平面四杆机构

平面四杆机构Tag内容描述：<p>1、理工科类本科生毕业设计（论文）开题报告论文(设计)题目平面四杆机构运动学仿真作者所在系别机械工程系作者所在专业机械设计制造及其自动化作者所在班级B07114作 者 姓 名臧俊贵作 者 学 号17指导教师姓名杜韧指导教师职称教授完 成 时 间年月北华航天工业学院教务处制说 明1根据学校毕业设计(论文)工作暂行规定，学生必须撰写毕业设计（论文）开题报告。开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。2开题报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业教。</p><p>2、机构设计与制作 适用专业：模具设计与制造 机械系机械基础教研室 目标：能分析四杆机构的运动特性并找到实际 机构相关运动特性的具体参数 单元4.平面四杆机构的运动特性 情境设计2 模具中典型连杆机构的设计 学习任务： 分析实测四杆机构的急回特性，并找到死点 任务一：分析自制四杆机构的运动特性 任务二：分析其他有急回特性的平面连杆 机构的运动特性 任务三：分析实际机构的运动特性 内容与步骤 1.找出自制四杆机构的极位，摆角；演示并 画到纸上； 2.标出极位夹角，标压力角； 3.标出最小传动角； 4.判断有无急回特性，死点； 5. 分。</p><p>3、一、平面四杆机构的基本类型及应用 全部运动副为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构， 它是平面四杆机构的最基本型式（如图3-4a所示） 图3-4a a曲柄： 与机架相联并且作整周转动的构件 ； b连杆：不与机架相联作平面运动的构件； c摇杆：与机架相联并且作往复摆动的构件； d机架： a、c连架杆。 铰链四杆机构可分为以下三种类型 1、曲柄摇杆机构 铰链四杆机构的两连架杆中一个能作整 周转动，另一个只能作往复摆动的机构 。 2、双曲柄机构 n铰链四杆机构的两连架杆均能作整周转 动的机构。 在双曲柄机构中，若相对两杆平行相 等，称为平行。</p><p>4、机构选型根据给定的运动要求选择机构的类型； 尺度综合确定各构件的尺度参数(长度尺寸)。 同时要满足其他辅助条件： a)结构条件（如要求有曲柄、杆长比恰当、运动副结构合理等）; b)动力条件（如min）; c)运动连续性条件等。 44 平面四杆机构的设计 1.连杆机构设计的基本问题 平面连杆机构在工程实际中应用十分广泛。根据工作对机构所要实现运动 的要求，这些范围广泛的应用问题，通常可归纳为三大类设计问题。 实现刚体给定位置的设计 在这类设计问题中，要求所设计的机构能引导一个刚体顺序通过一系列给 定的位置。该刚体一般是机构的连。</p><p>5、第二节 平面四杆机构,满城县职教中心 张贵良,平面连杆机构的广泛应用,卫星天线,铰链四杆机构的形式,铰链四杆机构中各构件名称 机 架： 机构的固定构件 如 杆4 连 杆：不直接与机架连接的构件 如 杆 2 连架杆：与机架用转动副相连接 的构件 如杆1、3 连架杆可分为： 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆 如杆1 摇杆：不能绕机架作整周转动的的连架杆 如杆3,一、铰链四杆机构的基本形式,根据连架杆运动形式不同，可分成三种基本形式,一)、曲柄摇杆机构,在两连架杆中，分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构。,1、运动特点,一般曲柄主动，将连续转动。</p><p>6、应用实例：,内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗、车门、折叠伞、折叠床、牙膏筒拔管机、单车等。,特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。,特点： 采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。,改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。,连杆曲线丰富。可满足不同要求。,定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。,铰链四杆机构的基本型式和特性,缺点： 构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。,产生动载荷（惯性力），不适合高速。,设计。</p><p>7、平面铰链四杆机构运动分析,组长：黄立尧（杆组法） 组员：明爱珍（封闭矢量法） 王 衍（瞬心法） 刘泽宁（虚拟样机法）,已知条件,已知条件：AB=120，BC=250，CD=260，AD=300，杆AB的转速 求：杆CD的角位置 、角速度 和角加速度 。,建立如上图所示坐标系，假设初始时刻杆1处于水平位置。,杆组法,取杆2、3和B、C、D三个转动副组成RRR杆组，如 下图所示。,由已知条件可得： 各杆杆长： ， ， B点的位置坐标： ，,B点速度： ， B点加速度： ， D点位置坐标： ， D点速度： ， D点加速度： ，,杆组法,1.角位置分析,RRR杆组的装配条件为： 式中。</p><p>8、平面四杆机构的类型和应用,连杆机构及其传动特点,平面四杆机构的基本知识,平面四杆机构的设计,第四章 平面连杆机构及其设计,41 连杆机构及其传动特点,应用实例：,内燃机、鹤式吊、火车轮、急回冲床、牛头刨床、翻箱机、椭圆仪、机械手爪、开窗、车门、折叠伞、床、牙膏筒拔管机、单车等,特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。,特点： 采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工。,改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。,连杆曲线丰富。可满足不同要求。,构件呈“杆”状、传递路线长。,缺点： 构件和运动副多，累。</p><p>9、山西轻工职业技术学院毕业论文山西轻工职业技术学院轻工分院毕业论文平面四杆机构的演化与应用教学系专业班级学生姓名指导老师姓名山西轻工职业技术学院二零一一年十二月十日引言我们现在对平面四杆机构的应用和研究已有多年的历史，目前仍在继续扩展和深入。全国的第三届机构学学术讨论会上关于平面四杆机构的论文只有8篇，涉及设计、运动规律、分析、轮廓的综合的四个研究方向。到第六次会议，已有平面四杆机构方面的论文20篇，增加了动力学、振动、优化设计等研究方向。到第七届会议，又增加了CAD/CAM、误差分析等研究方向。近几年，对。</p><p>10、p购买设计请充值后下载，资源目录下的文件所见即所得，都可以点开预览，资料完整，充值下载可得到资源目录里的所有文件。【注】：dwg后缀为CAD图纸，doc,docx为WORD文档，原稿无水印，可编辑。具体请见文件预览，有不明白之处，可咨询QQ:12401814/p。</p><p>11、宁夏大学专用 作者： 潘存云教授,24 平面四杆机构的设计,连杆机构设计的基本问题,机构选型根据给定的运动要求选择机 构的类型；,尺度综合确定各构件的尺度参数(长度 尺寸)。,同时要满足其他辅助条件：,a)结构条件（如要求有曲柄、杆长比恰当、 运动副结构合理等）;,b)动力条件（如min）;,c)运动连续性条件等。,宁夏大学专用 作者： 潘存云教授,设计：潘存云,设计：潘存云,飞机起落架,三类设计要求：,1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如: 飞机起落架、函数机构。,函数机构,要求两连架杆的转角满足函数 y=l。</p><p>12、机械设计基础 教案 第 次课 授课内容 介绍连杆机构的概念及特点以及铰链四杆机构基本类型及其 判断方法 目的要求 理解连杆机构的概念及特点 掌握铰链四杆机构基本类型及其判断方法 重点难点 重点 铰链四杆机构基本。</p><p>13、军械学院专用 第2章平面连杆机构 1概述 早在两三千年前 我国劳动人民就已经在农业生产 粮食加工 冶炼锻造等方面 广泛地应用了连杆机构 连杆机构是应用最早 最广泛的机构之一 一 连杆机构组成与特点 1 组成运动平面相。</p><p>14、复习 平面连杆机构和凸轮机构 姓名 班级 一 选择题 1 凸轮机构通常由 组成 A 主动件 凸轮 机架 B 主动件 从动件 机架 C 从动件 凸轮 机架 D 主动件 从动件 凸轮 2 凸轮机构中 只适用于受力不大的低速场合且极易磨损的是 A 尖顶从动件 B 滚子从动件 C 平底从动件 D 球面底从动件 3 曲柄摇杆机构中 只有当 为主动件时 在运动中才会出现 死点 位置 A 连杆 B 机架 C。</p>