设计-机器人

设计-机器人Tag内容描述：<p>1、第一章 概述1. 1 机器人概述机器人- 这一词最早使用始于1920年至1930 年期间在捷克作家凯勒尔*凯佩克（Karel capek）的名为 罗莎姆的万能机器人 的幻想剧中，一些小的人造的和拟人的傀儡绝对地服从其主人的命令。这些傀儡被称为“机器人” 。该单词起源于捷克语“robota” 。意思是“强制的劳动” 。机器人的组成与人类相似。举例说，人搬运某一物体的运动过程可用图（a ）所示的方块图来说明。首先，人听到外部的命令或用眼睛看到外部的指令，并由眼睛测量出距离。感受到这两种信息经过感觉神经送到大脑中，大脑经过分析计算，然后通过运。</p><p>2、机器人概论课程 智能服务机器人 关键词：智能；服务机器人；自由度；电驱 我国机器人研究开始于20世纪70年代，与发达国家相比起步稍晚，但随着近年我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场将进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。过去3年来，我国机器人市场发展迅猛，年均增长超过40%，增长率居全球首位。在国内，工业机器人比较受青睐的就是。</p><p>3、机器人教学设计教学目标 1、科学知识目标 能描述机器人的三个基本特征。 能说明自己预测机器人发展趋势的理由。 2、科学探究目标 能搜索有关机器人的信息和资料 能按照要求根据实际生活或学习需要设计一个机器人。 3、情感态度与价值观 能通过与其他人交流,改进本组的设计方案 能客观的评价别人的设计方案 能举例说明机器人将会给人类社会的发展带来哪些好处和问题 能判断周围哪些事物属于机器人 教学准备 有关机器人的图片资料或相应课件 有关智能机器人的图片资料或相应课件 【教学过程】 一、导入新课: 1.师:同学们,某某同学给大家带来。</p><p>4、精品文档2016 全新精品资料-全新公文范文 -全程指导写作 独家原创 1 / 4机器人教学设计机器人教学设计教学目标知识技能目标通过学习了解机器人的相关知识，知道机器人与人有着密切的关系。重点了解机器人的种类、特点和功能，利用多种绘画用具进行绘画创作，或利用废旧材料设计制作。难点生动地表现机器人的功能和作用。情感态度目标启发学生对科学技术发展的关注，激发学生热爱科学的热情，培养学生此文转于斐斐课件园 FFkj.Net的创新精神。教具机器人资料、绘画工具、制作材料学具绘画工具、制作材料教学过程(本文来自优秀教育资源网斐.。</p><p>5、三学年美术学科机器人教学设计 教材分析： 机器人一课的主要教学目标是让学生了解机器人的种类、功能、造型等 相关知识，学习表现机器人的多种方法。启发学生对科学技术发展的关注，激 发学生热爱科学的热情，培养学生的创造精神。通过本节课的讲授，我觉得能 够达到预想的教学目的，学生在教学过程中，能够通过多媒体教学了解机器人， 并且充分的调动了学生学习的积极性，学生能够在较短的时间内完成用绘画形 式表现的机器人造型与功能。 教学目标 ： 知识：1、了解机器人的相关知识，知道机器人与人有着密切的关系。 2、能画或做一个机。</p><p>6、认识机器人,赖晓敏 柯雪英,你知道什么是机器人吗 机器人类型 机器人在我们的生活中,内容简介,机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。 它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序， 也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 它的任务是协助或取代人类工作的工作 ，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。,诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了。</p><p>7、中央空调通风管清洁机器人 机器人创新设计 机制083 沈鑫 108011074 随着我国国民经济和城市建设的快速发展，中央空调已成为改善人们工作与生活环境的必备设施目前全国共有上百万台中央空调亟待清洁保养，其中相当一部分中央空调的通风系统从未进行过彻底的清洁，清洁面积大且纵横交错的中央空调通风管道已经成为长期的卫生死角，由此造成的室内空气污染问题严重影响着人们的身体健康尤其在非典、禽流感、H1N。</p><p>8、,RoSys智能教育平台,博雅创世（北京）智能科技有限公司 主讲：梁晓勇 邮箱：,带你认识机器人,.,引言 你心目中的机器人,.,.,.,科幻影片中的机器人,大都会玛利亚。 终结者终结者 变形金刚大黄蜂 铁臂阿童木阿童木 i，RobotNS-5 机器人总动员Wall-E,.,AIBO,阿西莫,ASIMO视频展示,.,勇气号火星探测 和排爆用机器人,.,智能吸尘器,。</p><p>9、专业 摘摘 要要 I ABSTRACT II 第第 1 章章 绪绪 论论 1 1 1 引言 1 1 2 多智能体的研究现状及其应用 1 1 2 1 多智能体系统 Multi Agent System 简写为 MAS 1 1 2 2 多智能体系统的理想研究平台 足球机器人 2 1 3 足。</p><p>10、足球机器人与机器人足球 1999年宋健院士在第14届IFAC世界大会的报告中谈到 Thedevelopmentandwideapplicationofroboticsisthehighestachievementofautomationandcontrolofthiscentury 机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最有说服力的成就 是当代最高意义上的自动化 What 什么是足球机器人 Why。</p><p>11、机器人软件架构使用分层的方法设计机器人软件 目录 1. 驱动层 2. 平台层 3. 算法层 4. 用户接口层 机器人软件架构是典型的控制回路的层次集， 包含了高端计算平台上的高级任务规划、运动控制回路以 及最终的现场可编程门阵列（FPGA）。 在这中间，还有循环控制路径规划、机器人轨迹、障碍避让和 许多其他任务。 这些控制回路可在不同的计算节点（包括台式机、实时操作系统以及没有操作系统的自 定制处理器）上以不同的速率运行。 在某些时候，系统中的各个部分必须一同运行。 通常情况下，这需要在软件和平台间预定义一个非常简 单的界面。</p><p>12、1,2,3,机器人-多轴机器人,RoboticMulti-axisrobotics,4,机器人-多轴机器人,RoboticMulti-axisrobotics,5,机器人-多轴机器人,RoboticMulti-axisrobotics,6,机器人-多轴机器人,RoboticMulti-axisrobotics,7,机器人-多轴机器人,RoboticMulti-axisrobotics,8。</p><p>13、南昌工学院 课程论文报告课程论文报告 课程名称：机器人基础 论文题目：管道机器人的研究与设计 姓名：王有强 二级学院：机械工程学院 专业：机电一体化 年级：B0911 学号：09021010135 指导教师：陈海燕 职称：助教 摘摘 要要 管道运输在我国运用比较普遍， 管道长期处于压力大的恶劣环境中， 受到水、 油混合物、 硫化氢等有害气体的腐蚀。这些管道受蚀后，管壁变薄，容易产生裂缝，造成漏油的问题， 存在重大安全生产隐患和济济损失。 因此研究工程应用中的管道机器人具有很高的实用价值 和学术价值。 根据这些问题， 我们设计一种新的。</p>