四杆机构

四杆机构Tag内容描述：<p>1、基于matlab和ADMAS的四杆机构运动仿真 摘要 铰链四杆机构是机械设备中最基本的机构类型之一 文中以它为研究对象建立数学模型 应用MATLAB编程与ADMAS建模分别对四杆机构进行仿真分析 获得各点的运动曲线 进行对比 两。</p><p>2、1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。 2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。 3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________。</p><p>3、铰 链 四 杆 机 构（第 2 课时）一、学习目标：1、知识与能力：掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件和类型判别原则；2、过程与方法：结合生活实例，能正确判别它们各为铰链四杆机构中的何种类型。3、情感、态度目标：培养学生的观察力和对知识的求知欲，养成积极主动地学习习惯，学会理论联系实际，积极参与到学习中去 。二、学习重点及难点：铰链四杆机构中曲柄存在的条件和判别机构类型的方法。三、学习任务：任务 1 机构中曲柄存在的条件任务 2 运用杆长和条件，会判别机构的类型四、学习内容：1、复习回顾：（完成下表）铰链四杆机构的。</p><p>4、1 机械基础机械基础 课教案课教案 授课专业 机加工授课专业 机加工 授课时间 授课时间 90 分钟分钟 总课题总课题 铰链四杆机构的铰链四杆机构的 基本性质基本性质 课型课型新授课新授课课题课题 名称名称 分课题 曲柄存在的条件分课题 曲柄存在的条件 组织形式组织形式演示与电化教学演示与电化教学 讲授讲授 主要主要 内容内容 1 曲柄存在的条件 2 曲柄摇杆机构的构成条件 3 双曲柄机构的构成条。</p><p>5、基于matlab和ADMAS的四杆机构运动仿真摘要：铰链四杆机构是机械设备中最基本的机构类型之一，文中以它为研究对象建立数学模型，应用MATLAB编程与ADMAS建模分别对四杆机构进行仿真分析，获得各点的运动曲线，进行对比，两种方法各有所长，分析结果显示直观。1 引言平面四杆机构是连杆机构中最常见的机构组成，由于其结构简单，可承受载荷大，连杆曲线具有多样性等优点，它在工程中。</p><p>6、61 平面连杆机构朱金仙应用实例：牛头刨床 机车车轮 雷达平面连杆机构的定义：各构件用 销轴、滑道（低副） 连接起来，且各构件间的相对运动均在 同一平面内或互相平行的平面内 的机构称为平面连杆机构 。二、铰链四杆机构二、铰链四杆机构1、铰链四杆机构的组成1）定义：由 4个杆件通过铰链（转动副）链接而成的机构。2）组成：机架、 连架杆 （曲柄或摇杆）、连杆。任务一： 找出下列三个机构中的机架、连架杆和连杆图 1 图 2 图 3机架：连架杆：连杆：机架：连架杆：连杆：机架：连架杆：连杆：4560、 9090100、 1208580、 1006550 602。</p><p>7、平面四杆机构 执教人 卢红 4 1平面连杆机构的工作原理和分类 一 连杆机构的组成和分类连杆机构是用转动副和移动副将构件相互连接而成的机构 以实现运动变换和动力传递 按构件间相对运动的性质不同可分为 空间连杆机。</p><p>8、机械基础 平面连杆机构 4 1平面连杆机构 定义 若干个刚性构件用平面低副联接而成的机构 也可称为平面低副机构 优点 1 能够实现多种运动形式的转换 也可以实现各种预定的运动规律和复杂的运动轨迹 容易满足生产中各种动作要求 2 构件间接触面上的比压小 易润滑 磨损轻 适用于传递较大载荷的场合 3 机构中运动副的元素形状简单 易于加工制造和保证精度 缺点 1 只能近似地满足给定的运动规律和轨迹要求。</p><p>9、铰链四杆机构学设计授课专业：机械制造 授课时间：90 分钟总课题: 铰链四杆机构的基本性质 课型 新授课课题名称分课题：曲柄存在的条件 组织形式 演示与电化教学讲授主要内容1、曲柄存在的条件；2、曲柄摇杆机构的构成条件；3、双曲柄机构的构成条件；4、双摇杆机构的构成条件。重点1、曲柄摇杆机构的构成条件；2、双曲柄机构的构成条件；3、双摇杆机构的构成条件。难点 曲柄存在的条件。教学目标1、认知目标：了解曲柄存在的条件，掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的构成条件。2、能力目标：培养学生的自学能力，使他们能在实习。</p><p>10、课题：铰链四杆机构 基本类型及机构演化苏州高等职业技术学校刘玉宏教材分析教学方法教学反思教学 过 程教学目 标说课背景学案课题：铰链四杆机构 苏州高等职业技术学校1、教材地位和作用 教材 选 用高等教育出版社出版，葛金印 组编 ，朱仁盛主 编 的机械制造技术 基 础 知 识 ，本 课 程是培养学生具有一定机械能力的 专业 基 础课 ，本 课程融合了机械材料、机械基 础 知 识 、金属切削机床、金属切削基 础 知 识 、典型零件的加工 检测 等 专业 知 识 。本 课 程也是后 续专业课 程的一个重要的 连 接 纽带 。本章 节 平面 连 杆机构。</p><p>11、机械原理,北京印刷学院信息与机电学院,第二章 连杆机构,2.1 平面连杆机构的类型2.2 平面连杆机构的工作特性 2.3 平面连杆机构的特点及功能2.4 平面连杆机构的运动分析2.5 平面连杆机构的运动设计,连杆机构：由若干个构件通过低副连接而组成，又称为低副机构。平面连杆机构：所有构件均在相互平行的平面内运动的连杆机构。空间连杆机构：所有构件不全在相互平行的平面内运动的连杆机构。由于平面连杆机构不仅应用广泛，而且还往往是多杆机构的基础；所以这里重点介绍平面连杆机构.,2.1 平面连杆机构的类型,2.1.1平面四杆机构的基本型式全部。</p>