通大学机械工程系,平面机构的运动简图及自由度,第二章,机械设计基础,第二章 平面机构的运动简图及自由度,2-1 运动副及其分类 2-2 平面机构运动简图 2-3 平面机构的自由度,机械设计基础,第一节 运动副及其分类,一、平面运动构件的自由度 自由度：构件具有独立运动的数目。 平面运动构件具有三个自由度，有三个独立运动。 约束：对独立运动的限制。,二、运动副 1、运动副：两构件间组成的可动联接（既保持直接接触，又能产生一定的相 对运动）。 2、分类,空间运动副：螺旋副、球面副,机械设计基础,第一。</p><p>9、第2章 平面机构的运动简图及自由度,2.1 运动副及其分类 2.2 平面机构运动简图 2.3 平面机构的自由度 习 题,2.1 运动副及其分类,2.1 运动副及分类,一、运动副：这种使两构件直接接触并能产生一运动的联接，称为运动副。两构组成运动副后，就限制了构件的独立运动，两构件组成运动副时构件上参加接触的点、线、面称为运动副元素，显然运动副也是组成机构的主要要素。 二、约束：两构件组成运动副后，就限制了两构件间的相对运动，对于相对运动的这种限制称为约束。,2.1 运动副及其分类,2.1.1 低副 两构件以面接触的运动副称之为低副。分为回。</p><p>10、第1章 平面机构的自由度和速度分析,11 运动副及其分类,12 平面机构运动简图,13 平面机构的自由度计算,14 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,二、运动副元素,两个构件直接接触组成的可动联接。,三、自由度F 构件独立运动的数目,一、运动副定义,例如：,直接接触的部分（点、线、面）, 作空间运动的构件,6个自由度F,机构是一个构件系统，为了传递运动和动力，各构件之间必须通过一定的联接而产生确定的相对运动。,11 运动副及其分类,运动副,四、约束,对独立运动所加的限制。, 一个作平面运动的构件,3个自由度,11 运动副及其分类,五、运动副。</p><p>11、1、 运动副及其分类,2 、平面机构的运动简图,3 、平面机构的自由度,13 机械运动简图和平面机构自由度,一、 机构的组成要素,1.构件,2.运动副,可以说：机构是由运动副逐一联接各个构件组成的。,1、 运动副及其分类,二、名词术语解释: 1.构件 独立的运动单元,内燃机中的连杆,内燃机连杆,零件 独立的制造单元,2.运动副,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素-直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,定义：运动副两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。,三个条件，缺一不可,运动副的分。</p><p>12、第10章 平面机构的运动简图和自由度, 10.1 平面机构的运动简图 10.1.1 构件的自由度 10.1.2 运动副的分类及其表示方法 10.1.3 构件的分类及其表示方法 10.1.4 平面机构的运动简图 10.2 平面机构具有确定运动的条件 10.2.1 平面机构的自由度 10.2.2 机构具有确定运动的条件 10.2.3 计算平面机构自由度时应注意的事项 本章习题,10.1 平面机构的运动简图 所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。 10.1.1 机构的自由度 构件是机构中的运动单元体，它是组成机构的主要要素。构件的自由度是构件可能出现的独立运动。任。</p><p>13、第八章 平面机构的运动简图及自由度,4.机构自由度的计算,3.机构运动简图的画法,2.机构具有确定相对运动的条件,1.平面机构的组成,平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动,空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面 内运动,机构：,3.1 平面机构的组成,一、机构的组成与分类,1、概念：由构件通过运动副组成的系统。 构件：机构中的每一个独立的（最小）运动单元,2、机架：固定不动的构件 原动件：对一构件（或多个构件）给定运动规律对于机架运动 从动件：其余构件也均随之做确定的运动,3、平面机构：若组成机构的所有构。</p><p>14、第1章 平面机构的自由度和速度分析,11 运动副及其分类,12 平面机构运动简图,13 平面机构的自由度计算,14 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,二、运动副元素,两个构件直接接触组成的可动联接。,三、自由度F 构件独立运动的数目,一、运动副定义,例如：,直接接触的部分（点、线、面）, 作空间运动的构件,6个自由度F,机构是一个构件系统，为了传递运动和动力，各构件之间必须通过一定的联接而产生确定的相对运动。,11 运动副及其分类,运动副,四、约束,对独立运动所加的限制。, 一个作平面运动的构件,3个自由度,11 运动副及其分类,五、运动副。</p><p>15、第一章 平面机构的运动简图及自由度,4.机构自由度的计算,3.机构运动简图的画法,2.机构具有确定相对运动的条件,1.平面机构的组成,平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动,空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面 内运动,1-1 平面机构的组成,一、机构的组成与分类,1、概念：机构是具有确定相对运动的构件的组合 构件：机构中的（最小）运动单元 一个或若干个零件刚性联接而成,动画演示,2、机架：固定不动的构件 原动件：输入运动规律的构件 从动件：其它的活动构件,3、平面机构：各构件的相对运动平面互相平行 空间机。</p>