四腿行走机构设计

四腿行走机构设计Tag内容描述：<p>1、第一章绪论1.1课题的研究背景和意义近年来，对双足行走运动的研究成为了力学、机械、控制、机器人学、生物学、心理学等学科的热点问题。与大多数四足或六足的动物相比，人类的双足行走运动可以把上肢解放出来，在运动的过程中完成其他的任务，且可以实现在更复杂、更崎岖的环境中运动；同时，人类的双足运动在稳定性的控制上也具有更高的要求。自20世纪90年代以来，对双足行走机器人的研究成为了国内外学者关注的一个热点问题。将基于主动控制的双足运动与基于被动行走的双足运动相结合，对于提高双足机器人的运动效率，实现多种运动步态。</p><p>2、文章 编 号 1 6 7 2 0 1 2 1 2 01 4 0 6 0 0 4 3 0 3 大 型 有 轨 锻 造 操 作 机 行 走 机构 设 计 卫凌 云 1 2 张营杰 1 2 1牛勇 1 2 冯 东晓 1 2 1杜 学斌 1 2 1 金属 挤压 与锻 造装 备技 术 国家 重 点实验 室 陕西西安 71 0 0 3 2 2 中国重型机 械研 究院股 份公 司 陕西西安 71 0 0 3 2。</p><p>3、经验交流 2 0 1 3 年 第5 期 第2 6 卷 总 第1 2 7 期 杌械研究与应用 行车大车行走机构设计改进 孙广辉 王华勇 浙江龙盛薄板有限公司 浙江 上虞3 1 2 3 6 9 摘要 针对行车原设计中存在严重啃轨 输入驱动断轴问题 通过对原驱动方式的受力分析 计算 出原传动所提供 的扭矩 将原双驱动方式更换为 四驱动 同时更 改原行车行走轮结 构形式 生产 实践证 明 此改进 可降低。</p><p>4、徐州工程学院毕业设计 论文 摘要 当静压桩机压完一个钢筋混凝土桩后 需要移动到另一个位置继续压桩 由于施工现场地面凹凸不平 地质松软 常规的行走机构难以适应 步履行走机构地步面积较大 比压小 能有效的减少桩机的。</p><p>5、4-6机身及行走机构设计工业机器人机械结构有三大部分：机身、手臂(包括手腕)、手部。机身，又称为立柱。机器人必须有一个便于安装的基础件，这就是工业机器人的机座，机座往往与机身做成一体。假如工业机器人是移动式的，那么还有一个行走机构。图4-61表示了包括手部、手腕、手臂、机身、行走机构在内的一个工业机器人系统。一、机身设计机身是支承臂部的部件。一般实现升降、回转和仰俯等运动，常有l至3个自由度。机身设计时要注意下列问题：(1)要有足够的刚度和稳定性；(2)运动要灵活，升降运动的导套长度不宜过短，避免发生卡死现象，。</p><p>6、掘进机的总体和行走机构设计 目 录 第一章 概述 1 1 1国内外悬臂式掘进机发展历史和现状 1 1 1 1国外悬臂式掘进机发展历史和现状 1 1 1 2国内悬臂式掘进机发展历史和现状 2 1 1 3国内悬臂式掘进机目前存在问题 2 1。</p><p>7、第 6期 2 0 1 2年 6月 机 械 设计 与 制造 Ma c hi ne r y De s i g n Ma n u f a c t u r e 47 文章 编号 1 0 0 1 3 9 9 7 2 0 1 2 0 6 0 0 4 7 0 3 一 自由度腿式行走机构的研 究与设计 l 肖晓萍 李 自胜 西南科技大学 工程技术中心 绵阳 6 2 1 0 1 0 西南科技大学 制造科学与工程学院。</p><p>8、摘 要 随着经济和科技的发展，家用自动机器人的研究有了突飞猛进的进步，许多以前只能服务国家重要领域的成功技术已经使用于服务普通大众的机器人中。自动清扫机器人属于服务机器人，世界各国特别是发达国家正致力于研究开发和广泛运用服务机器人，中国许多高等学府在这方面的研究也取得了不错的成果。 本文在比较了国内外许多种家用机器人产品的基础上，提出了家庭清扫机器人行走机构的设计方案。介绍了清扫机器人行走机构的各个组成部分，着重介绍了自动清扫机器人的蜗轮蜗杆设计等。并用 出了行走机构的总体结构，以及蜗轮蜗杆和驱动轮。</p>