球形机器人

球形机器人Tag内容描述：<p>1、球形机器人 摘要 提出一种新的球形机器人驱动机构 该机构可以实现重心的三坐标控制 研究了该系统的运动学建模方法 给出了机构关于重心控制问题的运动学模型 为进一步开展球形机器人的轨迹控制问题提供理论依据 关键。</p><p>2、精品文档 1欢迎下载 球形机器人运动的运动原理 一 球形机器人简介一 球形机器人简介 球形机器人在许多国家的科研领域目前还是一个较新的概念 从获得的十 分有限的资料来看 分为两大类 第一类由内部独立的动装置驱动球壳运动的 球形机器人虽然实现运动的原理很简单 但是它的内部驱动部分是一个非完整 系统 球壳的运动也是一个非完整系统 使得精确控制变得不可能 第二类通 过改变系统重心 产生偏心力矩驱动球壳运。</p><p>3、注 本页蓝色字体部分可点击查询相关专利 SooPAT 内驱动球形机器人内驱动球形机器人 申请号 201010289931 X 申请日 2010 09 18 申请 专利权 人申请 专利权 人中北大学 地址地址030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号中北大学机械工程 与自动化学院 发明 设计 人发明 设计 人毛豆 郑智贞 秦慧斌 郝银龙 贝超 郭志杰 张家志 主分类号主分类号B25J11 00。</p><p>4、球形机器人研究综述 赵勃 ， 孙立 宁 ， 李满 天 ( 哈 尔滨工业 大 学机 器人技 术 与 系统 国家重点 实验 室 ， 黑龙 江 哈 尔滨 1 5 0 0 8 0 ) An Ov e r v ie w o f S ph e r ica l Ro b o t ZHAO Bo， S UN Linin g LI M a nt ia n ( S t a t e Ke y L a b o r a t o r y o f Ro b o t i cs a n d S y s t e m， Ha r b i n I n s t it u t e o f Te ch n o l o g y ， Ha r b i n 1 5 0 0 8 0， Ch i n a ) 摘 要 ： 介 绍 了 自然界 中存在 的滚动 运 动 ， 阐述 了 球形机器人运动方式的仿生学原理， 将现 有的球形 机 器人按 驱动。</p><p>5、球形机器人运动的运动原理一、球形机器人简介球形机器人在许多国家的科研领域目前还是一个较新的概念，从获得的十分有限的资料来看，分为两大类。第一类由内部独立的动装置驱动球壳运动的球形机器人虽然实现运动的原理很简单，但是它的内部驱动部分是一个非完整系统，球壳的运动也是一个非完整系统，使得精确控制变得不可能。第二类通过改变系统重心，产生偏心力矩驱动球壳运动的球形机器人，其机构都很复杂，稳定。</p><p>6、自动化仪表第 37 卷第 6 期 2016 年 6 月 修改稿收到日期:2015 -11 -21。 第一作者王志群(1990 - ),男,现为北京交通大学控制科学与工程 专业在读硕士研究生;主要从事移动机器人控制方向的研究。 球形机器人的建模与控制研究 Modeling of Spherical Robot and Research on Relevant Control 王志群1 刘 蕾2 杨 彬2 董 春2 (北京交通大学电子信息工程学院1,北京 100044;北京交通大学电气工程学院2,北京 100044) 摘 要: 设计了一种通过三个惯性轮驱动的球形机器人,基于角动量守恒定律实现机器人移动。 利用四元数及 Kane 方程建模方法, 建立。</p><p>7、A b s t r a c t 硕士论文 A b s t r a c t S p h e r i c a lr o b o ti sam o b i l er o b o tt h a tr e a l i z e si t so w nm o t i o nb ys c r o l l i n gs p h e r es h e l l 谢t hc h a r a c t e r i。</p><p>8、第 4 6卷第 1 1 期 2 0 l 0 年6 月 机械工程学报 J OURNAL OF M ECHANI CAL ENGI NEERI NG V01 46 J u n N O 11 2 O 1 O DoI l O 39 01 J M E 2 01 0 1 1 0 8 9 基于容错策略的球形机器人控制系统木 孙汉旭 刘大亮 1 2 贾庆轩 张延恒 r 1 北京 邮电大学 自动化学院北京1 0 0。</p><p>9、开发与创新 一种球形机器人的设计与原理分析 肖爱平 孙汉旭 廖启征 谭月胜 北京邮电大学 自动化学院 信箱 北京 2 6 3 A 的 B 62 1B3C2D EF445 GF C23BD 4 26 G H6I2 A B6J KB6 LB6A M N 首次设计了一种球形机器人。</p><p>10、第 l 期 总 第 152 期 2 9 年 2 月 机 械 工 程 与 自 动 化 M E C H A N IC A L E N G IN E E R IN G A U T 0 M A T 10 N N 0 1 F b 文章编号 1672 6413 2 9 O1一 Ol 18一 O3 基于 A D A M S 的球形机器人的运动学分析 方琛 玮 庄 未 刘晓平 孙汉旭 北京邮电大 学 自动化学院。</p><p>11、第 4 9卷第 1 1期 2 0 1 3 年 6 月 机械工程学报 J OURNAL OF M ECHANI CAL ENG1 NEERI NG VO 1 4 9 N O 1 1 J u n 2 0 1 3 DoI l 0 3 9 0 1 J M E 2 0 1 3 1 1 0 0 8 具有立体视觉的球形机器人及其运动控制水 叶 平。</p><p>12、专业 摘摘 要要 I ABSTRACT II 第第 1 章章 绪绪 论论 1 1 1 引言 1 1 2 多智能体的研究现状及其应用 1 1 2 1 多智能体系统 Multi Agent System 简写为 MAS 1 1 2 2 多智能体系统的理想研究平台 足球机器人 2 1 3 足。</p><p>13、足球机器人与机器人足球 1999年宋健院士在第14届IFAC世界大会的报告中谈到 Thedevelopmentandwideapplicationofroboticsisthehighestachievementofautomationandcontrolofthiscentury 机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最有说服力的成就 是当代最高意义上的自动化 What 什么是足球机器人 Why。</p>