其自由度

其自由度Tag内容描述：<p>1、单自由度及多自由度系统 模态分析 结构振动分析基本理论 振动分析的 “理论路线 ” 空间模型 用于描述结构的物理特性，即质量、刚度和阻尼特性。 模态模型 一系列固有频率及相应的模态阻尼系数和模态振型。 响应模型 一系列响应函数组成 在理论分析中，首先从空间模型开始最终到响应模型。 在实验分析中， 首先从响应特性开始 ，最终推求空间模型。 单自由度系统脉冲响应函数 单 自由度系 统 ，承受 单 位脉冲荷 载 (t)时 ，响 应为 h(t) 单 位 脉冲响 应 函数（脉冲响 应 函数） 该 式的解 为 式中， 若系 统 受到任意函数 f(t)激励， 则。</p><p>2、11 运动副及其分类 第一章 平面机构的自由度和速度分析 12 平面机构运动简图 13 平面机构的自由度 本章要点 1、平面机构自由度的计算 2、计算平面机构自由度的注意事项 3、平面机构具有确定运动的条件 本章要点 11 运动副及其分类 机构中两构件直接接触的可动联接。 （既保持直接接触，又能产生一定的相对运动） 相对于参考系构件所具有的 独立运动数目。一个作平面运动的自由构件具 有 三个 自由度。 一、 构件自由度 ： 二、 运动副 ： 三、 运动副分类 ： 两构件通过点或线接触的运动副。 如 齿轮副 、 凸轮副 。 运动副的分类 根据运。</p><p>3、单自由度及多自由度系统模态分析 结构振动分析基本理论 一般的振动问题已知激励和振动结构 求系统响应 正问题 已知激励和响应 求系统参数 系统识别 逆问题 已知系统和响应 求激励 荷载识别 结构振动分析基本理论 振动结构模型 空间模型 用于描述结构的物理特性 即质量 刚度和阻尼特性 模态模型 一系列固有频率及相应的模态阻尼系数和模态振型 响应模型 一系列响应函数组成 物理参数识别 模态参数识别 非参。</p><p>4、一 双自由度系统受迫振动 1 双自由度系统的无阻尼受迫振动和单自由度系统一样 双自由度系统在受到持续的激振力作用时就会产生受迫振动 而且在一定条件下也会产生共振 我们首先考虑无阻尼的情况 运动方程 图示系统的运动方程为 两个自由度系统的受迫振动 右图所示为双自由度无阻尼受迫振动系统的动力学模型 在质量上持续作用着一个简谐激振力我们把受有简谐激振力的质量 弹簧系统称为主系统 把不受激振力作用的质量。</p><p>5、工程中的结构有些可简化为单自由度体系分析,单层工业厂房,水塔,有些不能作为单自由度体系分析，需简化为多自由度体系进行分析,多层房屋、高层建筑,不等高厂房排架和块式基础,10-5 多自由度体系的自由振动,按建立运动方程的方法，多自由度体系自由振动的求解方法有两种：刚度法和柔度法。刚度法通过建立力的平衡方程求解，柔度法通过建立位移协调方程求解，二者各有其适用范围。多自由度体系自由振动的问题，主要是。</p><p>6、第二章单自由度系统的自由振动 本章以阻尼弹簧质量系统为模型，讨论了单自由度系统的自由振动。 2-1非衰减系统的自由振动 未衰减的单自由度系统的动力学模型如图1.1所示。将质量设定为m，单位为kg。弹簧刚度为k，单位为n/m，即弹簧单位变形所需的外力。弹簧位于图中虚线所示的自由状态位置。连接质量块后，弹簧由重力W=mg生成拉伸变形d:和弹簧恢复力KD。也就是说，与重力w相同时处于静态平衡位置。</p><p>7、一.双自由度系统受迫振动,1.双自由度系统的无阻尼受迫振动和单自由度系统一样，双自由度系统在受到持续的激振力作用时就会产生受迫振动，而且在一定条件下也会产生共振。我们首先考虑无阻尼的情况。运动方程：图示系统的运动方程为：,两个自由度系统的受迫振动,右图所示为双自由度无阻尼受迫振动系统的动力学模型。在质量上持续作用着一个简谐激振力我们把受有简谐激振力的质量-弹簧系统称为主系统，把不受激振力作用的质量。</p><p>8、经济自由度指数 经济自由度指数 英语 Index of Economic Freedom 是由 华尔街 日报 和美国传统基金会发布的年度报告 涵盖全球179个国家和地 区 是全球权威的经济自由度评价指标之一 该指数根据经济自由度50个指标评价各个国家和地区的得分 每一个指 标的最高得分为100分 最低得分为1分 在一个指标上分数越高 政府 对经济的 干涉水平越高 因此经济自由度越低 各个指标累加后。</p><p>9、,第1章平面机构的结构分析,基本要求及重点、难点运动副及其分类平面机构运动简图平面机构的自由度计算,.,基本要求和重点,了解研究机构结构的目的、机构的组成，熟练掌握运动简图的绘制和机构自由度的计算，会进行平面机构组成原理和结构分析,.,1.1研究机构的目的,1、探讨机构运动的可能性和确定性2、对机构按结构进行分类，并建立运动分析和动力分析的一般方法3、了解机构的组成原理4、绘制机构运动简图,。</p><p>10、甘肃工业大学专用,构件独立的运动单元,内燃机中的连杆,内燃机连杆,零件独立的制造单元,第二章机构的自由度计算,机构用来传递运动和力或改变运动形式的可动装置。,一、机构的组成,甘肃工业大学专用,二.运动副,a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动,运动副元素：直接接触的部分（点、线、面）例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,1.运动副：两构件直接接触而构成的可动的联接。,三个条件，缺一。</p><p>11、第14章 虚位移原理 在静力学中 我们利用力系的平衡条件研究了刚体在力的作用下的平衡问题 但对有许多约束的刚体系而言 求解某些未知力需要取几次研究对象 建立足够多的平衡方程 才能求出所要求的未知力 这样做是非常。</p><p>12、机构自由度计算举例,例 1 图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆 3 作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动 ，已达到刨削加工目的。 试问图示的构件组合是否能达到此目的？ 如果不能，该如何修改？,解：首先计算设计方案草图的自由度,改进措施： 1、增加一个低副和一个活动构件； 2、用一个高副代替低副。,即表示如果按此方案设计机构，机构是不能运动的。必须修改，以达到。</p><p>13、1-1运动副及其分类1-2平面机构的运动简图1-3自由度平面机构，第1章平面机构的自由度，1。自由度和约束：1 .自由度：部件拥有的独立运动的数量被称为部件的自由度。1运动副及其分类，2约束，但当这些部件以某种方式连接起来成为一个部件系统时，每个部件就不再是自由部件。两个接触件之间只有一定的相对运动，自由度降低。这种对部件独立运动的限制称为约束。自由度和约束之间的关系每次将约束引入到运动副中时。</p><p>14、给定S3S3(t)，则11(t)唯一确定。该机构仅需输入一个独立运动参数。（演示）,仅给定11(t)，其余三杆位置均不能唯一确定；若同时给定1和4，则各杆件位置确定。该机构需输入两个独立运动参数 。 （演示）,一、机构自由度的概念,机构自由度定义：,13 平面机构的自由度,使机构具有确定运动所必须输入的独立运动参数的数目称为机构自由度。,二、平面机构自由度的计算,作平面运动的刚体，其在二维平面内。</p>