平面连杆机构及其

平面连杆机构及其Tag内容描述：<p>1、第三章 平面连杆机构及其设计 3-1 特点及设计基本问题 平面连杆机构的运动设计 Continue Continue Continue 二、按给定连架杆对应位置设计四杆 机构 Continue 三、按给定的行程速比系数设计四杆 机构 Continue。</p><p>2、第五章 平面连杆机构及其设计,第一节 平面连杆机构的特点与基本型式 第二节 平面连杆机构的基本性质 第三节 平面连杆机构的设计,机械原理,2,一、平面连杆机构的特点 二、平面连杆机构的基本型式 三、四杆机构的演化与变异 四、平面连杆机构的应用,第一节 平面连杆机构的特点与基本型式,3,一、平面连杆机构的特点,结构简单、易于制造、成本低廉,承载能力大,可实现多样化的运动规律,可实现远距离的运动和动力的传递,能实现特殊的运动轨迹,4,二、平面连杆机构的基本型式,（一）全转动副的四杆机构（铰链四杆机构） （二）含有一个移动副的四。</p><p>3、第七章 平面连杆机构及其设计,71 连杆机构及其传动特点,72 平面连杆机构的类型和应用,73 平面四杆机构的基本特性,7 4 四杆机构的设计,71 连杆机构及其传动特点,原动件的运动都是要经过一个不直接与 机架相联的中间构件(连杆）才能传动从动件。,特点：,1）其运动副为低副面接触，压强较小， 可以承受较大的载荷。便于润滑，不易产生 大的磨损，几何形状较简单，便于加工制造。,2）从动件能实现各种预期的运动规律。,3）连杆上各不同点的轨迹是各种不同形状 的，从而可以得到各种不同形状的曲线，我们 可以利用这些曲线来满足不同轨迹的要求。</p><p>4、第八章 平面连杆机构及其设计,81 连杆机构及其传动特点,82 平面四杆机构的类型和应用,83 有关平面四杆机构的一些基本知识,84 平面四杆机构的设计,应用实例：,特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。,特点： 采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。,改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。,连杆曲线丰富。可满足不同要求。,定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。,81 连杆机构及其传动特点,内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗户支撑、公共。</p><p>5、第三章 平面连杆机构及其设计,本章重点： 平面四杆机构的类型、 基本知识和设计。 本章难点： 平面四杆机构的设计。,3-1 平面连杆机构的特点及设计的基本问题,一、平面连杆机构： 由低副联接而成的机构。 二、平面连杆机构的特点：,1、优点：面接触承载能力强，便于润滑寿命长； 低副形状简单，易加工，易于操纵机构。,2、缺点：,（1）只能近似实现给定的运动规律; （2）设计复杂； （3）只适合速度较低的场合。,三、平面连杆机构设计的基本问题,四、设计方法：,选型设计,尺寸设计, 连杆机构的构件数目 运动副类型与数目, 转动副中心之间。</p><p>6、第六章 平面连杆机构及其设计,61 概述 62 平面四杆机构的基本类型及演化 63 平面四杆机构有曲柄的条件 64、5平面四杆机构的基本特性 66 按从动件行程速度变化系数K 设计平面四杆机构 67 按连杆位置或两连架杆相对位置 设计平面四杆机构 68 & 69,61 概述,1定义： 连杆机构：构件用低副联接而成的机构。 平面连杆机构：组成机构的构件都在相互平行的平面中运动的连杆机构。 空间连杆机构：组成机构的构件不在相互平行的平面中运动的连杆机构。 注：本章主要讨论最基本的平面四杆机构。 2优缺点： 优：1）低副联接，面接触，磨损小，承载能力。</p><p>7、机 械 原 理,第3章 平面连杆机构及其设计,连杆机构是由若干刚性构件用低副连接而成的平面机构,又称低副机构。,3.1.1 特点,1.优点,1）各构件以低副相连,压强小,易于润滑,磨损小；,3.1 平面连杆机构的特点 及其设计的基本问题,2）能由本身几何形状保持接触;,3）制造方便，精度高；,4）构件运动形式的多样性，实现多种多样的运动轨迹。,2.缺点,1）机构复杂,传动积累误差较大(只能近似实现给定的运动规律；,2）设计计算比较复杂；,3）作复杂运动和往复运动的构件的惯性力难以平衡，常用于速度较低的场合。,平面连杆机构的设计通常包括选型和运。</p><p>8、规定的位置设计，炉门，翻转机，返回，移动导向机构，曲柄锁定机构，油泵机构，旋转导向机构，曲柄滑动机构，第三章平面连杆机构及其设计，本章的要点：平面四轴机构的类型，基本知识和设计。 本章难点：平面四轴机构的设计。 3-1平面连杆机构的特征及其设计的基本问题是，由低副连接而成的平面机构在速度低的情况下，可实现平面连杆机构的特征、1、多种运动形式。 如旋转、摆动、移动、平面运动、2、运动副低副、面接触。</p>