平面连杆机构设计

平面连杆机构设计Tag内容描述：<p>1、黄石理工学院毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）题目： 平面连杆机构的运动综合 教学院： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 1毕业设计（论文）的主要内容 （1） 查阅资料，完成毕业设计开题报告； （2） 按学院要求，完成 1 篇与毕业设计课题相关的英文文献翻译； （3） 在相关软件平台（如 VB 或 Matlab）下，用解析法实现平面连杆机构的 计算机辅助设计； （4） 按要求完成毕业论文。 2毕业设计（论文）的要求 （1）了解平面机构设计综合课题的国内外发展动态及趋势； （2） 在阅读相关平面机构设计综合文献的基础上，能。</p><p>2、第三章 平面连杆机构及其设计 本章重点： 平面四杆机构的类型、 基本知识和设计。 本章难点： 平面四杆机构的设计。 3-1 平面连杆机构的特点及设计的基本问题 一、平面连杆机构： 由低副联接而成的机构。 二、平面连杆机构的特点： 1、优点：面接触承载能力强，便于润滑寿命长； 低副形状简单，易加工，易于操纵机构。 2、缺点： （1）只能近似实现给定的运动规律; （2）设计复杂； （3）只适合速度较低的场合。 三、平面连杆机构设计的基本问题 四、设计方法： 选型设计 尺寸设计 连杆机构的构件数目 运动副类型与数目 转动副中心之间的。</p><p>3、21 铰链四杆机构的基本形式和特性,第二章 平面连杆机构,22 铰链四杆机构有整转副的条件,23 铰链四杆机构的演化,本章要点,24 铰链四杆机构的设计,21 铰链四杆机构的基本形式和特性,基本概念 1、铰链四杆机构： 全部用转动副相连的平面四杆机构。它是平面四杆机构的基本型式，其它型式的四杆机构可看作是在它的基础上通过演化而成的。,2、机架：机构的固定构件，如杆4 。 3、连杆：不直接与机架连接的构件，如杆2。 4、连架杆：与机架用转动副相连接的构件， 如杆1、3 。 连架杆可分为： 5、曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如杆1； 6、。</p><p>4、1,2019/4/14,第三章 平面连杆机构设计,铰链四杆机构,2,2019/4/14,课程要求,共两节内容,概述 2.1 铰链四杆机构的基本形式和特性,3,2019/4/14,学习重点,铰链四杆机构的基本形式 学习难点 铰链四杆机构曲柄运动特性,4,2019/4/14,概述,一、什么是平面连杆机构？ 平面连杆机构是由许多刚性构件用低副（转动副和移动副）联接组成的平面机构，又称为平面低副机构。 特征： 该机构的运动各构件均在同一平面或平行平面运动 该机构的构件大部分构件都类似杆件 该机构的运动副均为低副（转动副、移动副）,5,2019/4/14,、,平面连杆机构的优点,运动幅是。</p><p>5、第八章 平面连杆机构及其设计,81 连杆机构及其传动特点,82 平面四杆机构的类型和应用,83 有关平面四杆机构的一些基本知识,84 平面四杆机构的设计,应用实例：,特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。,特点： 采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。,改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。,连杆曲线丰富。可满足不同要求。,定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。,81 连杆机构及其传动特点,内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗户支撑、公共。</p><p>6、第二章 平面连杆机构,2.1 平面机构的运动简图和自由度 为了便于在设计中描述和分析各种常用机构，先了解运动副、机构运动简图及自由度等内容。,所有构件都在同一平面或互相平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构。工程中平面机构用得最多。,（一） 运动副及其分类,定义:两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。 运动副的基本特征： （1）两个构件直接接触； （2）能产生一定形式的相对运动。,运动副的分类：,按其接触形式： 高副 （点和线接触的运动副）和低副（面接触的运动副）。 按所能产生的相对运。</p><p>7、第2章 平面连杆机构,21 铰链四杆机构的基本型式和特性,22 铰链四杆机构有整转副的条件,23 铰链四杆机构的演化,24 平面四杆机构的设计,应用实例：,内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、折叠床、 牙膏筒拔管机、单车制动操作机构等。,特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。,特点： 采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。,改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。,连杆曲线丰富。可满足不同要求。,定义：由低副（转动。</p><p>8、第五章 平面连杆机构及其设计,第一节 平面连杆机构的特点与基本型式 第二节 平面连杆机构的基本性质 第三节 平面连杆机构的设计,机械原理,2,一、平面连杆机构的特点 二、平面连杆机构的基本型式 三、四杆机构的演化与变异 四、平面连杆机构的应用,第一节 平面连杆机构的特点与基本型式,3,一、平面连杆机构的特点,结构简单、易于制造、成本低廉,承载能力大,可实现多样化的运动规律,可实现远距离的运动和动力的传递,能实现特殊的运动轨迹,4,二、平面连杆机构的基本型式,（一）全转动副的四杆机构（铰链四杆机构） （二）含有一个移动副的四。</p><p>9、2-6 平面连杆机构的设计,一、连杆机构设计的基本问题,根据给定的运动要求选定机构的型式（型综合）；,根据机构所要完成的功能运动而提出的设计条件 （运动条件、几何条件和传力条件等），确定机构 各构件的尺度参数（尺度综合）；,画出机构运动简图。,连杆机构设计的基本问题：,4）特殊的运动要求，如要求机构输出件有急回特性；,5）足够的运动空间等。,为了使机构设计得合理、可靠，设计中应满足的,一、连杆机构设计的基本问题,1）要求某连架杆为曲柄；,2）要求机构的运动具有连续性；,3）要求最小传动角在许用传动角范围内，即,附加条件。</p><p>10、第二章 平面连杆机构案例导入：通过雷达天线、汽车雨刮器、搅拌机等实际应用的机构分析引入四杆机构的概念，介绍四杆机构的组成、基本形式和工作特性。第一节 铰链四杆机构一、铰链四杆机构的组成和基本形式1.铰链四杆机构的组成如图1-14所示，铰链四杆机构是由转动副将各构件的头尾联接起的封闭四杆系统，并使其中一个构件固定而组成。被固定件4称为机架，与机架直接铰接的两个构件1和3称为连架杆，不直接与机架铰接的构件2称为连杆。连架杆如果能作整圈运动就称为曲柄，否则就称为摇杆。2.铰链四杆机构的类型图2-3 搅拌机铰链四杆机构根。</p><p>11、第二章 平面连杆机构及其设计,F,A,B,C,D,M,E,连杆机构及其传动特点,连杆机构低副机构,优点：,1.面接触，压强小,承 受大载荷。 2.通过改变各构件相对 长度可使从动件获得 不同的运动规律。 3.可实现各种不同的轨 迹要求。,缺点:,1.运动链长，产生积累误差，效 率低。 2.存在动载荷，不宜高速传动,内容：,1.平面四杆机构的类型和应用。 2.四杆机构的基础知识。 3.四杆机构的基本设计方法。,2-1平面四杆机构的基本型式、应用和演化,一、铰链四杆机构的基本型式,组成：,构件1，3 -连架杆 构件 2 - 连杆 构件 4 - 机架,曲柄：能作整圈转动的连。</p><p>12、湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授,第八章 平面连杆机构及其设计,81 连杆机构及其传动特点,82 平面四杆机构的类型和应用,83 有关平面四杆机构的一些基本知识,84 平面四杆机构的设计,湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授,应用实例：,特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。,特点： 采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。,改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。,连杆曲线丰富。可满足不同要求。,定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。,81 连杆机构及其传动特点,内燃机、。</p><p>13、平面连杆机构的设计 西南交通大学 平面连杆机构设计的基本问题 平面连杆机构在工程实际中应用十分广泛 根据工作对机构所要实现运动的要求 这些范围广泛的应用问题 通常可归纳为三大类设计问题 1实现刚体给定位置的设。</p><p>14、第二章平面连杆机构设计 教学基本要求 重点与难点分析 典型例题分析 自测试题 教学基本要求 2 能根据四杆机构存在曲柄的条件 熟练判断铰链四杆机构的基本类型 1 了解组成铰链四杆机构的各构件的名称 熟悉铰链四杆机。</p><p>15、2-3 平面四杆机构的设计,四杆机构的设计任务是：,按工作要求（运动、使用、传力）选定机构的型式；,根据给定的运动要求确定机构的几何尺寸（空间尺 寸、运动副位置、曲柄存在条件等），并绘出机构 运动简图。,为使设计合理，还应满足一些附加条件，若：结构 条件，最小传动角条件等。,四杆机构的设计，一般可以归纳为两种：,四杆机构的设计方法有：,图解法；解析法；实验法。,2)按照给定点的运动轨迹设计四杆机构。</p>