水下船舶清洗机器人结构设计毕业设计任务书_第1页
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文档简介

 2014  届毕业设计（论文）任务书  二级学院：     机电工程学院                     班     级：               学     生：                              学     号：                             指导教师：                         职     称：                         课题名称  水下船舶清洗机器人结构设计  课题类型   毕业设计        毕业论文  课题内容及其目标(指标 )要求      课题来源于常州太烨传感科技有限公司。  船舶在长期的航行中，水下部分的船体表面会附有贝类、藻类生物及生出锈斑，严重影响船舶的航行速度和使用寿命，还增加船舶的燃料消耗，所以定期清洗非常重要，人工清洗人员工作量大、难度大、效率低， 目前中国国内对于这方面的研究还很少，对于壁面清洗机器人有一些研究，主要是清洗玻璃、墙壁等，但是对于船舶清洗研究的却是很少，主要是因为船舶清洗是在水下，设计时要考虑水的影响，密封性的要求，水下移动、吸附等问题，增大了设计的难度。 因此研制水下清洗机器人成为需 要 ， 水下船舶清洗机器人将大大提高船舶清洗的效率，减少工作量，减少工作强度，实现自动化清洗。 该机器人的结构主要分成两部分：一部分是移动部分，另一部分是清洗部分。移动部分主要解决的问题是机器人在曲面上的移动，清洗部分的结构设计利用清洗盘的转动来实现清洗。 本课题主要内容包括： 国内外文献分析， 总统方案设计，水下船舶清洗机器人 机械 结构设计， 装配图零件图的设计， 结构优化设计。    进程安排   3-4 周： 进行文献检索，论文收集 ，熟悉课题，调查研究，收集资料，撰写开题报告；  5-7 周：总体方案拟定，功能原理设计，外文资料 翻译；  8-11 周：机械结构设计，总图、部装图绘制；    12-13 周：方案细化，总图、部件图审定、修改；  14-16 周：  编写设计计算说明书；  17-18 周：  提交修改毕业设计资料，准备答辩。   指导教师：  胡少刚                    2014 年  
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