平面机构自由度

平面机构自由度Tag内容描述：<p>1、主要内容 1.1 运动副及其分类 1.2 平面机构运动简图 1.3 平面机构的自由度 1.4 平面四杆机构的设计 平面机构的自由度和速度分析 机械设计基础机械设计基础 1.1 运动副及其分类 机械设计基础机械设计基础 O y x 自由度:相对于参考 系构件所具有的独 立运动 运动副:使构件直接 接触并能产生一定 相对运动的联接 运动副的分类 w运动副：可根据两构件之间接触方式分为低副和高副两种。 w低副：两构件通过面接触组成的运动副。平面机构中的低副有 转动副和移动副 机械设计基础机械设计基础 高副：两构件通过点和线接触组成的运动副。 机械设计。</p><p>2、大致分六大步： 找出原动件、从动件和机架； 从原动件开始依次搞清机构的运动顺序； 选择恰当的投影面，一般选择机构多数构件的运动平面作为投影面； 选择合适的比例尺； 选择合适的位置，定出各运动副间的相对位置，并画出各运动副和构 件； 标出运动副代号、构件编号、原动件运动方向和机架。 绘制平面机构运动简图的主要步骤 实例 (a) AB、CD、EF平行且相 等 (b)平行导路多处移动副 (c)同轴多处转动副 (d) AB=BC=BD且A在D、C 轨迹交点 (e)两构件上两点始终等距 (f)轨迹重合 (g)全同的多个行星轮 (h)等径凸轮的两处高副 (i)等宽凸轮的两。</p><p>3、第1章 平面机构的自由度和速度分析,1-1 运动副及其分类 1-2 平面机构运动简图 1-3 平面机构的自由度 1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,1-1 运动副及其分类,在三维空间内自由运动的构件具有六个自由度。 作平面运动的构件(如图所示)则只有三个自由度，这三个自由度可以用三个独立的参数x、y和角度表示。,构件的自由度构件所具有的独立运动数目。,约束对构件的独立运动所加的限制。,运动副是使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。是由两构件组成的可动联接。运动副是约束运动的，构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由。</p><p>4、若将运动链中的一个构件相对固定，运动链则成为机构。 机构中构件的分类： 1、机架（描述运动的参考系） 2、原动件（运动规律已知的构件） 3、从动件 1.分析机构的组成及运动情况: 确定机构中的机架、原动 部分、传动部分和执行部分，以确定构件的数目。循着运动传 递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动 副的类型和数目; 2.恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动 平面相平行的平面作为投影面。 3.选择适当的比例尺绘图: 定出各运动副之间的相对位置 ，用规定的简单线条和各种运动副符号, 将机构运动简图画。</p><p>5、平面机构的自由度和速度分析,总目录,音乐欣赏,天马行空官方博客：http:/t.qq.com/tmxk_docin ；QQ:1318241189；QQ群：175569632,平面机构：所有构件在同一平面或相 互平行的平面内运动的机构。,构件：机器中每一个独立的运动单元。 它包括： 1. 原动件运动规律已知的活动构件。 2. 从动件随原动件运动的其余活动构件。 3. 固定件(机架)支持运动构件的构件。,运动副及其分类,构件的自由度：构件的自由运动。,上一页,单击.,运动副：两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联结,转动副,移动副,凸轮副,单击,单击,单击,运动副及其分类,上一页,。</p><p>6、一、填空题1决定机构具有确定运动的独立运动参数称为机构的__________________。4形成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动叫_________________________。5房门的开关运动，是____________________副在接触处所允许的相对转动。6在平面机构中，具有两个约束的运动副是___________副。7由于组成运动副中两构件之间的________________形式不同，运动副分为高副和低副。8两构件之间作________________接触的运动副，叫低副。95个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有_____________个转动副。10平面运动副的最大约束数为________，。</p><p>7、1,2 平面机构及自由度,2.1 平面机构的组成 2.3 平面机构的自由度 2.2 平面机构的运动简图,2,目的要求：掌握运动副的概念即表示方法,能绘制机构的运动简图，特别是原理示意图。掌握自由度的概念及其计算，并能判定机构运动是否确定的。 重点：运动副的概念，自由度的概念及计算，机构运动是否确定的判定。 教学难点：机构运动简图的绘制,计算自由度时要注意的问题。 教学内容：本章主要介绍机构的组成，平面机 构运动简图的绘制，平面机构的自由度 的计算和运动是否确定的判定。,3, 2.1 平面机构的组成,机构： （1）平面机构:各构件的相对。</p><p>8、第11章 平面机构运动简图及自由度,一、名词术语解释: 1.构件 独立的运动单元,内燃机中的连杆,第11章 平面机构运动简图及自由度,内燃机连杆,零件 独立的制造单元,第11章 平面机构运动简图及自由度,2.运动副,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,定义：运动副两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。,三个条件，缺一不可,第11章 平面机构运动简图及自由度,运动副的分类： 按运动副接触形式分： 高副点、线接触，应力高。,低副面接触，应力低,例。</p><p>9、第一章 平面机构的自由度和速度分析,1 运动副及其分类 2 机构运动简图 3 平面机构自由度计算 4 自由度计算中的注意事项 5 速度分析,名词术语解释: 1.构件(Link) 独立的运动单元,11 运动副及其分类,内燃机连杆,零件(part) 独立的制造单元,注意： 零件是从制造加工角度提出的最小单元概念；构件则是从运动和功能实现角度提出的最小单元概念； 构件可以是单一零件，也可以是几个零件的刚性联接。,构件是组成机构的基本要素之一,作者：潘存云教授,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例：凸轮、。</p><p>10、第二讲 平面机构的自由度,2-1 平面机构的运动简图和自由度 2-2 平面四杆机构的基本类型 2-3平面四杆机构的特点及其设计简介,平面连杆机构由若干刚性构件用低副连接而成的机构。 平面四杆机构有四个刚性构件组成的平面连杆机构。,2-1 平面机构的运动简图和自由度,（一）运动副及其分类 1、自由度： 一个自由构件作平面运动时有三个独立运动的可能性，这种可能出现的独立运动称为自由度。,2、运动副 两构件之间的直接接触而又能产生一定相对运动的活动联接称为运动副。,3、约束： 两构件间的运动副所起的作用是限制构件间的相对运动，这种限。</p><p>11、第一章 平面机构的运动分析,第一节 机构的组成 第二节 平面机构运动简图 第三节 常用机械传动机构 第四节 平面机构具有确定运动的条件 第五节 传动机构运动方案分析实例,第一节 机构的组成,一、运动副 二、运动副类型 三、运动链 四、机构,构件运动时，其上任一直线始终与初始位置保持平行。如活塞的直线平动,料槽的曲线平动,一、构件的运动,1、构件平动,料槽的曲线平动,构件运动时，始终有而且只有一条直线固定不动。固定不动的直线为轴线或转轴。如齿轮,凸轮,主轴等,2、构件定轴转动,3.构件平面运动,构件运动时，既不是平动也不是转动，。</p><p>12、第1章 平面机构运动简图及其自由度,11 平面机构的运动副及其分类,12 平面机构的组成及运动简图的绘制,13 平面机构的自由度,14 速度瞬心及其应用,名词术语解释: 1.构件 独立的运动单元,内燃机中的连杆,11 运动副及其分类,内燃机连杆,零件 独立的制造单元,2.运动副,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,定义：运动副两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。,三个条件，缺一不可,3、 按运动副元素分有：高副、低副 高副点、线接触，应力高。</p><p>13、第2章 平面机构的自由度和速度分析,21 运动副及其分类,22 平面机构的运动简图,23 平面机构的自由度,24 速度瞬心及其在机构速度 分析中的应用,名词术语解释: 1.构件 独立的运动单元,内燃机中的连杆,21 运动副及其分类,内燃机连杆,零件 独立的制造单元,2.运动副,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,定义：运动副两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。,三个条件，缺一不可,运动副的分类： 1)按引入的约束数分有：,III级副,I级副、II级副、I。</p><p>14、中南大学专用 作者： 潘存云教授,第1章 平面机构的自由度和速度分析,11 运动副及其分类,12 平面机构的运动简图,13 平面机构的自由度,14 速度瞬心及其在机构速度 分析中的应用,中南大学专用 作者： 潘存云教授,名词术语解释: 1.构件 独立的运动单元,内燃机中的连杆,11 运动副及其分类,内燃机连杆,零件 独立的制造单元,中南大学专用。</p><p>15、第2章 平面机构及自由度计算,1. 构件的自由度 构件相对于参考系所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。构件在空间无约束时共有6个自由度。当两构件为面接触时自由度将减少为三个，故构件在某个平面时可认为只具有三个自由度。一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。,2. 约束,当一个构件与其他构件组成运动副之后，构件的相对运动就要受到限制，自由度就会随之减少。这种对组成运动副的两个构件之间的相对运动所加的限制称为约束。,2.1 概 述,机构是用来传递运动和动力或者是改变运动形式的机械装置。为达到这一目的，通常要求机构具。</p><p>16、第二章 平面机构运动简图及自由度,机构由构件组成 平面机构:所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构,二、运动副及其分类,运动副：两构件直接接触并能保持一定形式相对连接。 如：活塞与缸体 ，活塞与连杆的连接。不同的运动副对运动的影响不同。 运动副分类： 按接触形式分： 低副和高副。,1、低副 两构件以面接触。 （1）移动副 相对移动,（2）转动副 相对转动。,2、高副,高副：两构件以点或线接触。 接触处压强大。 相对运动为转动或转动兼移动。,高副举例,第二节 平面机构运动简图,机构运动简图：用最简单的线条和规定的符。</p>