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文档简介

1、规定的位置设计，炉门，翻转机，返回，移动导向机构，曲柄锁定机构，油泵机构，旋转导向机构，曲柄滑动机构，第三章平面连杆机构及其设计，本章的要点：平面四轴机构的类型，基本知识和设计。 本章难点：平面四轴机构的设计。 3-1平面连杆机构的特征及其设计的基本问题是，由低副连接而成的平面机构在速度低的情况下，可实现平面连杆机构的特征、1、多种运动形式。 如旋转、摆动、移动、平面运动、2、运动副低副、面接触、负荷能力大、润滑容易、长寿命、几何形状简单、加工容易、成本低、3、缺点、只能近似地实现规定的运动规则，3、平面连杆机构的运动设计方法、2、平面连杆机构设计的连杆机构的结构构成、构件数的决定运动副的类型

2、、数量、各构件的尺寸、运动副的位置、曲线点的位置、1、实现构件的规定位置、2、实现已知的运动规则、3、实现已知的运动轨迹、1、图式解法2、分析法3、图解法4的实验法、所有的运动法3-2平面四轴机构的基本形式，1，铰链四轴机构：铰链四轴机构的基本形式：旋转副：a、b，摆动副：c、d，曲柄：AB，摆动杆：CD，1 )曲柄杆机构，2 )双曲柄机构，3 )双杆机构，连杆，挠性连杆机构的应用以曲柄为原动机时，曲柄全周旋转，摆动杆作为往复摆动的雷达天线的俯仰机构等使用。 曲柄杆机构以杆为基础时，杆往复摆动，曲柄全周旋转。 例如，缝纫机机构、双曲柄机构的应用、正平行四边形机构：不仅两组杆的长度相等，而且平行

3、，两组曲柄以相同速度旋转，连杆平行移动。 应用广泛，照相台升降机构、机车连动机构、播种料斗机构、反平行四边形机构： 2对棒长相等，但不平行。 长边为齿条时，两曲柄均速反转。 用于门开闭机构。 门开闭机构的动画、3、双杆机构、两连杆都是杆。 用于回箱机构和鹤式起重机机构等。 等腰梯形机构、转向机构：车辆的前轮转向。 二、铰链四轴机构的进化、偏心轮、偏心距离、偏心轮机构的应用：多用于曲柄销受到较大冲击、曲柄短、需要安装在直轴中央部的机器。 1、扩大旋转副，2、将旋转副变为移动副：(1)曲轴滑块机构(偏置e )、e0、偏置曲轴滑块机构，e=0、中心曲轴滑块机构，第二种：导杆机构，导杆全周旋转导杆机构

4、导杆导杆3作用：滑块上有导路作用、牛头撞台、插床等、自卸车车室的升降机构等，摆动块3以c点为中心摆动，第四种固定块机构(别名移动导向机构)、摆动泵机构等，固定块3不动，(2)两个移动第一种：正弦机构、缝纫机的布刺机构、第三种双块机构(十字头联轴器)、第二种正切机构，(b )成为移动副的第四种双块机构(椭圆器)、以连杆BC线上的任意点的轨迹为a为中心的椭圆。 这里，中点d的轨迹是以a为中心的圆。3 .以不同的构件为框架，不同的机构、曲柄滑块机构、移动引导机构、曲柄锁定机构、旋转引导机构、教材P39的表31所示的不同形式的四轴机构，四轴机构有一个移动副、曲柄滑块、引导锁定、固定块、四轴机构有2个双层滑块、四轴机构有0个移动副、

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