清华大学控制工程基础

清华大学控制工程基础Tag内容描述：<p>1、控制工程基础 （第一章）,清华大学,控制工程基础,第一章 概论 第二章 控制系统的动态数学模型 第三章 时域瞬态响应分析 第四章 控制系统的频率特性 第五章 控制系统的稳定性分析 第六章 控制系统的误差分析和计算 第七章 控制系统的综合与校正 * 第八章 根轨迹法 * 第九章 控制系统的非线性问题 第十章 计算机控制系统 第十一章 MATLAB软件工具在控制系统分析和 综合中的应用,第一章 概述,1.1 控制工程的发展 1.2 自动控制系统的基本概念 1.3 控制理论在机械制造工业中的 应用 1.4 课程主要内容及学时安排,1.1 控制工程的发展 公元前14001。</p><p>2、2007年春季学期年春季学期 控制工程基础控制工程基础 第五章 第五章 5 1 Basic concepts of system stability 5 2 Necessary and sufficient conditions for system to be stable 5 3 Algebra stability criterion 5。</p><p>3、2007年春季学期年春季学期 控制工程基础控制工程基础 第六章第六章 ERROR ANALYSIS FOR CONTROL SYSTEM 一 误差和偏差的概念一 误差和偏差的概念 1 G s 2 Gs H s s I Xs s Y s N s O Xs OI Xs E s 12 12 1 O I XsG s。</p><p>4、2020 2 10 控制工程基础 控制工程基础 第五章 清华大学 2020 2 10 控制工程基础 第五章控制系统的稳定性分析5 1系统稳定性的基本概念5 2系统稳定的充要条件5 3代数稳定性判据 Routh判据 Hurwitz判据 5 4乃奎斯特稳定。</p>