四足步行机器人结构设计

四足步行机器人结构设计Tag内容描述：<p>1、附赠有CAD图纸,领取加Q 197216396 或 11970985摘 要机器人的研究和制造水平逐渐成为一个国家或者地区综合科技实力的标志。如何实现机器人在复杂环境中顺利工作一直是研究人员关注的焦点。国内外工程技术人员一直致力于研究机器人的动态步行，如何降低结构自由度并简化控制一直是研究的难点。本课题从仿生学原理出发设计了一种能实现动态步行的新型四足步行。</p><p>2、38 机械 设 计与 制造 Ma c hi n e r y De s i g n Ma n u f a c t u r e 第 3期 2 0 1 0年 3月 文章编号 1 0 0 1 3 9 9 7 2 0 1 0 0 3 0 0 3 8 0 3 新型四足步行机器人的腿机构设计 卢坤媛 王吉岱 李 庆 雷云云 山东工业职业学院 机电工程系 淄博 2 5 6 4 1 4 山东科技大学 机械电子工程学。</p><p>3、四足步行机器人腿的机构设计摘要本文介绍了国内外四足步行机器人的发展状况和三维制图软件SOLIDWORKS的应用，着重分析了设计思想并对行走方式进行了设计并在此软件基础上四足步行机器人腿进行了绘制，对已绘制的零部件进行了装配和三维展示。展示了SOLIDWORKS强大的三维制图和分析功能。同时结合模仿四足动物形态展示出了本次设计。对设计的四足行走机器人腿进行了详细的分析与总结得出了该机构的优缺点。本文对四足机器人腿的单腿结构分析比较详细，并结合三维进行理性的理解。关键词SOLIDWORKS；足步行机器人腿IABSTRACTINTHISPAPER,FOU。</p><p>4、基于SolidWorks四足步行机器人腿机构设计 学生姓名 马超 指导教师 刘天祥 所在学院 工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 中国大庆 2009 年 5 月 1 黑龙江八一农垦大学毕业论文 设计 摘 要 本文介绍了国内外四足。</p><p>5、郑州科技学院毕业设计（论文）开题报告课题名称四足步行机器人的结构设计课题来源教师拟定课题类型AY指导教师张晓莹学生姓名王可学 号200833018专 业机械设计制造及其自动化一、设计目的和意义本次设计的目的是大学即将结束时充分的运用所学到的机械方面的知识，加强自己对所学知识的一种融会贯通，毕业前的一种自我评估锻炼。设计出一款比较实用的四足步行机器人，能够有一定的越障能力。设计意义： （1）在设计四足步行机器人的过程中，学会查阅资料，锻炼自己的动手动脑能力，开拓自己的创新思维能力，学会理论联系实践，充分发挥了机。</p><p>6、毕 业 设 计 论 文 四足步行机器人腿的机构设计 学生姓名 学 号 所在系部 专业班级 指导教师 日 期 摘 要 本文介绍了国内外四足步行机器人的发展状况和三维制图软件SolidWorks的应用 着重分析了设计思想并对行走方式进行了设计并在此软件基础上四足步行机器人腿进行了绘制 对已绘制的零部件进行了装配和三维展示 展示了SolidWorks强大的三维制图和分析功能 同时结合模仿四足动物形态展。</p><p>7、生塞揸墓 中文摘要 摘要 本文在将平面并联五杆机构应用到四足步行机器人腿部机构的基础上 设 计了一套四足步行机器人密封装配结构设计方案 本论文的研究意义在于 将平面并联五杆机构应用做四足步行机构的腿部机 构。</p><p>8、四足步行机器人腿的机构设计42页 16000字数+说明书+任务书+开题报告+4张CAD图纸【详情如下】中期汇报表.doc任务书.doc四足步行机器人腿的机构设计开题报告.doc四足步行机器人腿的机构设计论文.doc大带轮.dwg小带轮.dwg机器人腿装配图.dwg销钉.dwg/p。</p><p>9、沈阳工业大学工程学院毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目：四足爬墙机器人的结构设计系 （部）：机械系专业班级：学生姓名：机械设计制造及其自动化指导教师：开题时间：2013 年10月25日;.1. 课题的目的和意义本次设计的目的是大学即将结束时。</p><p>10、第 9期 2 0 1 3年 9月 机械 设 计 与制 造 Ma c h i n e r y De s i g n Ma n u f a c t u r e 3 5 多足仿生步行机器人的机构设计与功能分析 祝小梅 蔡勇 臧红彬 西南科技大学 制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室 四川 绵阳6 2 1 0 1 0 摘要 设计 了一种新型的多足仿生步行机器人的机械结构 运用 D H齐次坐标变换矩阵建。</p><p>11、p 温馨提示 1 设计包含CAD图纸 和 DOC文档 均可以在线预览 所见即所得 dwg后缀的文件为CAD图 超高清 可编辑 无任何水印 充值下载得到 资源目录 里展示的所有文件 2 若题目上备注三维 则表示文件里包含三维源文件 由。</p>