人体运动学第二章

人体运动学第二章Tag内容描述：<p>1、1 第二章第二章 流体运动学流体运动学 在连续介质假设下 讨论描述流体运动的方 法 根据运动要素的特性对流动进行分类 本章的讨论是纯运动学意义上的 不涉及流动 的动力学因素 连续方程是质量守恒定律对流体运动的一。</p><p>2、第二章 质点运动学 习题解答 2.1.1质点的运动学方程为 (1)；(2) 求质点的运动轨迹并用图表示。 解: （1） 则 轨迹为 y =5 的直线 （2） 则轨迹为 2.1.2质点运动学方程为(1).求质点轨迹。（2）求自t= -1至t= 1质点的位移。 解： （1） z=2 则xy=1 z=2即为轨迹 z=2 平面上的双曲线 （2）t=-1时，z=2 t=1时， 则位移 2.1.3质点的。</p><p>3、课次：10 目的：掌握实际恒定总流的能量方程式的应用；掌握实际液体恒定总流的动量方程式的应用 内容： 1. 描述液体运动的两种方法 2. 恒定流与非恒定流 3. 迹线与流线 4. 流管、微小流束、总流、过水断面、流量与断面平均流速 5. 一元流、二元流、三元流 6. 恒定一元流的连续性方程 7. 理想液体及实际液体恒定流微小流束的能量方程式 8. 均匀流与非均匀流，非均匀渐变流与急变流 9. 实际。</p><p>4、第二章,人体运动的运动学,2.1 人体运动的运动学,人体运动的运动学任务就是通过位置、速度、加速度等物理量描述和研究人体和器械的位置随时间变化的规律或在运动过程中所经过的轨迹，而不考虑导致人体和器械位置和运动状态改变的原因。,人体的简化 人体极为复杂，而人体的运动更为复杂，因此必须把人体简化，这样可为分析人体动作提供方便，,人体的简化,人体多刚体模型示意图,2.1.1 运动的相对性及参考系,1. 运动的相对性 运动是绝对的，物体运动取决于参考物体的性质叫做运动的相对性。 2. 参考系与坐标系 描述物体运动时选作为参考的物体。</p><p>5、第二章 质点运动学（习题） 2.1.1 质点的运动学方程为 求质点轨迹并用图表示。 解 : . 轨迹方程为 y=5 消去时间参量 t 得： 2.1.2 质点运动学方程为 ，（ 1 ） . 求质点的轨迹；（ 2 ） . 求自 t=-1 至 t=1 质点的位移。 解 ; 消去 t 得轨迹： xy=1,z=2 , , 2.1.3。</p><p>6、,1,.,第二章骨骼肌肉系统运动学,第二节肌肉运动学,马萍哈尔滨医科大学大庆校区,.,.,一、肌肉的运动学基础,肌肉的组成、类型及特性,一,肌肉的功能及功能状态指标,二,肌肉训练的结构基础,三,.,肌肉,平滑肌心肌骨骼肌,肌的共性兴奋性收缩性伸展性弹性,.,（一）肌肉的组成、类型及特性,肌束肌纤维(肌细胞)肌原纤维肌小节肌丝粗肌丝：细肌丝：,1.肌肉的组成,。</p><p>7、地震波运动学： （Kinematics of seismic wave) 研究地震波波前的空间位置与其传播时间关系。也叫几何地震学 （geometric seismology）,第二章 地震波运动学,第二章 地震波运动学,第一节 几何地震学基本概念第二节 常速单界面的反射波特征第三节 变速多界面的反射波特征 第四节 地震折射波运动学第五节 连续介质中反射波时距曲线 第六节 透射波和反射波的垂直。</p><p>8、第 二 章 质 点 动 力 学,（3） 动能定律 功能原理 角动量守恒定律,2-7 功和动能,、功,(1)功的定义:力在位移方向上的分量和该位移大小的乘积。,(2)变力的功：,元功,例1 一个人从10m深的井中，把10kg的水匀速地提上来。由于桶漏水，每升高1m漏去0.2kg的水。问把水从井的水面提到井口，人所做的功。,F=mg=(Mky) g dW=Fdy=(Mky)gdy,所以,解取一维坐标。</p><p>9、骨的运动学,一、骨的运动学基础 骨的形状、结构与代谢 骨的血管、淋巴与神经 骨的功能 二、骨的运动适应性 骨的生物力学特性 骨的功能适应性,内容提要,骨，是机体的基本构架，是健康的重要基石，正常成年人： 206 块骨 骨是体内最坚硬的器官之一，具有韧性和弹性，并有很强的生命力 骨是运动系统的重要组成部分，在运动中充当杠杆的作用 载荷体重、支撑体重、保护内脏器官等。,骨的形状长骨,呈长管状 分布。</p><p>10、第二章 质点运动学,超导悬浮,质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模型 . 目的是为了突出研究对象的主要性质 , 暂不考虑一些次要的因素 .,选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性.,研究飞机的运动轨迹时，飞机可视为质点,研究卫星运动轨道时,卫星可视为质点；但研究卫星姿态控制时，则不能视为质点。,1、位置矢量,*,位矢 的值为,确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置。</p><p>11、1,第二章 机器人运动学 2.2 空间描述和坐标变换位置和姿态的描述,1、位置的描述 对于直角坐标系A，空间任一点的位置可用3*1 阶的列矢量 来表示(也称位置矢量)： 除了直角坐标系外，也可采用圆柱坐标系或球坐标系来描述点的位置。,2,第二章 机器人运动学 2.2 空间描述和坐标变换位置和姿态的描述,圆柱坐标(cylindrical) : 两个线性平移运动和一个旋转。</p><p>12、第三节 关节运动学五、脊柱第二章 骨骼肌肉系统运动学脊柱运动学概述脊柱运动学概述1颈椎颈椎2胸椎胸椎3学习内容学习内容腰椎腰椎4姿势与腰椎运动姿势与腰椎运动5脊柱脊柱n 躯干是人体结构的主体部分，头部和四肢与之依附，中间由脊柱连接。躯干包含着人体重心，一切动作都可能通过躯干而影响全身，因此，躯干是全身运动的关键要素，可视为人体运动与平衡的中枢。一、脊柱运动学概述（ 1）脊柱的结构）脊柱的结构 椎骨椎骨 +椎间盘椎间盘 椎骨椎骨 ：颈、胸、腰、骶及尾五段 4个生理弯曲个生理弯曲 ：颈椎前凸、胸椎后凸、腰椎前凸和骶尾。</p>