丝杠作动器
轻量级丝杠作动器设计 在 便携的机器人 的 应用。标准丝杠的设计通。毕业设计 (论文 )外文翻译 (原文) 院 (系)。机械设计制造及其自动化 学生姓名。毕业设计 (论文 )外文翻译 (译文) 院 (系)。职 称。
丝杠作动器Tag内容描述:<p>1、轻量级丝杠作动器设计 在 便携的机器人 的 应用 机械设计报 凯文 W.霍兰德 托马斯 G.唐 一个便携机器人是直接与它的用户联系的一个受控和开动的设备。 同样 , 也要求 这个设备 必须也 是便携 的 ,轻量级 的,最重要的是安全的 。 为了 达到这些目标。标准丝杠的设计通常 不能很好的按要求 执行这些。典型的丝杠有 很 低投球角度和大 的 半径,从而产生 很 低 的 机械效率和 很大的重量 。 可是 ,使用 文本中 的设计程序 , 效率和重量 是被 改进 的 ; 因而 可以 产生 一种与人 的 肌肉相似 的丝杠系统。例子 中的 问题 说明一个可行性。</p><p>2、编号: 毕业设计 (论文 )外文翻译 (原文) 院 (系): 机电工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 学生姓名: 学 号: 指导教师单位: 姓 名: 职 称: 2014 年 5 月 23 日 Design of Lightweight Lead Screw Actuators for Wearable Robotic Applications Journal of Mechanical Design Kevin W. Hollander Thomas G. Sugar A wearable robot is a controlled and actuated device。</p><p>3、编号: 毕业设计 (论文 )外文翻译 (译文) 院 (系): 机电工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 学生姓名: 学 号: 指导教师单位: 姓 名: 职 称: 2014 年 5 月 23 日 轻量级丝杠作动器设计 在 便携的机器人 的 应用 机械设计报 凯文 托马斯 一个便携机器人是直接与它的用户联系的一个受控和开动的设备。 同 样 , 也 要求 这个设备 必须 也 是便携 的 ,轻量级 的, 最重要的是安全的 。 为 了 达到这些目标 。 标准丝杠的设计 通常 不能很好的 按要求 执行这些 。 典型的丝杠有 很 低投球角度和大 的 半径,从而产生 很 低 的。</p><p>4、编号: 毕业设计 (论文 )外文翻译 (原文) 院 (系): 机电工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 学生姓名: 学 号: 指导教师单位: 姓 名: 职 称: 2014 年 5 月 23 日 . . is a is in As of it be To of in of in a of an a a to 77 W/of dc 12 W/as as a a to 1.3 kN/ 1 ne in in of 1% of a or an % 9% by of A is a is in of a is of It be in in or as a to in of be In a is of so of is to 1 2 to 3 of a of is to of a of in , of 2 in of of be to in of a is to of of be in is to do to be to be in a of a is t。</p><p>5、DESIGNOFLIGHTWEIGHTLEADSCREWACTUATORSFORWEARABLEROBOTICAPPLICATIONSJOURNALOFMECHANICALDESIGNKEVINWHOLLANDERTHOMASGSUGARAWEARABLEROBOTISACONTROLLEDANDACTUATEDDEVICETHATISINDIRECTCONTACTWITHITSUSERASSUCH,THEIMPLIEDREQUIREMENTSOFTHISDEVICEARETHATITMUSTBEPORTABLE,LIGHTWEIGHT,ANDMOSTIMPORTANTLYSAFETOACHIEVETHESEGOALS,THEDESIGNOFTHESTANDARDLEADSCREWDOESNOTNORMALLYPERFORMWELLINANYOFTHESECATEGORIESTHETYPICALLEADSCREWHASLOWPITCHANGLESANDLARGERADII,THEREBYYIELDINGLOWMECHANICALEFFICIENCIESANDHEAVYWEIGHTHOW。</p>