深海水下机器人结构设计

深海水下机器人结构设计Tag内容描述：<p>1、2014 届毕业设计（论文）开题报告 二级学院： 机电工程学院 班 级： 10 机三 学 生： 把鹏程 学 号： 10010301 指导教师： 胡少刚 职 称： 副教授 课题名称 水下船舶清洗机器人结构设计 课题类型 毕业设计 毕业论文 起止时间 开题报告 （毕业设计：含课题来源及现状、设计要求、工作内容、设计方案、技术路线、预期目标、时间安排及参考文献等。字数为 3000以上。） 一、课题来源及现状 1.1课题来源 课题来源于常州太烨传感科技有限公司。 船舶在长期的航行中，水下部分的船体表面会附有贝类、藻类生物及生出锈斑，严重影响船舶的航行速度。</p><p>2、船舶正常工作时总有一部分沉在水下，常年累月，在水下的船体表面会附着一些贝类、藻类等生物，严重影响船舶的航行速度和使用寿命，还增加了船舶的燃料消耗，所以每隔一段时间就要对船舶进行清洗 .但传统的清洗方法是工人要潜入水里才能对船舶进行清洗，具有一定的风险性，工作量大，难度大 .因此研究水下清洗机器人成为必要 .本设计 的研究目的就是在于 制造出一种在水 下可以游动并且可以吸附在船体上的清洗机器人 .一方面机器人可以像鱼类一样在水下自由的游动 ；另一方面该 机器人可以通过电磁吸附吸附在船体上并 且通过移动装置 在船。</p><p>3、自治水下机器人( A U V ) - - - 维结构设计及仿真分析 摘要 海洋蕴藏着丰富的自然资源，有效地开发利用海洋资源对人类未来生存和发 展具有十分重要的意义，水下机器人是认识海洋、开发海洋必不可少的重要手段。 作为。</p><p>4、刑侦物证采集系统的设计与实现水下物证打捞机器人线缆密封结构设计及实现,学生：指导教师：,毕业答辩报告,尚泽安毕业答辩报告-2/21,议程,项目介绍设计内容设计成果总结及展望,尚泽安毕业答辩报告-3/21,项目。</p><p>5、p【温馨提示】=【1】设计包含CAD图纸 和 DOC文档，均可以在线预览，所见即所得，dwg后缀的文件为CAD图，超高清，可编辑，无任何水印，充值下载得到【资源目录】里展示的所有文件=【2】若题目上备注三维。</p><p>6、买文档就送全套 纸 14951605 或 1304139763 充值就可以下载原稿，疑问咨询 14951605 或 1304139763 目 录 第 1章 绪论 . 1 题背景 . 1 题研究的目的和意义 . 5 状 .。</p><p>7、p【温馨提示】 dwg后缀的文件为CAD图，可编辑，无水印，高清图，压缩包内文档可直接点开预览，需要原稿请自助充值下载，请见压缩包内的文件，所见才能所得，下载可得到【资源目录】下的所有文件哦-有疑问可咨询QQ。</p><p>8、温馨提示】 购买原稿文件请充值后自助下载。<p style=margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; padding: 0px; color: rgb(85, 85, 85); font-family:。</p>